1.一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构，其特征在于：包括驱动组件外壳(7)以及安装在所述驱动组件外壳(7)顶部一侧的螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外侧套设有与所述螺纹杆(4)啮合的第二内螺纹运动管(27)，且所述第二内螺纹运动管(27)外侧沿所述第二内螺纹运动管(27)环部等角度安装有多组第二连接臂(15)，所述第二连接臂(15)远离所述第二内螺纹运动管(27)的一端铰接有浚泥挖取组件，且所述浚泥挖取组件安装有被动抖浚泥组件，所述螺纹杆(4)的外侧且位于所述第二内螺纹运动管(27)的下方套设有与所述螺纹杆(4)啮合的第一内螺纹运动管(25)，所述第一内螺纹运动管(25)的一侧通过固定杆(26)安装有辅助抖浚泥组件，所述辅助抖浚泥组件的底部安装有浚泥接纳槽(29)，且所述浚泥接纳槽(29)的外侧壁的底部通过卡扣组件安装有浚泥收纳腔(6)，所述辅助抖浚泥组件与驱动组件外壳(7)之间安装有辅助抖浚泥竖向运动限位组件，所述驱动组件外壳(7)的内侧安装有用于驱动所述螺纹杆(4)转动的驱动组件，且所述螺纹杆(4)贯穿至所述驱动组件外壳(7)内部安装有垃圾收纳组件，所述驱动组件外壳(7)一侧沿侧壁等间距安装有从动运动辅助组件，所述垃圾吸纳筒(1)的外侧安装有主动运动辅助组件，所述驱动组件外壳(7)的底部安装有多组滚球(28)，所述螺纹杆(4)为中空且所述垃圾吸纳筒(1)与所述螺纹杆(4)连通，所述螺纹杆(4)底部与所述垃圾收纳组件连通。

2.根据权利要求1所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(10)、主传动齿轮(8)、转轴(11)和从转动齿轮(9)，所述驱动电机(10)安装在所述驱动组件外壳(7)内底部的一侧，所述驱动电机(10)的输出端安装有转轴(11)，所述转轴(11)外侧的顶部安装有主传动齿轮(8)，且所述主传动齿轮(8)的外侧啮合有从转动齿轮(9)，所述螺纹杆(4)贯穿至所述从转动齿轮(9)内部的中间位置处。

3.根据权利要求1所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构，其特征在于：所述垃圾收纳组件包括吸纳泵(19)、垃圾收纳腔(18)、排液孔(34)和法兰盘(35)，所述驱动组件外壳(7)的内底部安装有垃圾收纳腔(18)，且所述垃圾收纳腔(18)的外部等间距分布有排液孔(34)，所述垃圾收纳腔(18)的顶部通过连接管安装有吸纳泵(19)，所述吸纳泵(19)的输入端通过连接管安装有法兰盘(35)，所述法兰盘(35)的顶部安装所述螺纹杆(4)的底部并与所述螺纹杆(4)连通。

4.根据权利要求1所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构，其特征在于：所述浚泥挖取组件包括第二固定限位板(16)、第一铰接臂(14)和挖浚泥铲(12)，所述第二连接臂(15)外壁远离所述第二内螺纹运动管(27)的一端上下处皆铰接有第一铰接臂(14)，所述第一铰接臂(14)内侧远离所述第二连接臂(15)的一端铰接有挖浚泥铲(12)，且所述挖浚泥铲(12)背面靠近所述第二连接臂(15)处一体成型有第二固定限位板(16)，所述挖浚泥铲(12)远离所述第二连接臂(15)的一侧部为板体结构，且所述挖浚泥铲(12)的端部为弧形结构，所述挖浚泥铲(12)的中部内中空储纳腔。

5.根据权利要求4所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构及其施工方法，其特征在于：所述被动抖浚泥组件包括限位弹簧(17)和第一固定限位板(13)，所述第一固定限位板(13)为板体结构且安装在所述第一铰接臂(14)一侧的中部，所述第一固定限位板(13)面向所述挖浚泥铲(12)的一侧的等间距安装有多组限位弹簧(17)，所述限位弹簧(17)远离所述第一固定限位板(13)的一端安装在所述第二固定限位板(16)面向所述第一固定限位板(13)的一侧上。

