1.一种水下操作的机械手,其结构包括转向杆(1)、支撑杆(2)、底座(3)、夹持器(4)、伸缩杆(5)、衔接杆(6),所述转向杆(1)活动卡合于支撑杆(2)的上端位置,所述支撑杆(2)与底座(3)相焊接,所述衔接杆(6)的一端与伸缩杆(5)相连接,且衔接杆(6)的另一端嵌固于转向杆(1)的左端位置,其特征在于:所述夹持器(4)安装于伸缩杆(5)的底部位置。
2.根据权利要求1所述的一种水下操作的机械手,其特征在于:所述夹持器(4)包括连接座(41)、导轨(42)、固定机构(43)、夹持块(44),所述连接座(41)嵌固于导轨(42)的上端位置,所述固定机构(43)与夹持块(44)为一体化结构,所述夹持块(44)活动卡合于导轨(42)的下端位置。
3.根据权利要求2所述的一种水下操作的机械手,其特征在于:所述固定机构(43)包括联动块(a1)、加固块(a2)、吸附机构(a3)、弯折片(a4)、回弹条(a5),所述加固块(a2)嵌固于联动块(a1)的右侧表面,所述吸附机构(a3)与回弹条(a5)相连接,所述弯折片(a4)固定于两个联动块(a1)之间,所述回弹条(a5)安装于弯折片(a4)的右侧表面。
4.根据权利要求3所述的一种水下操作的机械手,其特征在于:所述加固块(a2)包括贴合面(a21)、结合块(a22)、底块(a23),所述贴合面(a21)与结合块(a22)为一体化结构,所述结合块(a22)嵌固于底块(a23)的上表面位置。
5.根据权利要求3所述的一种水下操作的机械手,其特征在于:所述吸附机构(a3)包括固定块(a31)、吸附盘(a32)、滑动板(a33)、弹力条(a34)、密封条(a35),所述吸附盘(a32)嵌固于滑动板(a33)的右侧位置,所述滑动板(a33)与固定块(a31)活动卡合,所述弹力条(a34)安装于固定块(a31)的内部位置,所述密封条(a35)与固定块(a31)为一体化结构。
6.根据权利要求5所述的一种水下操作的机械手,其特征在于:所述底块(a23)包括排水机构(b1)、盘体(b2),所述排水机构(b1)与盘体(b2)为一体化结构。
7.根据权利要求6所述的一种水下操作的机械手,其特征在于:所述排水机构(b1)包括开合片(b11)、框体(b12)、承接块(b13)、限向机构(b14),所述开合片(b11)与承接块(b13)活动卡合,所述承接块(b13)与框体(b12)为一体化结构,所述限向机构(b14)与开合片(b11)嵌固连接。
8.根据权利要求7所述的一种水下操作的机械手,其特征在于:所述限向机构(b14)包括挤压块(c1)、弯折条(c2)、附着面(c3),所述弯折条(c2)与挤压块(c1)为一体化结构,所述附着面(c3)嵌固于挤压块(c1)的左侧位置。