1.虚拟同步机VSG功率二阶解耦控制器SOPDC，其特征在于：由给定电流计算模块(1)、参考电流合成模块(2)、交叉解耦模块(3)依次串联而成，所述SOPDC设置于传统VSG控制器的后级，其输入信号来自于上级VSG控制器以及测量单元，其输出信号输入VSG并网逆变器的PWM波生成装置；

所述给定电流计算模块(1)共有2个输入端，2个输出端；第一、第二输入端分别输入VSG控制器输出的感应电动势e和测量单元提供的并网点电压vg，第一、第二输出端分别与参考电流合成模块(2)的第一、第二输入端相连；

给定电流计算模块(1)由一个传递函数G(s)、一个Park变换器组成；所述传递函数G(s)*

的输入为VSG感应电动势e和并网点电压vg的差值，其输出为给定电流信号i ，该计算过程如式(1)所示：

式中，s表示复数变量，Leq为系统等效电感、Req为系统等效电阻，e为虚拟同步机感应电动势，vg为并网点电压；

*

将给定电流信号i输入Park变换器，Park变换器的d轴、q轴输出分别连接给定电流计算*

模块(1)的第一、第二输出端，输出信号分别为给定电流信号i的d轴和q轴分量 和所述参考电流合成模块(2)共有6个输入端，2个输出端；第一、第二输入端分别与给定电流计算模块(1)的第一、第二输出端相连，第三、四输入端分别输入P‑V、Q‑δ解耦所需的虚拟电流d轴分量信号Δid(P‑V)和Δid(Q‑δ)，第五、六输入端分别输入P‑V、Q‑δ解耦所需的虚拟电流q轴分量信号Δiq(P‑V)和Δiq(Q‑δ)；第一、第二输出端分别与交叉解耦模块(3)的第一、第二输入端相连；

参考电流合成模块(2)中，第一输入端输入信号 与P‑V、Q‑δ解耦所需的虚拟电流d轴分量Δid(P‑V)、Δid(Q‑δ)叠加，合成参考电流最终值的d轴分量信号id_ref，并在参考电流合成模块(2)的第一输出端输出；第二输入端输入信号 分别与P‑V、Q‑δ解耦所需的虚拟电流q轴分量Δiq(P‑V)、Δiq(Q‑δ)叠加，合成参考电流最终值的q轴分量iq_ref，并在参考电流合成模块(2)的第二输出端输出；

所述交叉解耦模块(3)共有6个输入端，1个输出端；第一、第二输入端分别与参考电流合成模块(2)的第一、第二输出端相连，第三、第四输入端的输入信号分别为虚拟同步机输出电流的d轴和q轴分量id和iq，第五、第六输入端的输入信号分别为并网点电压的d轴和q轴分量vgd和vgq，输出端连接VSG并网逆变器的PWM波生成装置；

交叉解耦模块(3)包含两个增益模块Gain1、Gain2，增益大小分别为ωLeq和‑ωLeq，其中ω为VSG的电角速度，两个比例‑积分控制器PI1、PI2，一个Park反变换模块；第一输入端的输入信号id_ref与第三输入端的输入信号id相减后输入PI1，第四输入端的输入信号iq送入Gain2，将PI1的输出信号、Gain2的输出信号、第五输入端的输入信号vgd叠加后生成感应电动势给定值的d轴分量 输入Park反变换模块的d轴输入端；第二输入端的输入信号iq_ref与第四输入端的输入信号iq相减后输入PI2，第三输入端的输入信号id送入Gain1，将PI2的输出信号、Gain1的输出信号、第六输入端输入信号vgq叠加后生成感应电动势给定值的q轴分量 输入Park反变换模块的q轴输入端；Park反变换模块的输出作为交叉解耦模块(3)*

的输出端，输出信号为感应电动势给定值e。

2.按照权利要求1所述的虚拟同步机VSG功率二阶解耦控制器SOPDC，其特征在于：其功率解耦控制方法的步骤如下：

步骤1：根据主电路参数计算系统等效电感Leq，等效电阻Req：其中，等效电感Leq的计算如式(2):Leq＝Ls+Lv+Lg                                                (2)式中，其中Ls为VSG的滤波电感，Lv为解耦虚拟电感，Lg为网侧线路电感；

等效电阻Req的计算如式(4)所示：Req＝Rs+Rv+Rg                                              (3)式中，其中Rs为VSG的滤波电阻，Rv为解耦虚拟电阻，Rg为网侧线路电阻；

步骤2：根据常规方法确定交叉解耦模块(3)中比例‑积分环节的kp，ki参数；

*

步骤3：基于步骤1中计算的系统等效电感与电阻，根据式(1)计算给定电流i；

步骤4：利用瞬时功率理论，计算用于功率解耦所需的动态虚拟电流，具体方式如下：步骤41：计算用于P‑V解耦所需的虚拟电流d轴与q轴P‑V解耦分量Δid(P‑V)与Δiq(P‑V)，如式(4)所示，式中id和iq分别为VSG稳态定子电流的d轴和q轴分量，ΔV为扰动造成的电压变化量，V0为VSG稳态工作点电压；

步骤42：计算用于Q‑δ解耦所需的虚拟电流d轴与q轴Q‑δ解耦分量Δid(Q‑δ)和Δiq(Q‑δ)，其步骤如下：

步骤421：计算用于补偿Q‑δ一阶耦合量的虚拟电流d轴和q轴解耦分量Δid(Q‑δ(1))与Δiq(Q‑δ(1))，计算方法如式(5)所示，式中id和iq分别为VSG稳态定子电流的d轴和q轴分量，Δδ为扰动造成的功角变化量：

步骤422：计算用于补偿Q‑δ二阶耦合量的虚拟电流d轴和q轴解耦分量Δid(Q‑δ(2))与Δiq(Q‑δ(2))，计算方法如式(6)所示，式中id和iq分别为VSG稳态定子电流的d轴和q轴分量，Vg为并网点电压幅值，Xeq为虚拟电感Leq所对应电抗，Δδ为扰动造成的功角变化量：步骤423：将步骤421与步骤422中所得虚拟电流解耦分量合成Q‑δ虚拟电流解耦分量Δid(Q‑δ)和Δiq(Q‑δ)，如式(7)所示：* * *

步骤5：如式(8)所示，将给定电流i 的d轴分量id 和q轴分量iq与步骤4中所获取的P‑V解耦分量和Q‑δ虚拟电流解耦分量合成为参考电流最终值id_ref和iq_ref：步骤6：将参考电流最终值的dq轴分量id_ref和iq_ref输入交叉解耦模块，输出感应电动势*

给定值e并送入PWM生成装置后，生成控制信号，进而控制VSG的输出。