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专利号: 2020102832934
申请人: 华驰电气有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 核算装置
更新日期:2024-03-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,包括制作机构、码盘机构、烤制机构,以及售卖机构,所述制作机构用于制作包子,所述码盘机构用于将制作的包子放置在烤盘内,所述烤制机构用于将烤盘内的包子烤熟,所述售卖机构用于根据用户选择送出相应数量的包子。

2.根据权利要求1所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述制作机构包括面块制作组件、面块传送组件、面块挤压组件、肉馅添加组件以及包制组件;

所述面块制作组件包括第一底板,所述第一底板上并排设有两个竖直设置的第一撑板,两个第一撑板上端设有第一平板,所述第一平板上通过第一支架设有面缸,所述面缸的下端开口处设有倒锥面筒,所述倒锥面筒的下端向下延伸设有出面筒,所述出面筒的下端设有面团切割组件;所述面缸的上端开口处设有第二支架,所述第二支架上沿面缸的轴向固定设有面块气缸,所述面块气缸的伸缩端固定安装有压板,在面块气缸伸出时,压板伸入面缸内将面缸内的面团从出面筒压出,所述面团切割组件用于将出面筒下端压出的面团切断落至面块传送组件上;

所述面团切割组件包括切割电机,所述出面筒在靠近下端的外圆周侧面沿径向设有固定盘,所述固定盘的外圆周侧面沿固定盘的圆周方向转动连接有环形转盘,所述环形转盘的外圆周侧面固定安装有切割齿圈,所述出面筒的外侧在固定盘上方设有电机架,所述切割电机固定安装在电机架上,所述切割电机的输出轴上固定安装有与切割齿圈啮合的切割齿轮,所述环形转盘和固定盘的下端与出面筒的下端位于同一水平面内;所述固定盘的下端面上铰接有第一刀杆和第二刀杆,所述第一刀杆在出面筒的下端设有第一切刀,所述第二刀杆在出面筒的下端设有第二切刀;所述环形转盘沿径向设有第一动力槽和第二动力槽,所述第一刀杆上设有伸入第一动力槽内的第一凸柱,所述第二刀杆上设有伸入第二动力槽内的第二凸柱;所述环形转盘转动时,通过第一动力槽与第一凸柱的配合驱动第一刀杆带动第一切刀运动,并通过第二动力槽与第二凸柱的配合驱动第二刀杆带动第二切刀运动;所述第一切刀和第二切刀的运动方向相反;

所述面块传送组件包括传送链、第一链轮、第二链轮,第一电机,所述第一平板的一端沿竖直方向设有两个第一轮架、另一端沿竖直方向设有两个第二轮架,所述第一链轮转动连接在两个第一轮架之间,所述第二链轮转动连接在两个第二轮架之间,所述传送链安装在第一链轮和第二链轮之间,所述第一电机固定安装在其中一个第一轮架上且与第一链轮固定连接,所述第一电机用于驱动第一链轮转动;所述传送链上间隔均匀地设有多个用于放置面块的面板。

3.根据权利要求2所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述面块挤压组件包括门形架,所述门形架固定安装在第一平板上且靠近传送链的下游端,所述门形架上沿竖直方向固定安装有挤压气缸,所述挤压气缸的伸缩端固定安装有挤压板,所述挤压板位于传送链的正上方用于将面板上的面块挤压成面皮;所述门形架内在传送链的内圈设有挤压支撑板;

所述第一支架在靠近传送链上游端的侧面固定设有用于给面板涂撒面粉的第一面粉涂撒组件,所述门形架在靠近传送链下游端的侧面固定设有用于给面皮涂撒面粉的第二面粉涂撒组件,所述第一面粉涂撒组件和第二面粉涂撒组件结构相同均包括固定安装在第一支架和门形架上的面桶,所述面桶的底部位于传送链的正上方,所述面桶的底部设有多个出面孔,所述面桶的上端开口处固定安装有盖板,所述盖板上固定安装有撒面电机,所述撒面电机的输出轴伸入面桶内且固定安装有毛刷,所述毛刷的下端抵触在面桶的底部,撒面电机转动时通过毛刷将面粉由出面孔送出;

所述第一底板在传送链下游端的下方设有面皮传送组件,所述面皮传送组件包括面皮传送带、面皮传送轮、第二电机,所述第一底板在传送链下游端的下方设有两个第一竖直板和两个第二竖直板,所述面皮传送轮转动连接在两个第一竖直板之间,两个第二竖直板的上端沿垂直于面皮传送轮的轴向延伸设有面皮传送板,所述面皮传送带设置在面皮传送轮和面皮传送板之间,所述第二电机固定安装在其中一个第一竖直板上且与面皮传送轮固定连接,所述第二电机用于驱动面皮传送轮转动。

