1.一种柱形成型件毛刺去除机械，包括固定架(1)、集料筐(2)、驱动装置(3)、柱形件(4)、处理装置(5)、喷砂装置(6)和固定装置(7)；其特征在于；所述的固定架(1)中部设置有打磨腔；位于固定架(1)的打磨腔底端内壁设置有驱动装置(3)，所述的固定架(1)上端设置有固定装置(7)，位于固定架(1)的打磨腔内部设置有柱形件(4)，且所述的柱形件(4)位于驱动装置(3)和固定装置(7)之间；所述的处理装置(5)设置在固定架(1)的腔体内部右侧位置，所述的喷砂装置(6)设置在固定架(1)的腔体左侧位置；所述的集料筐(2)设置在固定架(1)上且与固定架(1)的腔体相导通；其中：所述的处理装置(5)包括执行气缸(51)、辅助架(52)、刷辊(53)、挤压弹簧(54)和活动板(55)；所述的执行气缸(51)均匀设置在固定架(1)上，位于执行气缸(51)的顶端安装有辅助架(52)，所述的辅助架(52)与固定架(1)之间通过滑动方式相配合；位于辅助架(52)内部均匀设置有挤压弹簧(54)，且所述的活动板(55)通过滑动配合方式设置在辅助架(52)内部，所述的辅助架(52)外壁通过轴承对称设置有刷辊(53)；且所述的刷辊(53)位于活动板(55)的两侧；

所述的喷砂装置(6)包括套杆(61)、外卡套(62)、内卡块(63)、支撑弹簧(64)、执行电机(65)、驱动丝杠(66)、喷砂头(67)、压缩气泵(68)和导气管(69)；所述的套杆(61)为两段式结构，位于套杆(61)的两端分别安装有外卡套(62)，外卡套(62)内部设置有支撑弹簧(64)，且外卡套(62)内部通过滑动配合方式安装有内卡块(63)，所述的执行电机(65)通过电机座安装在套杆(61)的底端内壁上，且执行电机(65)的输出轴通过联轴器与驱动丝杠(66)的一端轴头相连接，驱动丝杠(66)的另一端轴头通过轴承安装在套杆(61)的顶端内壁上，位于驱动丝杠(66)的外壁通过螺纹连接方式设置有喷砂头(67)；所述的压缩气泵(68)设置在套杆(61)内部，且压缩气泵(68)的出气口通过导气管(69)与喷砂头(67)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种柱形成型件毛刺去除机械，其特征在于：所述的驱动装置(3)包括驱动电机(31)、驱动盘(32)、卡柱(33)、限位柱(34)和卡接弹簧(35)；所述的驱动电机(31)通过电机座安装在固定架(1)底端；位于驱动电机(31)的输出轴通过法兰安装有驱动盘(32)，所述的驱动盘(32)外壁与固定架(1)上均匀设置的滚珠相配合；驱动盘(32)的中部通过滑动配合方式对称设置有限位柱(34)，所述的卡柱(33)通过滑动配合方式设置在驱动盘(32)内部，且驱动盘(32)的内部设置有卡接弹簧(35)；所述的限位柱(34)与卡柱(33)相配合。

3.根据权利要求1所述的一种柱形成型件毛刺去除机械，其特征在于：所述的固定装置(7)包括固定气缸(71)、顶盖(72)、套筒(73)、固定杆(74)、辅助气缸(75)、辅助块(76)、固定支杆(77)和支连弹簧(78)；所述的固定气缸(71)对称设置在固定架(1)上端，位于固定气缸(71)的顶端连接有顶盖(72)，所述的顶盖(72)上均匀设置有通气孔，位于顶盖(72)的下端设置有套筒(73)，且套筒(73)与固定架(1)的打磨腔相互配合，所述的固定杆(74)设置在顶盖(72)的下端中部，固定杆(74)的下端设置有切孔，位于其切孔内设置有辅助气缸(75)，辅助气缸(75)的顶端安装有辅助块(76)，所述的固定支杆(77)外壁套设有支连弹簧(78)，且固定支杆(77)通过活动配合方式对称设置在固定杆(74)下端。

4.根据权利要求1所述的一种柱形成型件毛刺去除机械，其特征在于：所述的喷砂头(67)包括导向块(671)、气筒(672)、锥形筒(673)、气压筒(674)、弧形板(675)和限位弹簧(676)；所述的导向块(671)顶端安装有气筒(672)，位于气筒(672)的顶端设置有锥形筒(673)，所述锥形筒(673)的中部设置气压筒(674)，气压筒(674)的内壁通过销轴均匀设置有弧形板(675)，且所述的弧形板(675)与气压筒(674)之间通过限位弹簧(676)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种柱形成型件毛刺去除机械，其特征在于：所述的活动板(55)外壁均匀设置有刷毛。

6.根据权利要求4所述的一种柱形成型件毛刺去除机械，其特征在于：所述均匀设置的弧形板(675)将气压筒(674)闭合。