6.根据权利要求4所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构，其特征在于：所述辅助抖浚泥组件包括浚泥打落弧形板(2)和条形凸杆(30)，所述浚泥接纳槽(29)顶部外侧壁安装有浚泥打落弧形板(2)，所述浚泥打落弧形板(2)内侧壁沿所述浚泥打落弧形板(2)由上至下安装有条形凸杆(30)，且所述条形凸杆(30)沿所述浚泥打落弧形板(2)内壁环部等间距安装，所述条形凸杆(30)与所述挖浚泥铲(12)的端部为弧形结构相互配合。

7.根据权利要求1所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构及其施工方法，其特征在于：所述卡扣组件包括挂钩(31)和卡扣(32)，所述浚泥收纳腔(6)外侧的顶部沿所述浚泥收纳腔(6)外环部等间距安装有卡扣(32)，所述浚泥接纳槽(29)外侧的底部沿所述浚泥接纳槽(29)外环部等间距安装有挂钩(31)，所述卡扣(32)与所述挂钩(31)相互配合。

8.根据权利要求1所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构，其特征在于：所述从动运动辅助组件包括第三连接臂(20)、第二滚筒(22)和第二铰接臂(21)，所述第三连接臂(20)安装在所述驱动组件外壳(7)外壁四侧，所述第三连接臂(20)外壁远离所述驱动组件外壳(7)的一端上下部皆安装有第二铰接臂(21)，所述第二铰接臂(21)内侧远离所述第三连接臂(20)的一端铰接有第二滚筒(22)。

9.根据权利要求6所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构，其特征在于：所述主动运动辅助组件包括第一连接臂(3)、第一滚筒(23)和第三铰接臂(33)，所述垃圾吸纳筒(1)的外侧等间距安装有第一连接臂(3)，且所述第一连接臂(3)外侧远离所述垃圾吸纳筒(1)的一端上下部安装有第三铰接臂(33)，所述第三铰接臂(33)的内侧且远离所述第一连接臂(3)的一端铰接有第一滚筒(23)，所述辅助抖浚泥竖向运动限位组件包括安装在所述驱动组件外壳(7)顶部一侧的限位滑杆(5)，且所述浚泥打落弧形板(2)外侧顶部安装有限位板(24)，所述限位滑杆(5)贯穿所述限位板(24)。

10.根据权利要求1所述的一种港口码头侧墙浚泥疏浚清理结构施工方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：通过将装置沉入靠近港口侧墙的水底，使其主动运动辅助组件和从动运动辅助组件均与侧墙接触；

步骤2：启动驱动组件带动螺纹杆(4)转动，通过螺纹杆(4)带动第二内螺纹运动管(27)转动，通过浚泥挖取组件与浚泥之间的摩擦相互配合，从而使其第二内螺纹运动管(27)螺旋向下运动实现螺旋向下挖取浚泥；

步骤3：通过浚泥挖取组件的转动，使其浚泥挖取组件与辅助抖浚泥组件接触在被动抖浚泥组件的配合下实现抖料；

步骤4：浚泥在重力作用下掉落至浚泥接纳槽(29)的内侧，并通过浚泥接纳槽(29)进入至浚泥收纳腔(6)内部；

步骤5：在螺纹杆(4)旋转的时候浚泥挖取组件、浚泥接纳槽(29)和浚泥收纳腔(6)跟随第一内螺纹运动管(25)在辅助抖浚泥竖向运动限位组件的配合下向下运动；

步骤6：启动吸纳泵(19)将垃圾抽取通过螺纹杆(4)内部进入至垃圾收纳腔(18)内进行收集；

步骤7：在垃圾吸纳筒(1)转动的时候带动主动运动辅助组件转动，使其与侧墙产生接触后摩擦使其运动，通过滚球(28)配合使其装置沿侧墙运动除去浚泥。