1.一种基于双位掺杂的铌酸钾钠基无铅电致伸缩陶瓷，其特征在于该无铅电致伸缩陶瓷组分组成如下述通式所示：(1-x-y)(K0.6Na0.4)NbO3-xNaSbO3-yBi0.7Na0.5ZrO3-aFe2O3通式中的x、y、a取值分别为：0.05≤x≤0.09，0.01≤y≤0.05，0.001≤a≤0.01。

2.根据权利要求1所述基于双位掺杂的铌酸钾钠基无铅电致伸缩陶瓷，其特征在于无铅电致伸缩陶瓷通式中的x、y、a取值分别为：0.06≤x≤0.08，0.02≤y≤0.04，0.002≤a≤

0.008。

3.根据权利要求1所述基于双位掺杂的铌酸钾钠基无铅电致伸缩陶瓷，其特征在于无铅电致伸缩陶瓷通式中的x、y、a取值分别为：x＝0.07，y＝0.025，a＝0.005。

4.一种权利要求1-3任一所述的基于双位掺杂的铌酸钾钠基无铅电致伸缩陶瓷的制备方法，其特征在于包括以下步骤：(1)配料，以Na2CO3、K2CO3、Nb2O5、Sb2O3、Bi2O3、ZrO2和Fe2O3为原料，按通式(1-x-y)(K0.6Na0.4)NbO3-xNaSbO3-yBi0.7Na0.5ZrO3-aFe2O3中x、y、a的设定值确定的化学式进行称量配料；

(2)球磨，将配好的原料进行球磨，充分球磨后经烘干得到干粉料；

(3)预烧，将干粉料在750～900℃下预烧3～6h进行铌酸盐化合物的合成，得到预烧粉体；

(4)成型，向所得预烧粉体中加入质量浓度为5％～9％的聚乙烯醇水溶液进行造粒得到粒料，并将所得粒料用模具压制成型；

(5)煅烧，将模压成型的陶瓷型坯在1100～1180℃下烧结2～4h，得到烧结陶瓷，将所得烧结陶瓷烧渗电极即获得基于双位掺杂的铌酸钾钠基无铅电致伸缩陶瓷。

5.权利要求1-3任一所述的基于双位掺杂的铌酸钾钠基无铅电致伸缩陶瓷在制造驱动器和高精度微位移传感器件中的应用。