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专利号: 2020103226151
申请人: 丽水学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 清洁
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于,包括,

清洗抛光机构,所述清洗抛光机构上设有清洗槽,所述清洗槽内设有清洗网;待清洗的工件置于清洗网上;

上料机构,与所述清洗抛光机构对应设置;

烘干机构,所述烘干机构的左侧与所述清洗抛光机构的右侧相连;

清洗网收集机构,设于所述烘干机构的右侧;

装袋机构,与所述烘干机构对应设置;

下料机构,设于所述烘干机构和装袋机构之间。

2.如权利要求1所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述清洗抛光机构包括箱体,所述清洗槽有两个,分别为清洗槽一和清洗槽二,所述清洗槽一和清洗槽二内分别设有低功率超声波发生器和高功率超声波发生器;所述清洗槽一和清洗槽二内的四角均设有支撑组件,所述的支撑组件包括长方体支柱和设于所述长方体支柱上的台体结构的定位塞。

3.如权利要求2所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述的上料机构包括电机一、同步带轮、同步带、从动轮、同步带滑块、竖直固定座、丝杆一、丝杆滑块一、机械手、电机二,所述电机一的输出轴上设有同步带轮,所述同步带轮和从动轮之间套设有同步带,所述同步带滑块固设于所述同步带上,所述竖直固定座设于所述同步带滑块上,所述丝杆一设于所述竖直固定座上,所述丝杆滑块一设于所述丝杆一上,所述机械手设于所述丝杆滑块一上,且所述机械手朝向所述清洗抛光机构,所述电机二设于所述竖直固定座上方,并与所述的丝杆一相连。

4.如权利要求3所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述机械手包括设于所述丝杆滑块一上的L型连接件,所述L型连接件上远离所述丝杆滑块一的一端设有下端开口的U型槽,所述U型槽内设有气缸,所述气缸下方设有方形板体,所述方形板体下方设有支柱,所述支柱下方连接有十字型固定架,所述十字型固定架中心设有十字型孔,所述气缸的输出轴穿过所述的方形板体与四向拨动件相连,所述四向拨动件与所述的十字型孔滑动连接,所述十字型固定架上接近所述支柱的一端上方的两侧设有限位条,所述十字型固定架上远离所述支柱的一端设有限位板一,所述限位板一和限位条之间固设有挡板,抵杆套设于所述限位板一和挡板上,所述抵杆的一端穿过两个所述的限位条与所述的四向拨动件相抵,所述抵杆上位于所述挡板和限位条之间设有压环,位于所述压环和挡板之间的抵杆上套设有弹簧,所述抵杆的另一端设有卡板,所述卡板包括竖板、斜板和横杆,竖板与所述抵杆相连,所述横杆通过所述斜板与所述竖板相连,且所述横杆的长度大于所述斜板的宽度。

5.如权利要求4所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述的四向拨动件包括是十字型的上撑板,所述十字型的上撑板下方中心处设有下延伸杆,所述十字型的上撑板的下表面通过抵板与延伸杆的下端固定连接,所述抵板的上段与所述延伸杆的间距保持恒定,所述抵板的中段和下段相连,并且与所述延伸杆的间距由上至下逐渐缩小,所述抵板设于所述十字型孔内,并与所述的抵杆相抵。

6.如权利要求5所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述的清洗网包括边框和设于边框内的网面,边框的上沿与网面之间具有一定的高度差,所述的边框上设有与所述的横杆宽度相匹配的弧形槽,所述边框的四角设有与所述的定位塞相匹配的定位孔。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述的烘干机构包括架体,所述架体上设有移动槽,所述移动槽内设有沿其长度方向设置的支撑板条,所述移动槽的两端设有安装轴,所述安装轴上固设有链轮,所述链轮上设有链条,所述的链条上等间隔设有推片,所述架体中部设有烘干区;所述烘干区的两侧开口处设有挡帘;所述的链条的链条单元上设有支撑凸耳。

8.如权利要求7所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述的下料机构包括设于所述架体上的轴承座,所述其中一个轴承座的外侧设有齿轮,所述齿轮的一侧设有齿条,所述齿条的一侧设有气缸二,在所述架体的外侧壁上设有安装槽体,所述齿条滑动安装于所述安装槽体内,所述气缸二通过两个L型连接板一与所述的架体外侧壁固定连接,其中一个L型连接件一架设于所述安装槽体上,所述气缸二的活塞杆与L型连接板二的一个外侧面相连,所述L型连接板二的另一个外侧面与所述齿条的背面相连,所述齿轮与所述齿条啮合,所述的轴承座通过轴体与翻转容纳腔相连,所述轴体与所述的齿轮固定连接;所述的翻转容纳腔包括边框二、设于边框二前后两侧的且向边框二内延伸的L型卡板,设于边框二底部且为倾斜设置的滑道二,与外侧的L型卡板活动连接的活动板,所述活动板与所述的滑道之间形成开口,所述活动板的上方设有与其垂直的顶板,所述外侧的L型卡板上设有外延板,所述外延板的下表面与顶杆的一端固定连接,所述顶杆的另一端设有径向突出的限位盘,所述顶杆上位于两端之间的部分套设在所述的顶板上,位于所述外延板和顶板之间的顶杆上套设有弹簧二;与所述的开口相对应设有漏斗,所述的漏斗上设有与所述滑道相搭接的托板,在所述的活动板外侧还设有限位卡板,限位卡板用于限制活动板上升的最大距离。

9.如权利要求8所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:所述的装袋机构包括包装台,所述包装台的上盖板由接近所述漏斗的一端至远离漏斗的一端的高度逐渐降低,包装台远离漏斗一端设有滑道三,所述滑道三上设有滑块三,所述滑块三上方设有向包装台方向延伸的延伸板三,所述延伸板三下方设有若干个朝向包装台上表面的吸盘,所述若干个吸盘与气缸三相连,所述延伸板上方设有气缸安装板,所述气缸安装板上方设有气缸四,所述气缸四的活塞杆与所述的延伸板三固定连接,所述的气缸安装板与滑块三之间固设有若干个滑杆三,所述的滑杆三套设于所述的延伸板三上,所述包装台的上盖板上与所述的漏斗相对应的位置处设有若干个吸附孔,所述吸附孔与所述气缸三相连,所述包装台的右侧设有包装袋放置区,所述的滑道三的前端设有挡板一,所述延伸板三的左侧设有推板。

10.如权利要求9所述的一种对工件进行自动清洗、烘干、装袋的一体机,其特征在于:

所述的清洗网收集机构包括左面板、右面板、后面板、底板,所述左面板与所述的架体的右侧面高度相同,所述的右面板的高度高于所述左面板的高度,所述的后面板与所述右面板高度相同,所述后面板上方设有水平安装板,所述水平安装板与底板之间设有丝杆二,所述的丝杆二两侧设有滑杆二,所述丝杆二上设有丝杆滑块二,所述丝杆滑块二上连接有撑板,所述撑板与所述滑杆二滑动连接。