1.一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：包括有外圈，与外圈转动连接的、且处于外圈内的内圈，以及与内圈转动连接的鞋踏部；所述内圈和外圈相互不能沿轴向相对移动；

所述内圈内侧壁对称连接有两个铰接管；所述鞋踏部下端为向下凸的凸壁，上端为平面壁；

所述凸壁对称连接有两个与铰接管铰接的铰接杆；所述鞋踏部上部成型有开口朝上的容纳鞋跟的凹槽；所述外圈与内圈之间设有若干滚珠，所述外圈与内圈之间的口部设有封闭滚珠的、环形的密封盖。

2.根据权利要求1所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：所述凹槽包括有与鞋跟底部接触的平壁，形状与鞋跟后侧部对应的、且与鞋跟后侧部接触的曲面壁，以及相对的两个侧平壁。

3.根据权利要求1所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：还包括有防止内圈沿中心轴向左或向右转动过多的限位机构。

4.根据权利要求3所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：所述限位机构包括有设置在外圈上部半圈范围内的等间距排列的多个螺纹孔，与螺纹孔螺纹连接的两个限位螺栓，设置在内圈上部半圈范围内等间距排列的多个多边形的定位孔，与定位孔连接的两个定位杆；所述定位杆包括有下部与定位孔插接的多边形的插接杆，以及一端与插接杆上端交叉连接的挡杆；转动内圈到一定位置，挡杆另一端与限位螺栓抵触，使得内圈不能再继续转动。

5.根据权利要求3所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：还包括有安装在凹槽内的、夹住鞋跟的夹具。

6.根据权利要求5所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：所述夹具包括有两个相对配合起到夹鞋跟作用的半夹具，所述两个半夹具在凹槽内对称设置；所述半夹具包括有转动杆、弹簧和夹板，所述转动杆包括有鞋底踩踏的踏杆部，与踏杆部一体成型的连杆部；所述踏杆部与连杆部连接处与凹槽转动连接，且转动杆与凹槽之间还连接有使转动杆复位的扭簧；所述连杆部连接有弹簧，弹簧远离连杆部的一端连接有夹板。

7.根据权利要求1所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：还包括有指示油门和刹车位置的指示装置，所述指示装置包括有三棱柱型盒体的显示柱，所述三棱柱一侧壁与汽车操控台合适位置粘接，另一侧壁上部分从左往右拆卸连接有带刹车字样的刹车部和带油门字样的油门部；刹车部和油门部之间的距离可调节；刹车部和油门部所在侧壁的下部分连接有从左往右等间距排列的多个指示灯；所述外圈外侧等间距设有多个与指示灯一一对应的测距探头。

8.根据权利要求7所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：所述刹车部和油门部都包括有一方型盒体，方型盒体包括有一底板、一上板和四个侧板，方型盒体内设有一LED灯，所述刹车部的上板设有贯穿上板的刹车两个字，所述油门部的上板设有贯穿上板的油门两个字；当刹车部下方所有的指示灯点亮时，刹车部内的LED灯不停地亮灭，油门部内的LED灯长亮；当油门部下方所有的指示灯点亮时，油门部内的LED灯不停地亮灭，刹车部内的LED灯长亮。

9.根据权利要求8所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：所述方型盒体的底板外侧粘接有与显示柱连接的磁体，所述显示柱的另一侧壁内侧粘接有被磁体吸引的铁片。

10.根据权利要求1所述的一种辅助踩刹车油门的装置，其特征在于：所述外圈下端连接有连接板，连接板沿周向等间距成型有多个连接孔。