1.一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述金属圆管连续导送上料装置包括圆管传送支架、圆管落料机构和圆管移送机构，所述圆管落料机构和圆管移送机构从上至下依次竖直设置于圆管传送支架，所述圆管落料机构包括圆管落料导管、落料转动圆盘、转动定位圆盘、往复定位摆杆、落料摆动承杆、同步牵拉连杆和承管落料机构，所述圆管落料导管竖直固定设置于圆管传送支架上侧，圆管落料导管为扁平状方形结构，所述圆管落料导管上方外侧的圆管传送支架上竖直转动连接有落料转动圆盘，落料转动圆盘外侧沿落料转动圆盘的径向均匀固定设置有四根落料转动挡杆，圆管落料导管沿落料转动圆盘侧设置有与落料转动挡杆相适配的挡杆摆动导槽，所述转动定位圆盘竖直转动连接于落料转动圆盘下侧的圆管传送支架，转动定位圆盘外侧沿转动定位圆盘的径向均匀设置有四个落管定位卡槽，所述落料转动圆盘一侧同轴竖直固定设置有落料主链轮，转动定位圆盘一侧同轴竖直固定设置有落料辅链轮，落料主链轮和落料辅链轮之间采用落料连接链条传动连接，落料主链轮和落料辅链轮的尺寸规格相同，所述往复定位摆杆设置于转动定位圆盘下侧的圆管传送支架，往复定位摆杆一侧的圆管传送支架上固定设置有摆杆连接支座，往复定位摆杆端部铰接连接于摆杆连接支座，往复定位摆杆沿转动定位圆盘端设置有落管定位卡块，落管定位卡块与落管定位卡槽的尺寸结构相适配，往复定位摆杆中部上侧与圆管传送支架之间设置有定位牵拉弹簧，所述落料摆动承杆设置于往复定位摆杆下侧的圆管传送支架，落料摆动承杆一侧的圆管传送支架上固定设置有挡杆连接支座，落料摆动承杆端部铰接连接于挡杆连接支座，落料摆动承杆沿圆管落料导管侧端部设置于圆管落料导管内，圆管落料导管沿落料摆动承杆侧设置有与落料摆动承杆相适配的承杆往复导槽，落料摆动承杆中部上侧与圆管传送支架之间设置有承杆复位拉簧，所述同步牵拉连杆设置于往复定位摆杆和落料摆动承杆之间，同步牵拉连杆上下两侧端部分别铰接连接于往复定位摆杆下侧和落料摆杆承杆上侧，所述承管落料机构竖直设置于圆管落料导管一侧，承管落料机构和落料转动圆盘分别设置于圆管落料导管两侧，所述承管落料机构包括承管落料支架、往复升降导杆、承管往复导板、圆管落料承杆和推杆平移楔板，所述承管落料支架竖直固定设置于圆管落料导管一侧，承管落料支架两侧分别竖直固定设置有往复升降导杆，所述承管往复导板沿竖直方向滑动设置于往复升降导杆，承管往复导板下侧的往复升降导杆上套装设置有复位提升弹簧，所述圆管落料承杆沿水平方向滑动设置于承管往复导板，圆管落料承杆沿圆管落料导管侧端部设置于圆管落料导管内，圆管落料导管上竖直设置有与圆管落料承杆相适配的承杆升降导槽，所述圆管落料承杆外侧端部竖直固定设置有承杆平移推杆，承杆平移推杆与承管往复导板之间水平设置有承杆复位拉簧，承管往复导板沿承杆平移推杆侧的圆管落料承杆上固定设置有承杆复位挡板，承杆平移推杆下端转动连接有承杆平推导轮，所述推杆平移楔板竖直固定设置于承管落料支架下侧，推杆平移楔板设置于承杆平移推杆下侧，所述圆管移送机构包括推杆转动凸轮、承板平移摆杆、圆管移送承板和平移限位支架，所述落料转动圆盘一侧同轴竖直固定设置有第一连接链轮，第一连接链轮和落料主链轮沿水平方向从内到外依次竖直设置，所述落料转动圆盘一侧的圆管传送支架上沿水平方向依次竖直转动连接有移管主齿轮和移管辅齿轮，移管主齿轮和移管辅齿轮相互啮合连接，移管主齿轮直径是移管辅齿轮直径的四倍，移管主齿轮一侧同轴竖直固定设置有第二连接链轮，第一连接链轮和第二连接链轮之间采用第一连接链条传动连接，第一连接链轮和第二连接链轮的尺寸规格相同，移管辅齿轮一侧同轴竖直固定设置有第三连接链轮，所述推杆转动凸轮竖直转动连接于圆管传送支架下侧，推杆转动凸轮一侧同轴竖直固定设置有第四连接链轮，第三连接链轮和第四连接链轮之间采用第二连接链条传动连接，第三连接链轮和第四连接链轮的尺寸规格相同，所述承板平移摆杆设置于推杆转动凸轮一侧的圆管传送支架，承板平移摆杆上端铰接连接于圆管传送支架，承板平移摆杆下端与圆管传送支架之间设置有摆杆复位拉簧，承板平移摆杆中部压紧贴合设置于推杆转动凸轮外侧表面，所述平移限位支架水平固定设置于圆管落料导管下侧的圆管传送支架，圆管移送承板水平设置于平移限位支架上侧，平移限位支架上方两侧分别水平固定设置有平移限位导杆，圆管移送承板两侧分别水平设置有与平移限位导杆相适配的平移往复通道，圆管移送承板沿水平方向滑动设置于平移限位导杆，所述承板平移摆杆与圆管移送承板之间设置有推板平移连杆，推板平移连杆两端分别铰接连接于承板平移摆杆下侧端部和圆管移送承板端部，所述圆管移送承板上侧竖直设置有圆管放置通道，圆管放置通道下侧的圆管移送承板上设置有圆管滚落斜面，所述圆管滚落斜面低端的圆管移送承板上竖直滑动设置有升降挡管杆，圆管移送承板上竖直设置有与升降挡管杆相适配的挡杆升降通道，所述圆管移送承板下侧竖直固定设置有齿轮转动支架，齿轮转动支架相邻设置于升降挡管杆一侧，所述齿轮转动支架下侧从内到外依次竖直同轴设置有第一连接齿轮和第二连接齿轮，第一连接齿轮下侧的圆管传送支架上水平固定设置有与第一连接齿轮啮合连接的第一连接齿板，升降挡管杆下侧竖直贴合设置有与第二连接齿轮啮合连接的第二连接齿板。

