1.一种杯体抛光设备上的夹紧机构,包括机架;杯体上料夹紧总成,所述杯体上料夹紧总成包括夹紧机构;驱动所述夹紧机构转动的第一电机;基座;横向转动设置在所述基座内的杯体支撑座,其特征在于:所述杯体支撑座位于所述夹紧机构的正下方,所述夹紧机构或所述杯体支撑座中的其中一个可纵向位移,所述夹紧机构包括锥形盘;转轴;上支撑座;所述锥形盘的锥面朝所述杯体支撑座,所述转轴穿过上支撑座和所述锥形盘,所述锥形盘与所述上支撑座活动连接,所述锥形盘与所述上支撑座之间设有弹性部件,所述转轴的下端设有多处轴向的滑槽,每个所述滑槽内安装有同时与所述转轴和所述锥形盘转动连接的卡件,所述卡件包括相互间具有夹角的第一卡条和第二卡条,所述第一卡条置于所述锥形盘上方并与所述锥形盘的轴孔边相抵靠,所述第二卡条置于所述锥形盘的下方并与所述锥形盘的轴孔边相抵靠,所述锥形盘向上位移时,推动所述第一卡条向所述转轴的内部转动,从而带动所述第二卡条向所述转轴的外部转动;
所述杯体上料夹紧总成还包括丝杆、连接板、支撑柱,所述丝杆上端转动连接在所述基座上,所述丝杆下端设置有驱动丝杆转动的驱动装置,所述支撑柱上端穿过所述基座与所述杯体支撑座相连接,所述支撑柱下端转动连接在所述连接板上,所述连接板的另一端螺纹连接在所述丝杆上,通过所述丝杆转动来带动所述连接板上升或下降从而带动所述杯体支撑座靠近或远离所述夹紧机构;
还包括工作台;抛光总成;所述抛光总成上设置有可向所述杯体上料夹紧总成位移的抛光装置,所述抛光装置通过一进给驱动装置驱动位移,所述杯体上料夹紧总成设置在所述工作台的一侧并可横向活动,所述杯体上料夹紧总成的一侧设置有与所述进给驱动装置电连接的位移传感器,所述位移传感器上的测量头始终抵靠住所述杯体上料夹紧总成,所述杯体上料夹紧总成受到所述抛光装置给予的压力后位移并挤压所述测量头,所述位移传感器测得的信号传送至所述进给驱动装置上;
所述工作台和所述基座下方设置有滑轨,所述滑轨固定在所述工作台上,所述基座滑动设置在所述滑轨上;所述工作台上设置有固定在所述工作台上的第一立板、通过多根纵向滑杆滑动安装在所述第一立板上方的第二立板;所述基座上设置有固定在所述基座上的第三立板、通过多根纵向滑杆滑动安装在所述第三立板上方的第四立板,所述第四立板上安装有夹紧机构支撑台,所述夹紧机构安装在所述夹紧机构支撑台上,所述第一立板与所述第三立板之间、所述第二立板与所述第四立板之间,设置有横向滑杆,所述横向滑杆上套设有弹簧,所述横向滑杆分别穿过所述第一立板和所述第二立板,所述第三立板和所述第四立板向所述第一立板、第二立板位移后,由所述弹簧驱动其回复至初始位置。
2.根据权利要求1所述的杯体抛光设备上的夹紧机构,其特征在于:所述第一卡条与所述第二卡条之间的夹角为90-160°。
3.根据权利要求1所述的杯体抛光设备上的夹紧机构,其特征在于:所述锥形盘和所述上支撑座通过多根连接柱连接,所述锥形盘在所述连接柱上活动,所述连接柱上套设弹簧,所述弹簧驱动所述锥形盘远离所述上支撑座。
4.根据权利要求1所述的杯体抛光设备上的夹紧机构,其特征在于:所述丝杆的下端安装有齿轮,所述齿轮通过外部固定的所述驱动装置来带动。
5.根据权利要求1所述的杯体抛光设备上的夹紧机构,其特征在于:所述位移传感器为LVDT位移传感器,还包括固定在所述机架上的气缸、安装在气缸上的气缸固定板、安装在气缸固定板上的传感器夹具,所述位移传感器安装在所述传感器夹具内。
6.根据权利要求1所述的杯体抛光设备上的夹紧机构,其特征在于:所述抛光总成的位置固定,所述杯体上料夹紧总成连同所述工作台通过一主轴带动,所述主轴带动所述工作台和所述杯体上料夹紧总成转动,从而接近或远离所述抛光总成,当所述杯体上料夹紧总成接近所述抛光总成时,停留一段时间。
7.根据权利要求1所述的杯体抛光设备上的夹紧机构,其特征在于:所述抛光装置为通过电机驱动转动的绵轮,所述进给驱动装置为伺服电机。