1.一种自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，在机架上设置驱动机构和沿上下方向分布的两个剖切输送模块，所述剖切输送模块包括连接座，所述连接座上连接有剖切刀总成、位于剖切刀总成的进料侧的进料侧定位轮和位于进料侧定位轮之间与剖切刀总成之间的送料轮，所述剖切刀总成包括圆形切刀片，所述进料侧定位轮包括两个小径端对接在一起的进料侧定位轮部圆锥段，两个所述进料侧定位轮部之间围成进料侧定位轮部定位环槽，两个所述进料侧定位轮部圆锥段的顶角相等，所述圆形切刀片同所述进料侧定位轮部定位环槽对齐；通过驱动机构驱动所述送料轮转动，两个所述剖切输送模块的所述进料侧定位轮部定位环槽对齐，使电线经进料侧定位轮部定位环槽送入两个所述送料轮之间，进料侧定位轮夹持住电线，送料轮夹持住电线驱动电线平移；在所述送料轮的周面上设若干助力尖刺刺入电线绝缘套内进行助力，电线经过圆形切刀片时导线绝缘套上被剖切出沿电线延伸方向延伸的切割缝隙，将电线绝缘套沿切割缝隙掰开而使得电线绝缘套同电线导电芯分离；自动进料式导线绝缘套除去方法在机架上设置一对沿送料轮轴向分布的将电线绝缘套被圆形切刀片剖开的部分同电线导电芯分离的套芯分离机构，所述套芯分离机构包括横顶杆、驱动横顶杆按压到电线绝缘套上的横顶杆驱动气缸、沿上下方向延伸的用于阻拦在处于分开状态的电线导电芯与电线绝缘套之间的分离杆和驱动分离杆升降的分离杆升降气缸；当电线到达两个套芯分离机构之间时，通过横顶杆驱动气缸驱动横顶杆按压在电线上而阻止电线绝缘套的前行、而电线导电芯为继续前行的，从而使得电线绝缘套的两半产生鼓起而同电线导电芯之间形成孔洞，再通过分离杆升降气缸驱动分离杆插入孔洞内，松开横顶杆对电线的按压作用，此时分离杆隔离在电线绝缘套和电线导电芯之间起到削刀的作用、从而使得被剖切开的电线绝缘套同电线导电芯完全分离。

2.根据权利要求1所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，所述连接座上还连接有位于剖切刀总成的出料侧的出料侧定位轮，所述出料侧定位轮包括两个小径端对接在一起的出料侧定位轮部圆锥段，两个所述出料侧定位轮部之间围成出料侧定位轮部定位环槽，所述圆形切刀片同所述出料侧定位轮部定位环槽对齐，两个所述出料侧定位轮部圆锥段的顶角相等，对电缆进行剖切时出料侧定位轮通过出料侧定位轮部定位环槽夹持住电线。

3.根据权利要求1所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，在所述机架上设置若干竖导向柱、若干丝杆和驱动丝杆转动的升降电机，所述竖导向柱同所述丝杆平行，所述丝杆包括上半段和下半段，所述上半段的螺纹方向和下半段的螺纹方向相反，所述两个剖切输送模块中位于下方的剖切输送模块的连接座螺纹连接在所述下半段上、位于上方的剖切输送模块的连接座螺纹连接在所述上半段上，所述连接座设有一一对应地套设在竖导向杆上的若干导向孔。

4.根据权利要求3所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，所述丝杆上设有从动同步皮带轮，所述升降电机的动力输出轴同主动同步皮带轮相连接，所述主动同步皮带轮和从动同步皮带轮通过同步皮带连接在一起。

5.根据权利要求1所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，所述剖切刀总成还包括固定板、活动板、刀片安装杆和驱动活动板同固定板抵接在一起的刀片按压弹簧，所述刀片安装杆的一端同活动板连接在一起，所述圆形切刀片连接在所述刀片安装杆的另一端，所述活动板和圆形切刀片分布在所述固定板的两侧，所述圆形切刀片通过所述固定板连接在所述连接座上。

6.根据权利要求5所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，所述剖切刀总成还包括一端同活动板连接在一起的弹簧安装杆，所述弹簧安装杆的另一端穿过所述固定板，所述刀片按压弹簧的一端同所述固定板连接在一起、另一端同弹簧安装杆的另一端连接在一起，所述固定板位于所述活动板和刀片按压弹簧之间。

7.根据权利要求6所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，所述刀片按压弹簧套设在所述弹簧安装杆上。

8.根据权利要求6所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，所述活动板设有螺纹孔，所述弹簧安装杆螺纹连接在所述螺纹孔内而同所述活动板连接在一起。

9.根据权利要求8所述的自动进料式导线绝缘套除去方法，其特征在于，所述螺纹孔为通孔。