1.一种直方图受限的图像增强方法，其特征在于，包括：

计算灰度输入图像I的灰度级直方图h(i)、概率p(i)，其中，i为灰度级；

设置输出图像imageout与所述输入图像I的尺寸相同，数值设置为零矩阵，设置存放分割的直方图数组hx1和剩余直方图数组hx2，设置可变分割参数px，所述可变分割参数取值范围[0,0.1]；

设置循环变量初始值n0＝1，设置循环计算符合 的n0，其中，sum()为求

和函数，获取所述分割的直方图数组hx1，所述hx1＝h(0

n0＝n0+1；

根据所述分割的直方图数组hx1计算所述剩余直方图数组hx2，其中，所述hx2＝h‑hx1；

将所述分割的直方图数组hx1中的非0元素去除，通过第一数组h1记录统计数，通过第一灰度级数组id1记录对应灰度级；将所述剩余直方图数组hx2中的非0元素去除，通过第二数组h2记录统计数，通过第二灰度级数组id2记录对应灰度级；

将所述第二数组h2再分割，利用公式jgh2(x)＝id2(x+1)‑id2(x)x＝1...n2‑1，记录所述第二灰度级数组id2相邻两数之差，差值放入jgh2数组中，将jgh2(x)>＝预设值的数值放置数组jg2中，分割块数大小1+length(jg2)个；

设置第一公共数组变量Hx用于存放获取的分块直方图，第二公共数组变量idx用于存放所述第一公共数组变量Hx的灰度级，获取所述第二数组h2中各分块直方图Hx，其中，所述第二数组h2中各分块直方图Hx的获取方式为：判断数组jg2是否为空，若为空，确定所述第二数组h2中的分块直方图Hx不能分割，则令所述第一公共数组变量Hx＝h2，第二公共数组变量idx＝id2，所述第二数组h2中各分块直方图Hx的长度为length(Hx)，若不为空，确定所述第二数组h2中的分块直方图Hx可以再次分割，可以分割的块数为1+length(jg2)个；对1...(1+length(jg2))中任意分块直方图为Hx＝h2(T2:jg2(i))，对应分块直方图的灰度级为idx＝id2(T2:jg2(i))，其中i＝1...n2‑1，T2变量在i＝1时，T2＝1，在i＝2...n2‑1时，T2＝1+jg2(i)；

计算各分块直方图Hx的概率 累积概率 其中i＝

1...length(Hx)；

对任意分块直方图Hx按如下公式计算，直至所有分块直方图计算完毕，得到输出图像imageout灰度值：其中i＝1...length(Hx)，f(i)为输出图像imageout灰度值，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数，idx(1)是分块直方图Hx的第一个灰度值，idx(end)是分块直方图Hx的最后一个灰度值；

将所述第一灰度级数组id1灰度值映射至所述输出图像imageout中；

输出所述输出图像imageout。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

设置与所述第二灰度级数组id2数组长度一致的数组idnew用于存放各分块直方图Hx灰度级；

所述将所述第一灰度级数组id1灰度值映射至输出图像imageout中包括：

设置循环变量i＝1:length(id1)，将所述第一灰度级数组id1中的灰度值id1(i)逐个与所述第二灰度级数组id2中的每个灰度值比较，确定与灰度值id1(i)最接近的灰度值位置idp，其中，[～,idp]＝min(abs(id2(:)‑id1(i)))；

确定所述位置idp后，在输出图像imageout中确定输入图像I中等于灰度值id1(i)的位置，并在输出图像imageout相同位置赋值所述数组idnew为idnew(idp)，直至所述第一灰度级数组id1所有灰度值映射完毕。

3.一种直方图受限的图像增强方法，其特征在于，包括：

计算灰度输入图像I的灰度级直方图h(i)和概率p(i)，其中，i为灰度级；

设置输出图像imageout与所述输入图像I的尺寸相同，数值设置为零矩阵，设置存放分割的直方图数组hx1和剩余直方图数组hx2，设置可变分割参数px，所述可变分割参数px取值范围[0，0.1]；

设置循环变量初始值n0＝1，设置循环计算符合 的n0，其中，sum()为求

和函数，获取直方图数组hx1＝h(0

根据所述分割的直方图数组hx1计算所述剩余直方图数组hx2，其中，所述hx2＝h‑hx1；

将所述分割的直方图数组hx1中的非0元素去除，通过第一数组h1记录统计数，通过第一灰度级数组id1记录对应灰度级；将所述剩余直方图数组hx2中的非0元素去除，通过第二数组h2记录统计数，通过第二灰度级数组id2数组记录对应灰度级；

将所述第一数组h1和所述第二数组h2再分割，利用公式jgh1(x)＝id1(x+1)‑id1(x)x＝

1...n1‑1，记录所述第一灰度级数组id1相邻两数之差，差值放入jgh1数组中，将jgh1(x)>＝预设值的数值放置数组jg1中，分割块数大小

1+length(jg1)个；利用公式jgh2(x)＝id2(x+1)‑id2(x)x＝1...n2‑1，记录所述第二灰度级数组id2相邻两数之差，差值放入jgh2数组中，将jgh2(x)>＝预设值的数值放置数组jg2中，分割块数大小1+length(jg2)个；