4.根据权利要求3所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述肉馅添加组件包括肉馅筒,所述肉馅筒的下端设有倒锥馅筒,所述倒锥馅筒的下端延伸设有第一出馅筒,所述第一出馅筒的下端设有第二出馅筒,所述第一出馅筒的直径大于第二出馅筒的直径,所述倒锥馅筒的锥面延伸设有固定安装在第一底板上的第三支架,所述第二出馅筒位于面皮传送带的正上方;所述肉馅筒的上端开口处通过第四支架固定安装有肉馅电机,所述肉馅电机的输出轴固定安装有下端转动连接在第一出馅筒内的螺纹杆,所述螺纹杆用于将位于肉馅筒和倒锥馅筒内的肉馅从第二出馅筒挤出落在面皮上。

5.根据权利要求4所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述包制组件包括第一传送组件和第二传动组件,所述第一底板在面皮传送带下游端的下方设有第二底板,所述第二底板上沿面皮传送带的传送方向设有第一滑轨,所述第一传送组件包括第一传送带、第一传送轮、第二传送轮、第三电机、以及滑动连接在第一滑轨上的第一传送架,所述第一底板上设有用于驱动第一传送架沿第一滑轨运动的第一气缸;所述第一传送轮转动连接在第一传送架的一端,所述第二传送轮转动连接在第一传送架的另一端,所述第一传送带安装在第一传送轮和第二传送轮之间,所述第三电机固定安装在第一传送架上且与第一传送轮固定连接,所述第三电机用于驱动第一传送轮转动;所述第一传送架上通过第五支架固定安装有第一包夹电机,所述第一包夹电机位于第一传送带的上游端下方;所述第一包夹电机的输出轴上固定安装有第一齿轮,所述第五支架上转到连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮;所述第一传送架在第一传送带的两侧分别铰接有第一折板和第二折板,所述第一折板的侧面设有用于驱动第一折板翻转的第一带轮,所述第二折板的侧面设有用于驱动第二折板翻转的第二带轮;所述第一齿轮的端面设有第三带轮,所述第二齿轮的端面设有第四带轮,所述第三带轮和第一带轮之间设有第一同步带,所述第四带轮和第二带轮之间设有第二同步带;第一包夹电机转动带动第一折板和第二折板同时翻转实现面皮的第一次包折;

所述第一传送架上在第一传送带的下方沿第一传送带的运动方向设有第二滑轨,所述第二滑轨上滑动连接有第二传送架,所述第一传送架上设有用于驱动第二传送架沿第二滑轨运动的第二气缸;所述第二传动组件包括第二传送带、第三传送轮、第四传送轮、第四电机,所述第三传送轮转动连接在第二传送架的一端,所述第四传送轮转动连接在第二传送架的另一端,所述第二传送带安装在第三传送轮和第四传送轮之间,所述第二传送带与第一传送带相互垂直,且所述第二传送带的上游端位于第一传送带下游端的下方;所述第四电机固定安装在第二传送架上且与第三传送轮固定连接,所述第四电机用于驱动第三传送轮转动;所述第二传送架上通过第六支架固定安装有第二包夹电机,所述第二包夹电机位于第二传送带的上游端下方;所述第二包夹电机的输出轴上固定安装有第三齿轮,所述第六支架上转到连接有与第三齿轮啮合的第四齿轮;所述第二传送架在第二传送带的两侧分别铰接有第三折板和第四折板,所述第三折板的侧面设有用于驱动第三折板翻转的第五带轮,所述第四折板的侧面设有用于驱动第四折板翻转的第六带轮;所述第三齿轮的端面设有第七带轮,所述第四齿轮的端面设有第八带轮,所述第七带轮和第五带轮之间设有第三同步带,所述第八带轮和第六带轮之间设有第四同步带;第二包夹电机转动带动第三折板和第四折板同时翻转实现面皮的第二次包折。

6.根据权利要求5所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述码盘机构包括设置在第二传送带下游端下方的码盘传送组件,所述码盘传送组件包括码盘架和码盘传送带,所述码盘架内转动连接有第一码盘轮、第二码盘轮、第三码盘轮,所述码盘架的两侧设有第一凸块,每个第一凸块内均沿水平方向滑动连接有第一码盘杆,两个第一码盘杆之间转动连接有与第一码盘轮的轴线平行的第四码盘轮,所述第一码盘轮和第四码盘轮的轴线的在同一水平面内;所述码盘架上沿第一码盘杆的轴向设有第一码盘气缸,所述第一码盘气缸的伸缩端与第一码盘杆固定连接;所述码盘架的两侧沿竖直方向设有第一码盘槽,两个第一码盘槽内滑动连接有第二码盘杆,第二码盘杆上在码盘架内转动连接有第五码盘轮;所述码盘传送带安装在第一码盘轮、第二码盘轮、第三码盘轮、第四码盘轮、第五码盘轮之间,所述码盘架;所述码盘架的两侧在第一码盘槽的上端均设有第二凸块,每个第二凸块内均滑动连接有第三码盘杆,第三码盘杆的下端与第二码盘杆的端部固定连接,所述第二码盘杆和第二凸块之间设有第一弹簧,所述第一弹簧用于迫使第二码盘杆向下运动;第一码盘气缸伸出时,带动第四码盘轮向远离第一码盘轮方向运动,第五码盘轮在码盘传送带的作用下向上运动,且第一弹簧被压缩;第一码盘气缸收缩时,带动第四码盘轮向靠近第一码盘轮方向运动,第五码盘轮在第一弹簧作用下向下运动。

