1.一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，包括第一液压支柱和缓冲器，缓冲器包括第一外缸体，第一外缸体的上端部内连有第一缸盖，第一缸盖的中部下端固连有导向杆，第一外缸体内从下到上依次设置有移动缓冲机构和弹簧复位缓冲机构；移动缓冲机构包括第一活动缸，第一活动缸的上部通过第一级缓冲安全销与导向杆的下部连接，第一液压支柱通过第一液压油管与第一外缸体相连通；弹簧复位缓冲机构包括限位卡箍、第一缓冲弹簧和第二级缓冲安全销，限位卡箍套在导向杆的上部，第一缓冲弹簧套在限位卡箍和第一缸盖之间的导向杆上，第二级缓冲安全销插接在导向杆上并且卡接在限位卡箍的下端。

2.根据权利要求1所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述第一液压支柱至少设置一个，第一液压支柱通过液压油输油管连接有液压油泵；每个第一液压支柱连接一个第一液压油管；所述第一液压油管的一端与第一液压支柱的下部相连，第一液压油管中串接有一个电磁启闭阀，第一外缸体的下部的外壁上开设有第一进油口，第一液压油管通过第一进油口与第一外缸体连接。

3.根据权利要求1所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述第一活动缸包括第一活动缸筒和连接在第一活动缸筒下端的第一活动缸塞，第一活动缸筒呈圆筒状，第一活动缸塞呈圆板状，第一活动缸塞的外壁通过第一活动密封圈与第一外缸体的内壁紧密贴合。

4.根据权利要求3所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述第一活动缸筒的上部的外壁上开设有第一活动缸通孔，导向杆的下部内开设有第一杆体通孔；

导向杆的下部位于第一活动缸筒的上部内后，第一级缓冲安全销穿过第一杆体通孔和第一活动缸通孔，将第一活动缸筒定位与导向杆定位连接。

5.根据权利要求3所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述第一外缸体呈圆筒状，第一外缸体的上端开口，第一缸盖通过第一缸盖密封圈连接在第一外缸体上；

所述第一外缸体的内径值大于第一活动缸塞的外径值，第一活动缸塞的外径值大于第一活动缸筒的外径值，第一活动缸筒的内径值大于导向杆的外径值。

6.根据权利要求1所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述导向杆的中部开设有第二杆体通孔，第二级缓冲安全销呈圆形杆状，第二级缓冲安全销穿过第二杆体通孔后与限位卡箍的下端面连接。

7.根据权利要求1所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述限位卡箍包括第一上限位板和第一下限位管，第一上限位板套在第一下限位管的上部外端，导向杆穿过第一下限位管；所述第一下限位管的下端面上开设有半圆形的第一安全销卡槽，第二级缓冲安全销可适配卡入到第一安全销卡槽内。

8.根据权利要求1所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述第一缸盖的下端连接有拉线式传感器组件，拉线式传感器组件位于第一缓冲弹簧的左侧；拉线式传感器组件包括上信号感应器、中拉线和下信号定位器，上信号感应器与第一缸盖的下端面固连，下信号定位器连接在限位卡箍的上端，上信号感应器通过中拉线与下信号定位器连接。

9.根据权利要求1所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述第一缸盖上开设有第一通气孔，第一通气孔位于第一缓冲弹簧的右侧。

10.根据权利要求1所述的一种自复位式抗冲击缓冲装置，其特征在于，所述第一缓冲弹簧为圆形弹簧，第一缸盖的下端面的中部开设有第一弹簧限位槽，第一缓冲弹簧套在导向杆的上部后，第一缓冲弹簧的上端部卡入到第一弹簧限位槽内。