1.一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，包括位于底板(10)上的水平传送机构(2)，水平传送机构(2)的上部设置有竖直旋转机构(3)，水平传送机构(2)能够将鞋子送至竖直旋转机构(3)上，竖直旋转机构(3)其中一侧还通过推送机构(4)设置有清理机构(5)，推送机构(4)能够将位于竖直旋转机构(3)上的鞋子送至清理机构(5)上，与清理机构(5)连接设置有上传机构(6)，上传机构(6)又与下放机构(1)连接，上传机构(6)能够将清理机构(5)上的鞋子送入下放机构(1)，下放机构(1)能够将鞋子下送方便取下。

2.根据权利要求1所述的一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，所述水平传送机构(2)具体结构为：包括底板(10)，底板(10)上固定有传送固定座(76)，传送固定座(76)的其中一侧固定又齿条(13)，传送固定座(76)一端还设置有水平移动板(12)，齿条(13)上表面开设有锯齿，所述水平移动板(12)上还设置有直流电机A(7)，直流电机A(7)的输出轴上连接有齿轮，齿轮和所述齿条(13)位于一条直线上，且齿轮与齿条(13)实现啮合，直流电机A(7)能够通过带动齿轮在齿条(13)上转动进而实现水平移动板(12)沿着传送固定座(76)前进或者后退；

所述水平移动板(12)其中一侧连接有若干根链节(13)的一端，若干根链节(14)相互之间平行且均与水平移动板(12)垂直，若干根链节(14)的另一端均与链节连接块(15)垂直连接，链节连接块(15)上开设的槽口大小与数量与若干根链节(14)的头端及数量匹配，使若干根链节(14)的头端与链节连接块(15)上开设的槽口实现嵌入固接，相邻两个槽口之间形成间隔槽(71)，间隔槽(71)上表面与槽口底面共平面，水平移动板(12)的另一侧两端延伸出耳，两耳之间设置有转杆(75)，转杆(75)的两端又均通过固定板(74)与绳固定杆(11)固接，绳固定杆(11)与转杆(75)平行，绳固定杆(11)上固定连接有若干根绳A(9)的一端，若干根绳A(9)的另一端从转杆(75)上表面越过后从水平移动板(12)内部、以及若干根链节(14)内部一一对应穿过后连接至链节连接块(15)；

所述水平移动板(12)上还设置有直流电机B(8)，直流电机B(8)的输出轴与转杆(75)连接，转杆(75)转动随之带动绳固定杆(11)转动进而使若干根绳A(9)同时松弛或紧绷，进而实现若干根链节(14)的松弛或紧绷；

所述竖直旋转机构(3)位于底板(10)上的支架(16)上，竖直旋转机构(3)的接收底板上水平开设有若干个矩形槽(73)，相邻两个矩形槽(73)之间为间隔条(72)，每根所述链节(14)均能嵌入每个矩形槽(73)内，且每根链节(14)中部均能从每个矩形槽上面往下沉，每个间隔条(72)均能从间隔槽(71)中穿过，实现若干根链节(14)上面承载的物件最终放载于竖直旋转机构(3)的接收底板上。

3.根据权利要求1所述的一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，所述竖直旋转机构(3)具体结构为：包括竖直设置在所述底板(10)上的一对支架(16)，每个支架(16)上均设置有一个环形轨道(19)，两个轨道(19)大小相同且对称设置，轨道(19)内设置有依次连接的若干根转条(20)，每相邻两根转条(20)之间通过小滑柱(18)的一端连接固定，小滑柱(18)的另一端同时与另一侧轨道(19)内的相邻两根转条(20)固定连接，每个小滑柱(18)的两端对应与一个鞋框(17)的两个挂耳连接，轨道(19)上还设置有若干U型爪槽(23)，用于将轨道(19)与支架(16)固定，一对支架(16)之间靠近下方位置处还设置有轴，轴两端通过轴承(22)与支架(16)上的轴承座(21)固定连接，轴的两端分别连接有一个六角的转动花轮(24)，转动花轮(24)的每个角末端均开有小凹槽，小凹槽与所述小滑柱(18)实现嵌套，轴的其中一端还与步进电机(25)连接，当步进电机(25)带动转动花轮(24)绕轴旋转时，小凹槽对应带动小滑柱(18)实现转动，进而带动鞋框(17)与所述水平传送机构(2)对接，实现将所述水平传送机构(2)上的鞋子送入到鞋框(17)内。

