1.一种角钢翻转装置，其特征在于，包括第一翻转机构，其包括翻转电机、左翻杆、右翻杆和支撑杆，所述翻转电机两旁对称设有第一翻转机架，所述左翻杆和右翻杆两端分别为V型，所述支撑杆依次穿过左翻杆和右翻杆两端并固定在第一翻转机架上，左翻杆一端连接左曲柄摇杆顶端，左曲柄摇杆底端连接左转轴一端，左转轴另一端活动穿过左支架连接第二齿轮，右翻杆一端连接右曲柄摇杆顶端，右曲柄摇杆底端连接右转轴一端，右转轴另一端活动穿过右支架连接第三齿轮，第二齿轮和第三齿轮分别与第一齿轮啮合，第一齿轮设在翻转电机输出轴上，左曲柄摇杆和右曲柄摇杆顶部交叉形成剪刀状，左翻杆或右翻杆上设有卡槽;

所述第一翻转机构两端相邻处分别设有第二翻转机构，第二翻转机构包括等间隔调节板和多个翻转气缸，等间隔调节板两端分别活动连接第二翻转机架两侧，第二翻转机架底端通过调节螺栓连接等间隔调节板，等间隔调节板上分别设有多个滑槽，多个滑槽分别对称呈倒八字型，每个翻转气缸底部分别连接调节杆，调节杆分别活动穿入连接滑槽，每个翻转气缸顶部分别设有第一斜面。

2.根据权利要求1所述的一种角钢翻转装置，其特征在于，所述翻转电机通过联轴器连接翻转减速器输入轴，翻转减速器输出轴连接第一齿轮，第一齿轮通过链条连接第二齿轮，第二齿轮通过链条连接第三齿轮，第二齿轮为双齿轮。

3.一种角钢自动上料机，其特征在于，包括上料行车架、卷扬机、权利要求1所述的角钢翻转装置；

所述上料行车架底部两端分别设有多个上料导轮，上料行车架通过上料导轮活动连接在上料工字钢轨道上，上料导轮连接上料第一电机，上料工字钢轨道分别对称设在上料行车架两端，卷扬机设在上料行车架上，且通过钢索连接横梁架，横梁架两侧分别活动连接横梁，每条横梁上均分别设有多个电磁铁和第一涡流传感器；第一涡流传感器设在电磁铁之间，两横梁通过伸缩板连接；

所述第一翻转机构两端分别对称设有传送机构，传送机构固定在传送机架上并设在上料行车架底部一侧，每个传送机构分别包括传送带输送机和第二斜面，第二斜面设在传送带输送机后方，第二斜面底部两端分别设有V型槽，V型槽上设有第二涡流传感器；第一翻转机构低于传送带输送机平面；

所述第二翻转机构分别对称设在传送机构两侧，且低于传送带输送机平面。

4.根据权利要求3所述的一种角钢自动上料机，其特征在于，所述卷扬机包括上料第二电机、上料第二减速器和卷绳轴，上料第二电机通过联轴器连接上料第二减速器输入轴，上料第二减速器输出轴通过联轴器连接卷绳轴，卷绳轴两端端头活动连接支撑架，支撑架固定在上料行车架两端，所述卷绳轴两端分别缠绕钢索，每根钢索一端均分别固定在上料行车架一侧，另一端均分别依次经过定滑轮和动滑轮并固定在上料行车架上，定滑轮设在上料行车架另一侧，动滑轮设在横梁架上。

5.根据权利要求3所述的一种角钢自动上料机，其特征在于，所述横梁底部为V型，其每侧分别交叉连接电磁铁，电磁铁并列排布呈V型。

6.根据权利要求3所述的一种角钢自动上料机，其特征在于，所述上料第一电机通过联轴器连接上料第一减速器输入轴，上料第一减速器输出轴上设有第四齿轮，第四齿轮通过链条与第五齿轮啮合，第五齿轮设在上料导轮上。

7.根据权利要求3所述的一种角钢自动上料机，其特征在于，所述第二斜面上铺设有摩擦板。

8.一种角钢自动上料、翻转、加工以及下料分类装置，其特征在于，包括权利要求3所述的角钢自动上料机、角钢冲孔机、下料道托、V块转运机构和下料分类机构，所述下料道托主要由多个滑轮和支架组成，支架顶部为V型，其两侧分别并列设有多个滑轮；

所述V型槽对应设在角钢冲孔机的入料口工位旁；

所述下料道托对应设在角钢冲孔机的出料口工位处；

所述V块转运机构设在下料道托和下料分类机构之间，V块转运机构主要由V块转运电机、转轴和多个V型钩组成，V块转运电机输出轴连接转轴，转轴上并列连接多个V型钩；

下料分类机构包括下料行车架、下料电机、下料气缸、倒钩、分类架和触发机构，下料行车架两端分别设有多个下料导轮，下料行车架通过下料导轮活动连接在下料工字钢轨道上，下料导轮连接下料电机，下料行车架靠下料道托一侧设有多个倒钩，每个倒钩底端均分别连接下料气缸的推杆，下料气缸固定在下料行车架另一侧，下料行车架下方设有阶梯式排列的分类架，分类架顶部设有第三斜面，每两排分类架之间设有触发机构，触发机构包括触发机架、可转动档板和光电开关，触发机架顶端与可转动档板活动连接，可转动档板底端通过弹簧连接触发机架一侧，光电开关设在触发机架上部；

所述上料第一电机、卷扬机、翻转电机、翻转气缸、传送带输送机、第一涡流传感器、第二涡流传感器、角钢冲孔机、下料电机、V块转运电机、光电开关和下料气缸分别连接PLC控制系统。

9.采用权利要求8所述的一种角钢自动上料、翻转、加工以及下料分类装置的上料、翻转、下料分类的方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）上料工序：自动上料机通过第一涡流传感器发送信号给PLC控制系统，PLC控制系统发送指令控制电磁铁通电吸附角钢；PLC控制系统通过接收多个第一涡流传感器的感应电流信号组合判断吸附的角钢姿势，根据吸附不同的角钢姿势，控制第一翻转机构或第二翻转机构工作，将角钢翻转为统一的角钢姿势；传送带输送机将翻转后的角钢运输到V型槽处，角钢的上料工序自动完成；

（2）加工工序：将角钢放入角钢冲孔机的入料轨道上，角钢通过角钢冲孔机进行加工；

（3）下料分类工序：下料道托承接步骤（2）加工后的角钢，PLC控制系统通过第二涡流传感器探测到步骤（1）V型槽处的角钢离开的信号后，发送指令控制V块转运机构旋转，将角钢运送到下料分类机构上，角钢通过触发机构被分类架推落在相应的分类位置上，角钢下料分类工序自动完成。