1.一种薄料折边机,其特征在于,包括:上料机构,用于待折边的纸张的放置和分页输送;
定位机构,用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位;
折边机构,用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理;
下料机构,用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理;
其中,所述折边机构包括转盘装置,所述下料机构包括下料工位,所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元,所述转盘装置间隔预设时间进行旋转,使得所述治具单元交替位于所述折边机构和所述下料工位操作范围内,所述折边机构和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作;所述治具单元包括折边组件,所述折边组件包括成型板和用于成型的第一气缸,所述第一气缸用于推进所述成型板旋转按压待折边的所述纸张进行折边处理。
2.如权利要求1所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述治具单元包括负压仓和定位板,所述负压仓设在所述转盘装置上,所述定位板固定在所述负压仓上,所述定位板上设有与所述负压仓连通的第一通孔,所述折边组件设在所述定位板上。
3.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述定位机构包括定位装置和第一机械手,所述定位装置包括第一传感器、用于限位的第二气缸和用于输送所述纸张的传送带,所述传送带靠近第一机械手的一侧以及靠近所述折边机构的一端设有固定板,所述传送带的另一侧设有限位板,所述第二气缸根据所述第一传感器的控制信号来控制所述限位板进行活动,所述第一机械手包括用于吸取所述纸张的第一吸板,所述纸张的折痕位置与所述第一吸板的边线相对应。
4.如权利要求3所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述折边机构包括预折边工位,所述预折边工位包括固定架,所述固定架上设有与所述第一吸板相配合的卡位板,所述卡位板通过可调节的活动件与所述固定架连接,所述卡位板的内侧面均匀间隔设有软质刷头,所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述预折边工位时,所述软质刷头用于将所述第一吸板上吸取的所述纸张进行预折90度。
5.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述折边机构包括喷胶工位,所述喷胶工位包括喷胶装置、第二机械手和喷胶枪,所述喷胶枪设在所述第二机械手上,所述治具单元通过所述转盘装置旋转到所述喷胶工位时,所述喷胶装置控制所述喷胶枪进行点胶操作。
6.如权利要求5所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述喷胶装置内的胶水采用快干白乳胶。
7.如权利要求1所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述上料机构包括升降装置和用于分页的飞达单元,所述升降装置包括链条以及与链条配合的转轴,所述升降装置还包括用于对待折边的所述纸张进行限位的定位挡板和两个用于放置纸张的升降台板,两个所述升降台板用于进行交替上料,所述链条上设有用于固定所述升降台板的固定卡位,所述固定卡位均匀间隔设置多个。
8.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述下料机构包括下料工位和收料盒,所述下料工位包括第二吸板和第三机械手,所述第三机械手用于控制所述第二吸板对所述纸张进行按压和吸取,所述收料盒用于放置所述第二吸板吸取的成型的所述纸张。
9.如权利要求1或2所述的一种薄料折边机,其特征在于,所述折边机构包括预折边工位、喷胶工位和成型工位,所述下料机构包括下料工位,所述转盘装置包括转盘和工位分割器,所述治具单元沿所述转盘的边沿均匀间隔设置四个,每个所述治具单元通过所述工位分割器带动所述转盘旋转,并以此经过所述预折边工位、喷胶工位、成型工位和下料工位,所述成型工位用于所述纸张的按压保持以及喷胶工位操作后的胶水固化。
10.一种用于薄料折边机的折边方法,其特征在于,包括:放置和分页输送待折边的纸张;
对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位;
对定位后的待折边的所述纸张进行预折边处理;
对预折边处理后的所述纸张转送至喷胶工位喷胶;
将喷好胶的所述纸张转送至成型工位成型;
将成型好的所述纸张转送至下料工位并放入收料盒;
其中,所述薄料折边机包括上料机构,用于待折边的纸张的放置和分页输送;定位机构,用于对分页输送来的待折边的所述纸张进行定位;折边机构,用于对定位后的待折边的所述纸张进行折边处理;下料机构,用于折边处理后的所述纸张进行下料和整理;所述折边机构包括转盘装置,所述下料机构包括下料工位,所述转盘装置上设有至少两个用于折边的治具单元,所述转盘装置间隔预设时间进行旋转,使得所述治具单元交替位于所述折边机构和所述下料工位操作范围内,所述折边机构和所述下料工位对所述治具单元上的所述纸张进行折边处理和下料操作;所述治具单元包括折边组件,所述折边组件包括成型板和用于成型的第一气缸,所述第一气缸用于推进所述成型板旋转按压待折边的所述纸张进行折边处理。