设置第一公共数组变量Hx用于存放获取的分块直方图，第二公共数组变量idx用于存放所述第一公共数组变量Hx的灰度级，其中，所述第一数组h1中各分块直方图Hx的获取方式为：判断所述数组jg1是否为空，若为空，确定所述第一数组h1中的分块直方图Hx不能分割，则令所述第一公共数组变量Hx＝h1，所述第二公共数组变量idx＝id1，所述第一数组h1中分块直方图Hx长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第一数组h1中的分块直方图Hx可以再次分割，分割的块数为1+length(jg1)个；对1...(1+length(jg1))中任意分块直方图Hx为Hx＝h1(T1:jg1(i))，对应分块直方图Hx的灰度级为idx＝id1(T1:jg1(i))，其中i＝

1...n1‑1，T1变量在i＝1时，T1＝1，在i＝2...n1‑1时，T1＝1+jg1(i)；所述第二数组h2中各分块直方图Hx的获取方式为：判断所述数组jg2是否为空，若为空，确定第二数组h2中的分块直方图Hx不能分割，则令所述第一公共数组变量Hx＝h2，所述第二公共数组变量idx＝id2，所述第二数组h2中分块直方图Hx长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第二数组h2中的分块直方图Hx可以再次分割，分割的块数为1+length(jg2)个；对1...(1+length(jg2))中任意分块直方图Hx为Hx＝h2(T2:jg2(i))，对应分块直方图Hx的灰度级为idx＝id2(T2:jg2(i))，其中i＝1...n2‑1，T2变量在i＝1时，T2＝1，在i＝2...n2‑1时，T2＝1+jg2(i)；

计算各分块直方图Hx的概率 累积概率 其中i＝

1...length(Hx)；

对任意分块直方图Hx按如下公式计算，直至所有分块直方图计算完毕：

其中i＝1...length(Hx)，f(i)为原图像的新灰度值，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数，idx(1)是分块直方图Hx的第一个灰度值，idx(end)是分块直方图Hx的最后一个灰度值；

输出所述输出图像imageout。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述P1取值范围

[0,1]。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述P1＝0.1。

6.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述预设值为20。

7.一种直方图受限的图像增强装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于计算灰度输入图像I的灰度级直方图h(i)、概率p(i)，其中，i为灰度级；

设置模块，用于设置输出图像imageout与所述输入图像I的尺寸相同，数值设置为零矩阵，设置存放分割的直方图数组hx1和剩余直方图数组hx2，设置可变分割参数px，所述可变分割参数取值范围[0,0.1]；

获取模块，用于设置循环变量初始值n0＝1，设置循环计算符合 的n0，其

中，sum()为求和函数，获取所述分割的直方图数组hx1＝h(0

第二计算模块，用于根据所述分割的直方图数组hx1计算所述剩余直方图数组hx2，其中，所述hx2＝h‑hx1；

记录模块，用于将所述分割的直方图数组hx1中的非0元素去除，通过第一数组h1记录统计数，通过第一灰度级数组id1记录对应灰度级；将所述剩余直方图数组hx2中的非0元素去除，通过第二数组h2记录统计数，通过第二灰度级数组id2记录对应灰度级；

分割模块，用于将所述第二数组h2再分割，利用公式jgh2(x)＝id2(x+1)‑id2(x)x＝

1...n2‑1，记录所述第二灰度级数组id2相邻两数之差，差值放入jgh2数组中，将jgh2(x)>＝预设值的数值放置数组jg2中，分割块数大小1+length(jg2)个；

确定模块，用于设置第一公共数组变量Hx用于存放获取的分块直方图，第二公共数组变量idx用于存放所述第一公共数组变量Hx的灰度级，获取所述第二数组h2中各分块直方图Hx，其中，所述第二数组h2中各分块直方图Hx的获取方式为：判断数组jg2是否为空，若为空，确定所述第二数组h2中的分块直方图Hx不能分割，则令所述第一公共数组变量Hx＝h2，第二公共数组变量idx＝id2，所述第二数组h2中各分块直方图Hx的长度为length(Hx)，若不为空，确定所述第二数组h2中的分块直方图Hx可以再次分割，可以分割的块数为1+length(jg2)个；对1...(1+length(jg2))中任意分块直方图为Hx＝h2(T2:jg2(i))，对应分块直方图的灰度级为idx＝id2(T2:jg2(i))，其中i＝1...n2‑1，T2变量在i＝1时，T2＝1，在i＝

2...n2‑1时，T2＝1+jg2(i)；

第三计算模块，用于计算各分块直方图Hx的概率 累积概率

其中i＝1...length(Hx)；

第四计算模块，用于对任意分块直方图Hx按如下公式计算，直至所有分块直方图计算完毕，得到输出图像imageout灰度值：其中i＝1...length(Hx)，f(i)为输出图像imageout灰度值，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数，idx(1)是分块直方图Hx的第一个灰度值，idx(end)是分块直方图Hx的最后一个灰度值；

