1.一种百叶窗的拼接装置,包括壳体,所述壳体的一侧下端设置有三组箱门,所述壳体的一侧上端设置有观察窗,位于所述观察窗一侧壳体的上端还安装有控制器,其特征在于:所述壳体的底端设置有底板,所述底板的上端面开设有竖向滑槽,所述竖向滑槽的一端设置有粘接机构,所述竖向滑槽的另一端设置有喷涂机构,所述竖向滑槽两侧底板的上端面固定连接有两个支撑台;两组切割机构均包括一号电机,所述一号电机的输出轴固定连接有旋转刀盘,所述旋转刀盘的一侧设置有固定件,所述固定件的中间部位开设有安装槽;所述安装槽上套装有切割刀片,所述切割刀片活动套装在固定件上,切割刀片与固定件活动连接,通过一号电机运转带动旋转刀盘转动,进而带动切割刀片旋转对叶片的破损端进行切割,当一号电机停止转动时,切割刀片由于重力会一直保持竖直向下,从而不影响叶片在横向滑槽的内部移动和竖向滑槽的上方移动;两个所述支撑台以竖向滑槽为轴线呈对称设置,靠近所述竖向滑槽支撑台的下端面设置有切割机构,所述支撑台的下端面还设置有传感器,通过设置的切割机构将叶片两端破损的部位切除,设置的粘接机构将两个叶片粘合在一起,设置的喷涂机构在叶片粘合痕迹上的上下面均喷上图案,并以粘合痕迹处为中心向两端等间距喷上图案;所述粘接机构包括竖向滑块和第一液压缸,所述第一液压缸固定在底板的上端面一侧,所述第一液压缸的输出端设置有第一伸缩杆,所述竖向滑块的上端设置有第二液压缸,所述第一伸缩杆与第二液压缸固定连接,所述第二液压缸的输出端设置有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的上端安装有粘合剂喷头,所述粘合剂喷头设置为两个方向相反的装有粘合剂的喷头,设置的第一液压缸通过第一伸缩杆将第二液压缸推送到竖向滑槽的中间部位,设置的第二液压缸通过第二伸缩杆将粘合剂喷头抬升至两个需要粘合的叶片中间,再通过一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂将两个叶片移动至靠近粘合剂喷头进行涂抹粘合剂,进而将两个叶片进行粘接;所述喷涂机构包括底座滑块和第三液压缸,所述底座滑块位于竖向滑槽的内部,所述第三液压缸固定在底板的上端面另一侧,所述第三液压缸的输出端设置有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的一端与底座滑块固定连接,所述底座滑块的上端面固定连接有支撑架,所述支撑架的上端设置有喷图模块,所述喷图模块设置为上下两个,能够对叶片的粘合痕迹的上下两面同时喷图案。
2.根据权利要求1所述的一种百叶窗的拼接装置,其特征在于:所述底板的左端一侧设置有第一存放箱,所述底板的右端一侧设置有第二存放箱,位于所述第二存放箱一侧底板的右端设置有存储箱,所述第一存放箱、第二存放箱、存储箱和两个支撑台位于同一轴线上,便于叶片的切割过程、粘接过程和喷涂过程均在同一水平面进行。
3.根据权利要求1所述的一种百叶窗的拼接装置,其特征在于:所述壳体的下端面设置有滑轨,所述滑轨的里面从左到右依次设置有一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂。
4.根据权利要求3所述的一种百叶窗的拼接装置,其特征在于:所述一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂的下端均安装有吸盘、摄像头和感应器,通过设置的吸盘将叶片吸起,并通过控制一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂移动进一步实现叶片移动,设置的摄像头将采集的图像信息传输至控制器,经过控制器内部的图像处理系统处理,控制器控制一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂移动,所述滑轨的两端均设置有限位防护杆,所述限位防护杆的下端固定在底板的上端面,设置的限位防护杆防止一号机械手臂和四号机械手臂撞击壳体的内壁。
5.根据权利要求1所述的一种百叶窗的拼接装置,其特征在于:所述控制器分别与传感器、一号电机、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸线性连接。
6.根据权利要求1所述的一种百叶窗的拼接装置,其特征在于:使用步骤如下:A:首先将清洗干净的百叶窗叶片分别放置在第一存放箱和第二存放箱的内部,通过控制器控制一号机械手臂、二号机械手臂、三号机械手臂和四号机械手臂移动,再通过一号机械手臂和二号机械手臂下端设置的吸盘从第一存放箱的内部将一个叶片吸起,通过三号机械手臂和四号机械手臂下端设置的吸盘从第二存放箱的内部将另一个叶片吸起,由于设置的摄像头,吸盘自动识别移动到靠近叶片破损端将叶片吸起并移动到支撑台上的横向滑槽的内部,使叶片破损端伸出支撑台,启动一号电机运转并带动旋转刀盘转动,进而带动切割刀片旋转对叶片的破损端进行切割,使两个叶片的拼接端光滑平整,由于设置的切割刀片与固定件活动连接,当切割完成,一号电机停止转动时,切割刀片由于重力会一直保持竖直向下,从而不影响叶片在横向滑槽的内部移动和竖向滑槽的上方移动;
B:启动第一液压缸工作,使第一伸缩杆推动第二液压缸移动到拼接叶片的下方,再启动第二液压缸,使第二伸缩杆推动粘合剂喷头移动到两个叶片中间位置,再通过一号机械手臂和二号机械手臂下端设置的吸盘将左侧的叶片移动到靠近粘合剂喷头的位置涂抹粘合剂,再通过三号机械手臂和四号机械手臂下端设置的吸盘将右侧的叶片移动到靠近粘合剂喷头的位置涂抹粘合剂,然后降下粘合剂喷头,并将两个叶片移动到一起进行粘接,设置好需要的拼接叶片的长度,再将多余的叶片切割;
C:启动第三液压缸工作,使第三伸缩杆推动支撑架向叶片移动,设置的喷涂模块在粘合痕迹上的上下面均喷上图案,并以粘合痕迹处为中心向两端等间距喷上图案。