4.根据权利要求1所述的一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，所述推送机构(4)具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构(3)其中一边的一对伸缩体，其中一个伸缩体位于竖直旋转机构(3)环形内部，另一个伸缩体位于竖直旋转机构(3)外部，一对伸缩体位于同一水平面上却对称设置，竖直旋转机构(3)与外部的伸缩体之间设置有清洁箱壳(28)，清洁箱壳(28)顶部对应设置有清洁机构(5)，位于竖直旋转机构(3)环形内部的伸缩体能够将鞋子推送到清洁箱壳(28)底面上，位于竖直旋转机构(3)外部的伸缩体能够将鞋子从清洁箱壳(28)推送到竖直旋转机构(3)内。

5.根据权利要求4所述的一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，所述伸缩体包括分别固定在所述清洁箱壳(28)侧面的推送板(61)以及固定在所述竖直旋转机构(3)环形内部的推送板(61)，两块推送板(61)上连接的伸缩体结构相同，均包括一对交错传动板(59)，一对交错传动板(59)的其中一端均与所述推送板(61)的连接座通过轴铰接，一对交错传动板(59)的另一端分别依次连接若干根交错传动板(59)后分别与长齿条(64)与短齿条(56)对应连接，长齿条(64)一端与交错传动板(59)之间通过台阶柱(63)铰接，短齿条(56)一端穿过长齿条(64)所连台阶柱(63)后与另一个台阶柱(63)贯穿铰接，该端同时与交错传动板(59)铰接，短齿条(56)另一端和长齿条(64)的另一端同时固定于齿轮啮合固定块(58)内，且短齿条(56)另一端和长齿条(64)的另一端相对内侧均设置有锯齿，齿轮啮合固定块(58)上设置有直流电机(57)，直流电机(57)的输出轴穿过齿轮啮合固定块(58)后位于短齿条(56)和长齿条(64)之间，直流电机(57)输出轴上的齿轮与短齿条(56)和长齿条(64)的锯齿实现啮合，当直流电机(57)的输出轴转动时，短齿条(56)和长齿条(64)同时一前一后反方向移动；

推送板(61)的连接座上还垂直设置有方向杆，方向杆与伸缩体中线平行，每一个位于上面的交错传动板(59)的中心位置处通过方向固定柱(62)与方向杆铰接，方向杆穿过方向固定柱(62)实现对伸缩体的直线定位，依次铰接的两个交错传动板(59)之间通过轴(60)实现铰接。

6.根据权利要求5所述的一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，所述上传机构(6)具体结构为：包括设置于所述竖直旋转机构(3)上的上传支架(34)，上传支架(34)顶部设置有放置板，上传支架(34)的上方还设置有直流电机F(42)，直流电机F(42)的输出轴两端通过绳(41)连接有上传板(40)，上传板(40)与放置板构成放鞋空间，直流电机F(42)正反转动能够带动上传板(40)上升或者下降，上传支架(34)上还设置有直流电机G(49)，直流电机G(49)位于上传板(40)后面，直流电机G(49)的输出轴上连接有电机齿轮(48)，电机齿轮(48)又与一对传动齿轮(47)啮合，一对传动齿轮(47)分居电机齿轮(48)两侧，穿过每个传动齿轮(47)的轴两端均固定在上传支架(34)上，每根轴的两端还设置有滑轮(46)，放置板另一侧对应也只设有两支滑轮(46)，即直流电机F(42)两侧各自四只滑轮(46)两两构成一个传送滑轮组，绳C(43)依次穿过所在侧的每个滑轮(46)形成在放置板两侧的四根线，每侧的四根线均穿过推板(44)的两端，绳C(43)穿过推板(44)的孔位置处还设置有小挡片(45)，小挡片(45)使绳C(43)和推板(44)固定不会发生相对位移，直流电机G(49)转动能够带动滑轮(46)转动进而通过绳C(43)拉动推板(44)在放置板上平移，实现将放置板上的鞋子推送到上传支架(34)旁边且竖直旋转机构(3)正上方的下放机构(1)上；

