1.一种雨伞手柄装配设备，其特征在于：用于将雨伞扣件壳体（2）的按钮安装孔（4）处组装橡胶按垫（5）；

其包括机架总成（1）、设置在机架总成（1）上的壳体振动盘（6）、与壳体振动盘（6）连接的壳体振动通道（7）、设置在壳体振动通道（7）终端的壳体通道终端（8）、设置在壳体通道终端（8）上方的通道终端L卡头（9）以及设置在通道终端L卡头（9）进料一侧的通道限位伸缩销（10）；

壳体振动盘（6）将雨伞扣件壳体（2）纵向沿着壳体振动通道（7）输送至壳体通道终端（8）；

通道终端L卡头（9）的L型弯臂立板阻挡壳体前行，通道终端L卡头（9）中部支点铰接在机架总成（1）上，通道终端L卡头（9）尾部通过弹簧与机架总成（1）连接；

通道限位伸缩销（10）通过气缸带动下降插入到雨伞扣件壳体（2）的按钮安装孔（4）中，并利用通道限位伸缩销（10）的锥度对实现对雨伞扣件壳体（2）的预调整，使得雨伞扣件壳体（2）的按钮孔处朝上方设置，在壳体通道终端（8）前方设置有上料输入机械卡头（12），在壳体通道终端（8）下方设置有带动上料输入机械卡头（12）在上料输入工位（14）与壳体通道终端（8）之间移动的上料纵向滑座（11）；上料输入工位（14）位于壳体通道终端（8）输出端前侧；

在壳体通道终端（8），上料输入机械卡头（12）夹持雨伞扣件壳体（2）克服通道终端L卡头（9）的弹簧力，使得通道终端L卡头（9）上摆动打开，从而使得雨伞扣件壳体（2）离开壳体通道终端（8）；

在带动上料输入机械卡头（12）前端设置有上料前挡头（13）；

在上料输入工位（14）横向一侧设置有中转组装工位（19），在中转组装工位（19）横向一侧设置有输出工位（21）；

在上料输入工位（14）上方设置有中转横向固定架（15），在中转横向固定架（15）上横向移动有中转横向移动座（16），中转横向移动座（16）上并列设置有中转第一机械爪（17）与中转第二机械爪（18）；

中转第一机械爪（17），用于将雨伞扣件壳体（2）从上料输入工位（14）移动到中转组装工位（19）等待组装；中转第二机械爪（18）将已组装的雨伞扣件壳体（2）从中转组装工位（19）移动到输出工位（21），在中转组装工位（19）设置有开口朝上且用于拿/取雨伞扣件壳体（2）的组装待夹持机械手（20），在机架总成（1）上设置有预存放的橡胶按垫（5）的胶垫上料振动盘（22）；胶垫上料振动盘（22）输出端连接有胶垫上料通道（23），在胶垫上料通道（23）终端设置有胶垫检测通道（24）；橡胶按垫（5）在胶垫检测通道（24）上设置有胶垫上料检测工位（25），胶垫上料检测工位（25）上方设置有旋转的胶垫修磨头（26），在胶垫修磨头（26）一侧设置有用于对胶垫修磨头（26）修整的胶垫磨头U型模具（27），在胶垫上料检测工位（25）上方横向伸缩设置有胶垫上限位压块（28）；在胶垫上料检测工位（25）一侧设置有胶垫废料拾取机械手（30），在胶垫废料拾取机械手（30）设置有用于从胶垫检测通道（24）上夹取橡胶按垫（5）的胶垫废料夹持机械爪（31）；

胶垫检测通道（24）下端设置有用于通过胶垫修磨头（26）磨刃的间隙通道；

在胶垫修磨头（26）下方设置有胶垫磨料收集池（29）；

橡胶按垫（5）下端为内纵向凹槽，上端为平面；

当橡胶按垫（5）内纵向凹槽朝下设置时，胶垫修磨头（26）磨刃进入内纵向凹槽中并其进行修磨；

当橡胶按垫（5）上平面朝下设置时，胶垫修磨头（26）磨刃顶部与橡胶按垫（5）上平面接触，从而将橡胶按垫（5）向上顶起与胶垫上限位压块（28）下表面压力接触；当胶垫上限位压块（28）感应其下表面压力大于设定阈值后，气缸驱动胶垫上限位压块（28）离开橡胶按垫（5）上方，胶垫废料夹持机械爪（31）夹持橡胶按垫（5）离开胶垫检测通道（24）。

2.根据权利要求1所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于: 在胶垫检测通道（24）端部设置有胶垫输出终端（32），在胶垫输出终端（32）两侧设置有胶垫终端工艺卡槽（33），在胶垫输出终端（32）上方设置有胶垫中转行走机械手（34），在胶垫中转行走机械手（34）上平行设置有胶垫第一中转机械手（35）及胶垫第二中转机械手（36）；在胶垫第一中转机械手（35）及胶垫第二中转机械手（36）下端旋转设置有用于夹持橡胶按垫（5）的胶垫中转夹持手指（37）；

在胶垫输出终端（32）一侧设置有胶垫中转工位及胶垫等待工位；

在胶垫中转工位设置有胶垫辅助变向齿轮组（38），在胶垫辅助变向齿轮组（38）上设置有胶垫辅助变向底座（39），在胶垫辅助变向底座（39）上设置有用于放置橡胶按垫（5）的胶垫辅助变向豁槽（40）；

胶垫第一中转机械手（35）的胶垫中转夹持手指（37）通过胶垫终端工艺卡槽（33）将橡胶按垫（5）夹持并送至胶垫中转工位的胶垫辅助变向定位孔（41），在胶垫辅助变向定位孔（41）两侧设置有胶垫辅助变向豁槽（40），胶垫辅助变向齿轮组（38）通过胶垫辅助变向齿轮组（38）将胶垫辅助变向定位孔（41）中的橡胶按垫（5）旋转90°；

胶垫第二中转机械手（36）将变向后的橡胶按垫（5）从胶垫辅助变向定位孔（41）夹持到胶垫等待工位。

3.根据权利要求2所述的雨伞手柄装配设备，其特征在于: 在胶垫等待工位水平移动设置有胶垫组装移动底座（43），在胶垫组装移动底座（43）上设置有胶垫升降头（44），在胶垫升降头（44）上水平设置有用于悬臂端插入位于中转组装工位（19）的雨伞扣件壳体（2）内孔的胶垫组装伸缩悬臂杆（42），在胶垫组装伸缩悬臂杆（42）悬臂端设置有用于插入内纵向凹槽的胶垫插入定位手指（45），胶垫插入定位手指（45）通过内纵向凹槽对橡胶按垫（5）定位固定；

胶垫插入定位手指（45）通过水平运动与升降运动将橡胶按垫（5）从雨伞扣件壳体（2）内孔进入后将其放置于按钮安装孔（4）中；

雨伞扣件壳体（2）的壳体卡合凹口（3）用于被夹持；

在输出工位（21），水平设置有输出驱动臂（46），铰接设置有输出摆动臂（47）的中间支点；输出驱动臂（46）与输出摆动臂（47）一端铰接并带动其绕支点摆动90°；

在输出摆动臂（47）另一端设置有用于夹持位于输出工位（21）且呈水平状态的雨伞扣件壳体（2）并为竖直状态的输出夹持爪（48）；

输出夹持爪（48）摆动终端为输出交接工位（49）；

输出交接工位（49）上方设置有送出移动座（50），在送出移动座（50）上设置有用于夹持输出夹持爪（48）上且呈竖直状态的雨伞扣件壳体（2）移动的送出夹持爪（51）。