1.一种电杆运送车，其特征在于，所述电杆运送车包括电杆承载车和辅助设备；所述电杆承载车包括车架和转动架，所述转动架可转动的支撑于所述车架的顶部，所述转动架用于固定电杆的一端且能够在电杆的带动下转动；所述辅助设备包括连接件和行走件，所述连接件可拆卸的连接于所述车架的第一把手，所述行走件和所述连接件之间的连接部为限位连接部，所述限位连接部具有两个自由度，以使所述辅助设备能够相对于所述电杆承载车左右摆动及上下摆动。

2.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述限位连接部包括第一固定部、第二固定部、球座、球体和两根限位杆；所述球座与所述第一固定部固定，所述球体与所述第二固定部固定，所述球座具有一端开口的球状空腔，所述球座的内表面设置有限位槽，所述限位槽沿所述球状空腔的圆周方向设置；所述球体可转动的设置于所述球状空腔内，所述限位杆沿所述球体的径向固定于所述球体上，两根所述限位杆的轴线重合且分别位于所述球体相对的两侧，所述限位杆可滑动且可转动的插入所述限位槽内；所述第二固定部为圆杆状，所述第二固定部沿所述球座的径向设置，所述第二固定部的轴线与所述限位杆的轴线垂直，所述第二固定部不能绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的电杆运送车，其特征在于，所述限位杆为圆杆状，所述球体上设置有安装盲孔，所述安装盲孔具有第一内螺纹，所述限位杆的一端具有与所述第一内螺纹匹配的第一外螺纹，所述限位杆插入所述安装盲孔内且螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的电杆运送车，其特征在于，所述限位连接部还包括锁定杆，所述球座上设置有锁定通孔，所述球体上设置有锁定盲孔，所述锁定盲孔设置有第二内螺纹，所述锁定杆的一端具有与所述第二内螺纹匹配的第二外螺纹，所述锁定杆穿设于所述锁定通孔且插入所述锁定盲孔内，所述锁定杆与所述锁定盲孔螺纹配合，所述锁定杆的轴线与所述限位杆的轴线垂直，所述锁定杆的轴线与限位槽的所在平面垂直。

5.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述行走件包括第一连杆、第一座椅支架、第一横梁和第一行走轮；所述第一连杆的一端通过所述限位连接部与所述连接件连接，所述第一连杆的一部分、所述第一座椅支架和所述第一横梁围成三角形结构，所述第一座椅支架上设置有座椅，所述第一行走轮可转动的设置于所述第一连杆和所述第一座椅支架的交接处，所述第一行走轮上固定有脚蹬。

6.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述连接件为杆状，所述连接件的两端分别通过紧固件连接于所述车架的第一把手，所述行走件还包括两个第二把手，两个所述第二把手位于所述连接件的两端且沿竖向设置。

7.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述辅助设备还包括至少一个外接件，所述外接件包括第二连杆、第二座椅支架、第二横梁和第二行走轮；所述第二连杆与所述行走件之间也具有所述限位连接部，所述外接件与所述行走件之间以及相邻的所述外接件之间可拆卸的连接，所述第二连杆、所述第二座椅支架和所述第二横梁围成三角形结构，所述第二座椅支架上设置有座椅，所述第二行走轮可转动的设置于所述第二连杆和所述第二座椅支架的交接处。

8.根据权利要求1所述的电杆运送车，其特征在于，所述车架包括两个并排设置的第一架体、两个滚轮和用于将两个所述第一架体固定的支撑平台，所述滚轮与所述第一架体一一对应且所述滚轮可转动的设置于所述第一架体，所述支撑平台上设置有呈优弧状的转动槽；

所述转动架包括第二架体、手扳葫芦和至少两个定位块，所述第二架体的底端设置有转动盘，所述转动盘呈优弧状，所述转动盘可转动的嵌设于所述转动槽内，所述手扳葫芦挂设于所述转动架的顶端，所述定位块固定于所述转动架上，所述定位块的底面为用于与电杆贴合的弧形面。

9.一种电杆运送装置，其特征在于，所述电杆运送装置包括两个权利要求1-8任意一项所述的电杆运送车，两个所述电杆运送车分别固定电杆的两端。