上传支架(34)底部其中一端位于所述竖直旋转机构(3)内部，且该端还设置有伸缩体，通过伸缩体能够将竖直旋转机构(3)上的鞋子推入到下降下来的放置板上。

7.根据权利要求1所述的一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，所述清理机构(5)具体结构为：包括设置于所述推送机构(4)上方的清洁箱壳(28)，清洁箱壳(28)顶部设置有电机支架(26)，电机支架(26)上安装有直流电机D(32)，直流电机D(32)通过绳E(77)与毛刷定位架(27)连接，直流电机C(30)、直流电机E(33)均固定在毛刷定位架(27)上，毛刷定位架(27)上套设有以毛刷定位架(27)为对称轴的两组毛刷圈，两组毛刷圈结构相同，每组毛刷圈均包括毛刷B(78)、毛刷C(79)和一对毛刷A(31)，毛刷B(78)位于一对毛刷A(31)其中一端之间且与一对毛刷A(31)均垂直，毛刷C(79)位于一对毛刷A(31)的另一端之间且与一对毛刷A(31)均平行，毛刷B(78)通过轴连接有齿轮B(80)，齿轮B(80)又与齿轮A(29)啮合，齿轮A(29)与直流电机C(30)的输出轴连接，毛刷B(78)用于清理鞋子后面，直流电机E(33)上还连接有齿轮C(81)，齿轮C(81)又与齿轮D(82)啮合，齿轮D(82)的输出轴与毛刷A(31)连接，毛刷A(31)用于清理鞋子侧面，齿轮D(82)又与左右两侧的齿轮E(83)同时啮合，每个齿轮E(83)上均与毛刷C(79)连接，毛刷C(79)用于清理鞋尖上面，每个齿轮E(83)又分别与齿轮F(84)啮合，每个齿轮F(84)的输出轴均与毛刷A(31)连接，若干毛刷形成旋转方向、排布方向不同的清理机构，左右两个毛刷圈实现将位于下面的待清理的一双鞋子表面及前后侧面均清理干净，清洁箱壳(28)上方还设置有上传支架(34)，上传支架(34)上设置有上传机构(6)。

8.根据权利要求1所述的一种存取、分类、清洁多功能鞋柜，其特征在于，所述下放机构(1)具体结构为：包括连接件(52)，连接件(52)顶部通过竖直杆(51)设置有直流电机H(50)，直流电机H(50)的输出轴两端通过绳D(65)与连接件(52)连接，直流电机H(50)转动能通过绳D(65)带动连接件(52)沿竖直杆(51)上下移动，连接件(52)内部还水平贯穿设置有固定杆(66)和柱形齿条(67)，固定杆(66)和柱形齿条(67)相互平行，固定杆(66)和柱形齿条(67)其中一端均与柱形齿条座(53)连接，固定杆(66)和柱形齿条(67)另一端通过连接块(68)固定连接，所述柱形齿条(67)上表面上还开设有锯齿，连接件(52)内部设置有直流电机K，直流电机K输出轴上的齿轮与柱形齿条(67)上的锯齿实现啮合，直流电机K转动能带动柱形齿条(67)穿过连接件(52)内部平移，所述柱形齿条座(53)上还设置有直流电机I(54)，直流电机I(54)的输出轴上竖直连接有螺纹柱(55)，螺纹柱(55)表面开设有螺纹A；

还包括平铺设置在所述上传机构(6)的上传支架(34)上的储存板(39)，储存板(39)靠近所述连接件(52)的一端还连接有挡板(69)，挡板(69)与储存板(39)垂直，挡板(69)靠近竖直杆(51)的一端竖直开设有螺纹孔(70)，螺纹孔(70)内部的螺纹B与所述螺纹柱(55)表面的螺纹A相啮合。