1.一种电力铁塔之间线缆用异物清除装置，其特征在于：在相邻的两座电力铁塔之间设有钢丝绳（1），所述钢丝绳（1）由六股钢丝束螺旋捻制而成，所述钢丝绳（1）位于多条线缆上方位置，所述钢丝绳（1）上设有至少一个移动模块，所述移动模块包括外壳（2）、滚轮支架（3）、伺服电机（4）、滚轮（5）、伸缩杆（6）、弹簧（7），所述外壳（2）为套于钢丝绳（1）的筒状外壳（2），外壳（2）内设置有前后两组滚轮组，每组包含三个滚轮支架（3），三个滚轮支架（3）等分于外壳（2）内一周，滚轮支架（3）的一侧为伺服电机（4），伺服电机（4）上安装有一个滚轮（5），滚轮（5）与钢丝绳（1）的接触面为内凹结构，滚轮（5）的内凹结构沿钢丝绳（1）的钢丝束滚动，所述伺服电机（4）驱动滚轮（5）转动，所述外壳（2）的内圈与滚轮支架（3）之间设有伸缩杆（6）和弹簧（7），弹簧（7）位于伸缩杆（6）外围；所述外壳（2）外围一圈设有环形槽，环形槽上安装有转动套环（8），该转动套环（8）上设有平台（9），平台（9）的两侧设有固定座（10），两个固定座（10）之间具有导杆（11），导杆（11）上设有滑动座（15），所述滑动座（15）与一个固定座（10）之间设有液压泵（12），滑动座（15）与另一个固定座（10）上设置有剪刀叉结构的伸缩臂（13），伸缩臂（13）的末端为用于清除线缆上异物的钩子，所述转动套环（8）的一侧设有齿，所述外壳（2）上设有可与转动套环（8）上的齿啮合的不完全齿轮（14）；所述移动模块内置供电模块、控制模块、信号接收模块；所述电力铁塔固定钢丝绳（1）的位置设有无线充电模块，无线充电模块可与靠近的移动模块内的供电模块无线连接进行充电。

2.根据权利要求1所述的一种电力铁塔之间线缆用异物清除装置，其特征在于：所述导杆（11）平行于钢丝绳（1）。

3.根据权利要求1所述的一种电力铁塔之间线缆用异物清除装置，其特征在于：所述外壳（2）上还设置有用于驱逐鸟的噪音播放器。