1.一种STATCOM冗余子模块开关暂态建模方法,其特征在于,包含以下步骤:A、交流接触器励磁回路的等效建模,交流接触器的励磁回路用于产生磁场吸引动铁芯运动,从而控制合分闸,在触动过程和运动过程中,磁场的电压平衡,同时运动过程励磁回路也会随之变化,并考虑在触动阶段,动铁芯静止,上述交流接触器励磁回路的等效数学模型为 其中,令K1=NLf,N为励磁匝数,Lf为励磁回路电感,uf是励磁回路电压;
B、交流接触器的电弧等效建模,交流接触器不是在过零点分闸,则在接触器分闸的过程中可能会出现电弧,上述交流接触器的电弧等效数学模型为 其中,令ln(G)=x,G是电弧电导,其为变量,τ为电弧时间常数,uarc为电弧电压,P0为电弧消耗的功率,可认为是常数。
2.根据权利要求1所述的一种STATCOM冗余子模块开关暂态建模方法,其特征在于,所述交流接触器接触器的励磁回路用于产生磁场吸引动铁芯运动,从而控制合分闸,在触动过程和运动过程中,磁场的电压平衡方程可以写成如下形式:其中,N为励磁匝数,uf是励磁
回路电压,运动过程励磁回路也会随之变化,根据速度v和位移x的公式:将(2)代入(1),可得 在运
动过程中,动铁芯速度v用平均值进行近似,为了化简方程,认为dLf/dx、v是常数,并令K1=NLf,K2=NC1C2=NvdLf/dx,则公式(3)等效为 虑在触动阶段,动铁芯静止,速度v=0,故式4等效为
3.根据权利要求1所述的一种STATCOM冗余子模块开关暂态建模方法,其特征在于,如果接触器不是在过零点分闸,则在接触器分闸的过程中可能会出现电弧,Mayr方程的电弧电阻表达式为 式中,G是电弧电导,其为变量,τ为电弧时间常数,uarc为电弧电压,P0为电弧消耗的功率,认为是常数,令ln(G)=x,uarcG=iarc,则公式(6)可转变为