7.根据权利要求6所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述码盘机构还包括烤盘输送组件,所述烤盘输送组件包括输送架,所述输送架的一端转动连接有第一输送轮,另一端转动连接有第二输送轮,所述第一输送轮和第二输送轮相互平行且位于同一水平面内;所述第一输送轮和第二输送轮之间设有用于将烤盘送入烤制机构中的输送带,所述输送带位于码盘传送带下游端的下方;所述输送架的侧面固定安装有用于驱动第一输送轮转动的输送电机;所述输送架在输送带的上游端处设有用于放置烤盘的第一盘架,所述第一盘架的左右两侧沿竖直方向设有第一盘槽,所述第一盘槽内滑动连接有移动板,所述第一盘架的两侧在第一盘槽的上下两端之间均设有第一凸板,两个第一凸板之间均转动连接有与移动板螺纹连接的第一丝杆,其中一个第一凸板上固定安装有与第一丝杆固定连接第一升降电机,所述第一升降电机用于驱动第一丝杆转动;所述第一盘架和输送架之间设有搬运架,所述搬运架上沿输送带的运动方向设有导滑杆,所述导滑杆上滑动连接有滑动块,所述搬运架上设有用于驱动滑动块沿导滑杆滑动的第二丝杆,以及用于驱动第二丝杆转动的搬运电机;所述滑动块上沿竖直方向并排设有两个搬运气缸,每个搬运气缸的伸缩端均设有用于吸取和放下烤盘的吸盘。

8.根据权利要求7所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述包子烤制机构包括第三底板,所述第三底板上沿竖直方向并排设有两个侧板,所述第三底板上在两个侧板之间设有箱壳;两个侧板之间转动连接有相互平行的第一转轴和第二转轴,其中一个侧板上固定安装有用于驱动第一转轴转动的第六电机;所述第一转轴上固定安装有位于箱壳内第一转盘和第二转盘,所述第二转轴上固定安装有位于箱壳内第三转盘和第四转盘;

所述第一转盘和第三转盘之间设有第一挂带,所述第二转盘和第四转盘之间设有第二挂带;所述第一挂带和第二挂带之间沿第一挂带周向间隔均匀地转动连接有多个用于放置烤盘的吊盘,所述箱壳内设有电热管用于给烤盘内的包子加热烘烤;所述箱壳的侧面设有第一缺口,所述输送带的下游端通过第一缺口伸入箱壳内用于将盛有包子的烤盘送至吊盘内;所述箱壳的两侧面上对称设有第二缺口和第三缺口,所述第二缺口处固定安装有气缸板,所述气缸板上沿第一转轴的轴向设有推送气缸,所述推送气缸的伸缩端设有位于箱壳内的推送板,所述推动气缸伸出时,将位于吊盘内的烤盘从第三缺口推送出去。

9.根据权利要求8所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述箱壳的外侧在第三缺口下方设有第二盘架,所述第二盘架上端沿推送气缸的长度方向转动连接有翻转轴,所述翻转轴上设有翻转板,所述翻转板上设有电磁铁,所述电磁铁通电时,将烤盘吸紧在翻转板上;所述第二盘架上固定安装有翻转电机,所述翻转电机的输出轴与翻转轴同轴且固定连接;所述第二盘架的左右两侧沿竖直方向设有第二盘槽,两个第二盘槽内滑动连接有移动托板,所述第二盘架的两侧在第二盘槽的上下两端之间均设有第二凸板,两个第二凸板之间均转动连接有与移动托板螺纹连接的第三丝杆,其中一个第二凸板上固定安装有与第三丝杆固定连接第二升降电机,所述第二升降电机用于驱动第三丝杆转动;所述第二盘架在翻转轴下方沿垂直于翻转轴方向设有向下倾斜的导料板。

10.根据权利要求9所述的烤包子自动制作、烤制、售卖机,其特征在于,所述售卖机构包括存放组件和控制柜,所述存放组件包括存放架板,所述存放架板上设有收集箱,所述收集箱位于导料板出口的下方;所述收集箱的下端开口处设有送出组件,所述送出组件包括送出架,所述送出架的一端转动连接有第一送出轮、另一端转动连接有第二送出轮,所述第一送出轮和第二送出轮之间设有送出带,所述送出架上固定安装有用于驱动第一送出轮转动的送出电机;所述送出带位于收集箱的下端开口处,所述送出带上沿其周向间隔均匀地设有多个伸入收集箱内的槽板,所述收集箱的下端开口处设有撑板,所述撑板位于送出带的内圈;所述控制柜在送出带的下游端下方设有取放槽,所述控制柜上设有与取放槽连通的取放口;所述控制柜上设有触摸控制器,所述触摸控制器用于用户选择购买包子数量,待用户付款后根据用户选择控制送出电机转动以送出相应数量的包子。