1.一种汽车万向节叉自动打磨设备，包括工作台（1），其特征在于：万向节叉（2）自动打磨设备包括夹定机构以及四个呈矩形分布在夹定机构外围的打磨机构，所述工作台（1）上搭设有上料电缸（3），所述夹定机构安装在上料电缸（3）上，所有所述打磨机构分为外平面打磨机构与曲线打磨机构，并且为两两一组，所述外平面打磨机构中设有内平面打磨机构，所述内平面打磨机构始终正对夹定机构，每个所述曲线打磨机构均安装在工作台（1）的底部，并且工作台（1）上开设有供曲线打磨机构的打磨端延伸至工作台（1）上方的开槽（4）；

每个所述曲线打磨机构均包括曲线电机（5）、第一磨头（6）以及曲线导轨（7），每个所述曲线导轨（7）呈水平设置，并且处于开槽（4）的正下方，每个所述开槽（4）内分别设有一个与之活动配合的电机稳定机构，所述曲线导轨（7）上安装有与之活动配合的电机座（8），每个所述电机座（8）上的底部设有与之呈竖直固定连接的移动轴（9），所述曲线电机（5）呈竖直安装在电机座（8）上，所述曲线电机（5）的输出转子穿过开槽（4）并延伸出工作台（1），所述第一磨头（6）套设在曲线电机（5）的输出转子上，所述第一磨头（6）处于工作台（1）的上方，工作台（1）的底部还设有移动机构，移动机构与两个电机座（8）传动连接；

每个所述电机稳定机构均包括活动管（10）和三角支撑架（11），所述活动管（10）的一端与三角支撑架（11）固定连接，所述三角支撑架（11）的另一端设有第一轴承（12），所述活动管（10）、支撑架和第一轴承（12）均套设在曲线电机（5）的输出转子上，所述第一轴承（12）的内圆面与输出转子固定连接；

所述外平面打磨机构均包括外平面电机（13）、第二磨头（14）和第一电缸（15），每个所述外平面电机（13）的输出转子上均固定安装有第二磨头（14），并且外平面电机（13）呈水平与第一电缸（15）的输出端固定连接，所述第一电缸（15）搭设在工作台（1）上，所述第二磨头（14）固定在外平面电机（13）的输出转子上；

所述内平面打磨机构包括内平面电机（16）、第二电缸（17）、承托座（18）以及两个第三磨头（19），第二电缸（17）呈水平设置，承托座（18）固定在第二电缸（17）的输出端上，承托座（18）朝向夹定机构的一端设有呈水平向外延伸的接触板（30），两个第三磨头（19）沿工作台（1）的宽边中垂线对称设置在接触板（30）的顶部，并且二者通过一根呈水平的联动轴（20）串联，内平面电机（16）安装在承托座（18）的顶部，并且其输出转子通过同步带（21）与联动轴（20）的中段传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车万向节叉自动打磨设备，其特征在于：所述移动机构包括移动电机（22）、Y形钢丝绳（23）和安装架（24），所述移动电机（22）为两个，每个所述移动电机（22）分别安装在安装架（24）的一侧和工作台（1）的一侧，每个所述移动电机（22）的输出端均设有圆形绞盘（25），所述圆形绞盘（25）的外圆面设有凹槽，所述Y形钢丝绳（23）为两根，每个所述Y形钢丝绳（23）的一端缠绕在圆形绞盘（25）的凹槽内，每个所述Y形钢丝绳（23）的Y形分叉端均与移动轴（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车万向节叉自动打磨设备，其特征在于：所述夹定机构包括第三电缸（26）、第四电缸（27）和夹持块，所述夹持块为两个，分别为第一夹持块（28）与第二夹持块（29），所述第一夹持块（28）与第四电缸（27）的输出端固定连接，所述第二夹持块（29）固定连接在第一夹持块（28）正下方的缸体上，所述第三电缸（26）连接在上料电缸（3）的输出端上，并且第四电缸（27）固定连接于第三电缸（26）的输出端上，所述第三电缸（26）与第四电缸（27）输出方向均垂直于工作台（1）。