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专利号: 2020103171036
申请人: 桑配青
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-04-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.夹持设备,包括立柱(1)、轴承套圈(2)、螺纹套筒(3)、滑槽(4)、第一活动杆(5)、U形卡环(6)、固定柱(7)、活动套筒(8)、挡块(9)、滑块(10)、伸缩弹簧(11)、L形连接杆(12)、第二活动杆(13)、第一防护气囊(14)、松紧布(15)、凸粒(16)、防滑圆球(17)、第二防护气囊(18)、橡胶支撑柱(19)、通孔(20)、限位块(21)和圆粒(22),其特征在于,所述立柱(1)的外侧中心处套接有螺纹套筒(3),且立柱(1)与螺纹套筒(3)之间通过螺纹活动连接,所述螺纹套筒(3)的外部设置有轴承套圈(2),且轴承套圈(2)的两侧均通过铰链活动连接有第二活动杆(13);所述立柱(1)的底端对应设置有L形连接杆(12),且L形连接杆(12)与立柱(1)之间通过铰链活动连接,所述L形连接杆(12)的一侧开设有滑槽(4),所述滑槽(4)的内部安装有滑块(10),且第二活动杆(13)的一端与滑块(10)之间通过铰链活动连接,所述滑块(10)的两侧与滑槽(4)相对应的两侧内壁之间均通过点焊固定有伸缩弹簧(11);所述L形连接杆(12)的底端通过点焊固定有活动套筒(8),所述固定柱(7)穿过活动套筒(8),且其外端和内端分别通过粘接固定有挡块(9)和U形卡环(6),所述活动套筒(8)远离挡块(9)的一侧外缘处均匀设置有第一活动杆(5),所述第一活动杆(5)的一端与U形卡环(6)的端部相连接,且U形卡环(6)和活动套筒(8)与第一活动杆(5)之间均通过铰链活动连接;所述U形卡环(6)的外部均匀开设有通孔(20),所述第二防护气囊(18)穿过通孔(20),且其外端和内端分别通过粘接固定有限位块(21)和第一防护气囊(14),且相邻的两个第一防护气囊(14)之间通过粘接固定有松紧布(15),所述松紧布(15)远离限位块(21)的一侧均匀嵌入有防滑圆球(17),所述松紧布(15)的另一侧与U形卡环(6)之间通过粘接固定有橡胶支撑柱(19)。2.根据权利要求1所述的夹持设备,其特征在于,所述立柱(1)的外部中心位置均匀开设有外螺纹,且外螺纹的两端部与立柱(1)相对应的两端部之间的距离均为十厘米,所述螺纹套筒(3)的内部均匀开设有内螺纹,且两者互为配合结构。3.根据权利要求1所述的夹持设备,其特征在于,所述通孔(20)的内侧均通过粘接固定有圆粒(22),所述第二防护气囊(18)的外侧均通过粘接固定有凸粒(16),且凸粒(16)和圆粒(22)互为配合结构,且第二防护气囊(18)与第一防护气囊(14)相连通。4.一种如权利要求3所述的夹持设备的夹持方法,其特征在于,夹持方法的具体步骤如下:S1:当需要对待夹持部件进行卡夹操作时,先将待夹持部件置于两个U形卡环(6)间,并旋动螺纹套筒(3)来使其在立柱(1)上逐渐向下运动,而螺纹套筒(3)则带动轴承套圈(2)一同向下运动,由于轴承套圈(2)与第二活动杆(13)间为铰链活动连接,轴承套圈(2)则带动第二活动杆(13)运动,第二活动杆(13)带动与其铰链活动连接的滑块(10)运动,滑块(10)则在逐渐带动伸缩弹簧(11)发生弹性形变的同时,还将带动相对应的两个L形连接杆(12)做初级的同步相向运动,L形连接杆(12)则带动活动套筒(8)在固定柱(7)上滑动,并由两个L形连接杆(12)的同步作用来带动两个活动套筒(8)做深级的同步相向运动,活动套筒(8)则带动与其铰链活动连接的第一活动杆(5)运动,而第一活动杆(5)的一端与U形卡环(6)相铰接,则第一活动杆(5)带动U形卡环(6)的中部与待夹持部件相接触的同时,还将逐渐的依据第一活动杆(5)来带动U形卡环(6)的两端部与待夹持部件相紧密贴合;

S2:在U形卡环(6)的中部与待夹持部件相接触的过程中,第一防护气囊(14)将与待夹持部件逐渐的相紧贴,进而导致第一防护气囊(14)内的气体逐渐导入第二防护气囊(18)内,第一防护气囊(14)在输导气体时还将带动第二防护气囊(18)运动,而逐渐膨胀的第二防护气囊(18)外侧的凸粒(16)则与通孔(20)内侧的圆粒(22)间发生相对摩擦运动,且第二防护气囊(18)在运动时还将依据橡胶支撑柱(19)的支撑作用,来带动松紧布(15)一侧均匀嵌入的防滑圆球(17)与待夹持部件相接触,以完成夹持操作过程。