1.一种摆线针轮减速机质量检测装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上设有转运模块(2)、机壳质检模块(4)和输出端质检模块(5)，所述转运模块(2)置于机壳质检模块(4)和输出端质检模块(5)下方，所述转运模块(2)上设有紧固模块(3)；

所述转运模块(2)包括置于底板(1)上端的滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有第一丝杠(22)，所述第一丝杠(22)贯穿滑块(25)并与滑块(25)螺纹配合，所述滑块(25)上设有支撑板(24)，所述支撑板(24)上设有紧固模块(3)；

所述紧固模块(3)包括置于支撑板(24)上的滑轨(31)，所述滑轨(31)贯穿紧固底座(32)，所述紧固底座(32)在滑轨(31)上自动滑动且不脱落，所述支撑板(24)上设有基座(33)和第一立柱(34)，所述基座(33)上设有第二电机(35)，所述第一立柱(34)上设有第二丝杠(36)，所述第二电机(35)的输出端连通第一立柱(34)并与第二丝杠(36)固定连接，所述第二丝杠(36)贯穿移动块(37)并与移动块(37)螺纹配合，所述紧固底座(32)与移动块(37)通过连杆(38)转动连接；

所述紧固底座(32)的一端设有固定块(39)，所述固定块(39)被导杆(310)贯穿，所述导杆(310)能自由上下滑动，所述导杆(310)的上端设有限位块(311)，所述导杆(310)的下端固定设有紧固扣(312)；

所述机壳质检模块(4)包括置于底板(1)上的第二立柱(41)，所述第二立柱(41)之间设有转动连接的第一圆杆(42)，所述第一圆杆(42)上设有第一斜齿轮(43)；

所述底板(1)上设有第三立柱(47)，所述第三立柱(47)的一端设有转动连接的第二圆杆(48)，所述第二圆杆(48)的末端设有第二斜齿轮(410)，所述第一斜齿轮(43)与第二斜齿轮(410)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，所述底板(1)上设有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端连通滑槽(21)并与第一丝杠(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，所述紧固底座(32)的另一端设有螺杆(313)，所述螺杆(313)连通紧固底座(32)和固定块(39)，并能通过转动将导杆(310)在固定块(39)内紧固限位。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，一个所述第二立柱(41)的侧端设有方板(45)，所述方板(45)上设有第三电机(46)，所述第三电机(46)的输出端连通第二立柱(41)并与第一圆杆(42)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，所述第一圆杆(42)上设有后端锤击臂(44)，所述第二圆杆(48)上设有侧端锤击臂(49)。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针轮减速机质量检测装置，其特征在于，所述输出端质检模块(5)包括置于底板(1)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)上设有检测电机(52)，所述检测电机(52)的输出端上设有限位圆环(53)，所述限位圆环(53)之间设有皮带(54)。