1.一种具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述板材是表面有纳米级尺寸晶粒而板材中间层有微米级尺寸晶粒的梯度晶粒组织结构的镍钛形状记忆合金板材，采用以下步骤制备获得：（1）包套板材：在镍钛形状记忆合金板材外包套钢板，并固定；

（2）变形：对包套后的板材进行轧制，轧制道次压下量为40‑60%，镍钛形状记忆合金板材的减薄率不低于35%；再将轧制后的板材进行连续弯曲变形，连续弯曲模具转角处内圆角半径为12‑18mm；

（3）退火阶段：切取连续弯曲变形后输出的平整板材，将变形镍钛形状记忆合金板材从中分离出，进行防高温氧化处理后，随后进行再结晶退火处理，得到所述具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材。

2.根据权利要求1所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述步骤（1）中包套板材是将钢板置于镍钛形状记忆合金板材的上下表面形成三明治堆叠结构，并将进轧机端用钢丝缠绕固定。

3.根据权利要求1或2所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述步骤（2）中对包套后的板材进行轧制时，轧机的上下轧辊转速为10‑50m/min。

4.根据权利要求1或2所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述连续弯曲模具具有至少6个转角。

5.根据权利要求1或2所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述步骤（3）中切取连续弯曲变形后输出的平整板材是在连续弯曲模具最后一转角位置后3‑7mm处切断。

6.根据权利要求1或2所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述步骤（3）中防高温氧化处理是用锡箔纸包裹板材。

7.根据权利要求1或2所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述再结晶退火处理是先将板材加热到预定温度，再保温，最后淬火。

8.根据权利要求7所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述再结晶退火处理的加热温度为300℃‑500℃，升温速率为10‑15℃/min，加热到预定温度后，继续保温10‑40min，随后放入水中淬火。

9.根据权利要求1或2所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述钢板与镍钛形状记忆合金板材的厚度比为1‑2:1；所述钢板采用Q235低碳钢。

10.根据权利要求1或2所述的具有梯度晶粒组织的镍钛形状记忆合金板材的制备方法，其特征在于，所述步骤（2）变形前要将板材表面涂覆降低板材摩擦系数的物质。