2.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述圆管落料机构的落料摆动承杆沿圆管落料导管侧端部为表面光滑的半球形结构。

3.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述落管定位卡槽为三角形结构，落管定位卡槽外端两侧与转动定位圆盘外沿采用弧形边过渡连接，往复定位摆杆端部的落管定位卡块为与落管定位卡槽尺寸结构相适配的三角形结构，落管定位卡块端部为圆弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述承管落料机构的圆管落料承杆沿圆管落料导管侧端部转动连接有承管落料导轮。

5.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述承管落料机构的推杆平移楔板上侧表面贴合固定设置有承杆缓冲胶层。

6.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述圆管移送机构的承板平移摆杆中部转动连接有摆杆往复滚轮。

7.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述圆管移送机构的圆管移送承板上侧设置有承管缓冲转板，承管缓冲转板中部铰接连接于圆管移送承板，承管缓冲转板上端与圆管移送承板之间设置有转板复位拉簧，圆管滚落斜面上设置有与承管缓冲转板相适配的转板放置卡槽。

8.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述圆管移送承板下侧的平移限位支架上沿水平方向均匀转动连接有多个平移支承滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述圆管移送机构的升降挡管杆上端表面设置有承管斜面，圆管移送承板下侧竖直固定设置有与升降挡管杆相适配的挡杆升降支架。

10.根据权利要求1所述的一种金属圆管连续导送上料装置，其特征在于：所述圆管落料导管下端内部两侧分别贴合固定设置有落管阻尼胶层。