1.一种带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：包括有依次排列、平行设置的第一输入轴、输出轴、第二输入轴，输出轴为具有外齿轮套接的低速轴，第一输入轴、第二输入轴为分别具有三个互呈120°偏心曲柄的高速曲柄轴，第一输入轴、输出轴、第二输入轴上并列安装有六个互相平行、并列设置的内齿环板，每个内齿环板通过中心内齿孔与输出轴上的外齿轮啮合；每个内齿环板两端分别设置通孔，第一输入轴、第二输入轴通过偏心轴套分别与六个内齿环板两端通孔配合转动安装，使得第一输入轴、第二输入轴能够带动六个内齿环板摆动，六个内齿环板按照自上至下的顺序分别为第一内齿环板、第二内齿环板、第三内齿环板、第四内齿环板、第五内齿环板、第六内齿环板，六个内齿环板沿输出轴纵向中心平面分隔为互相对称的上下两组，每组的三个内齿环板两端通孔分别沿第一输入轴、输出轴、第二输入轴轴心呈120°相位差安装运转；其中，第一内齿环板与第六内齿环板安装角度、运行轨迹相同，第二内齿环板与第五内齿环板安装角度、运行轨迹相同，第三内齿环板与第四内齿环板安装角度、运行轨迹相同；

在六个内齿环板轴承安装处的轴承与轴承座之间分别设置有第一弹性均载环，在第一输入轴、输出轴、第二输入轴轴承支承端的轴承与轴承座之间设置有第二弹性均载环，每个第一弹性均载环、第二弹性均载环分别包括有圆环形基体骨架，每个基体骨架外圆周面上均匀设置有多个向外部凸出的外凸台，每个基体骨架内表面均匀设置有多个向内凸起的内凸台，每个基体骨架的外凸台、内凸台数量相等并在圆周方向上交错间隔分布。

2.根据权利要求1所述带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：所述第一输入轴、输出轴、第二输入轴两端的轴承与轴承座外侧分别设置有法兰压盖，内侧设置有隔套，每个第二弹性均载环、第三弹性均载环与轴承内外两侧分别通过法兰压盖与隔套同时限位压紧；

六个内齿环板轴承安装处两侧分别设置有孔用挡圈，每个第一弹性均载环与轴承两端面分别通过孔用挡圈同时限位压紧。

3.根据权利要求1所述带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：所述第一输入轴、第二输入轴两端的轴承内侧隔套为具有外锥面的第一隔套，输出轴两端的轴承内侧隔套为直筒形第二隔套。

4.根据权利要求1所述带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：所述外凸台根部与基体骨架外圆周面连接处设置有第一过渡圆角，内凸台与基体骨架内表面连接处设置有第二过渡圆角。

5.根据权利要求1所述带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：所述每个第一弹性均载环、第二弹性均载环材料为不锈钢或65Mn弹性材料。

6.根据权利要求1所述带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：所述每个第一弹性均载环、第二弹性均载环表面涂有润滑油或润滑脂。

7.根据权利要求1～6所述之一带均载装置的少齿差内齿行星传动减速机，其特征在于：每个所述第一弹性均载环、第二弹性均载环分别由一个或多个直径相同的环体排列组合构成，每个所述第一弹性均载环、第二弹性均载环的多个环体轴向宽度相同或不相同。