映射模块，用于将所述第一灰度级数组id1灰度值映射至所述输出图像imageout中；

输出模块，用于输出所述输出图像imageout。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述设置模块，还用于设置与所述第二灰度级数组id2数组长度一致的数组idnew用于存放各分块直方图Hx灰度级；

所述映射模块通过如下方式将所述第一灰度级数组id1灰度值映射至输出图像imageout中：所述映射模块，具体用于设置循环变量i＝1:length(id1)，将所述第一灰度级数组id1中的灰度值id1(i)逐个与所述第二灰度级数组id2中的每个灰度值比较，确定与灰度值id1(i)最接近的灰度值位置idp，其中，[～,idp]＝min(abs(id2(:)‑id1(i)))；

确定所述位置idp后，在输出图像imageout中确定输入图像I中等于灰度值id1(i)的位置，并在输出图像imageout相同位置赋值idnew为idnew(idp)，直至所述第一灰度级数组id1所有灰度值映射完毕。

9.一种直方图受限的图像增强装置，其特征在于，包括：

第一计算模块，用于计算灰度输入图像I的灰度级直方图h(i)和概率p(i)，其中，i为灰度级；

设置模块，用于设置输出图像imageout与所述输入图像I的尺寸相同，数值设置为零矩阵，设置存放分割的直方图数组hx1和剩余直方图数组hx2，设置可变分割参数px，所述可变分割参数px取值范围[0，0.1]；

获取模块，用于设置循环变量初始值n0＝1，设置循环计算符合 的n0，其

中，sum()为求和函数，获取直方图数组hx1＝h(0

第二计算模块，用于根据所述分割的直方图数组hx1计算所述剩余直方图数组hx2，其中，所述hx2＝h‑hx1；

记录模块，用于将所述分割的直方图数组hx1中的非0元素去除，通过第一数组h1记录统计数，通过第一灰度级数组id1记录对应灰度级；将所述剩余直方图数组hx2中的非0元素去除，通过第二数组h2记录统计数，通过第二灰度级数组id2记录对应灰度级；

分割模块，用于将所述第一数组h1和所述第二数组h2再分割，利用公式jgh1(x)＝id1(x+

1)‑id1(x)x＝1...n1‑1，记录所述第一灰度级数组id1相邻两数之差，差值放入jgh1数组中，将jgh1(x)>＝预设值的数值放置数组jg1中，分割块数大小1+length(jg1)个；利用公式jgh2(x)＝id2(x+1)‑id2(x)x＝1...n2‑1，记录所述第二灰度级数组id2相邻两数之差，差值放入jgh2数组中，将jgh2(x)>＝预设值的数值放置数组jg2中，分割块数大小1+length(jg2)个；

确定模块，用于设置第一公共数组变量Hx用于存放获取的分块直方图，第二公共数组变量idx用于存放所述第一公共数组变量Hx的灰度级，其中，所述第一数组h1中各分块直方图Hx的获取方式为：判断所述数组jg1是否为空，若为空，确定所述第一数组h1中的分块直方图Hx不能分割，则令所述第一公共数组变量Hx＝h1，所述第二公共数组变量idx＝id1，所述第一数组h1中分块直方图Hx长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第一数组h1中的分块直方图Hx可以再次分割，分割的块数为1+length(jg1)个；对1...(1+length(jg1))中任意分块直方图Hx为Hx＝h1(T1:jg1(i))，对应分块直方图Hx的灰度级为idx＝id1(T1:jg1(i))，其中i＝1...n1‑1，T1变量在i＝1时，T1＝1，在i＝2...n1‑1时，T1＝1+jg1(i)；所述第二数组h2中各分块直方图Hx的获取方式为：判断所述数组jg2是否为空，若为空，确定第二数组h2中的分块直方图Hx不能分割，则令所述第一公共数组变量Hx＝h2，所述第二公共数组变量idx＝id2，所述第二数组h2中分块直方图Hx长度为length(Hx)；若不为空，确定所述第二数组h2中的分块直方图Hx可以再次分割，分割的块数为1+length(jg2)个；对1...

(1+length(jg2))中任意分块直方图Hx为Hx＝h2(T2:jg2(i))，对应分块直方图Hx的灰度级为idx＝id2(T2:jg2(i))，其中i＝1...n2‑1，T2变量在i＝1时，T2＝1，在i＝2...n2‑1时，T2＝1+jg2(i)；

第三计算模块，用于计算各分块直方图Hx的概率 累积概率

其中i＝1...length(Hx)；

第四计算模块，用于对任意分块直方图Hx按如下公式计算，直至所有分块直方图计算完毕：其中i＝1...length(Hx)，f(i)为原图像的新灰度值，P1为图像细节、亮度、对比度的调节参数，idx(1)是分块直方图Hx的第一个灰度值，idx(end)是分块直方图Hx的最后一个灰度值；

输出模块，用于输出所述输出图像imageout。

10.根据权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述P1取值范围[0,1]。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述P1＝0.1。

12.根据权利要求7或9所述的装置，其特征在于，所述预设值为20。