1.一种城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过城市轨道交通的客流数据，计算各时段上行和下行各断面客流量；

S2、获取上行和下行时段中各自的最大断面客流量；

S3、根据最大断面客流量，分别计算上行和下行的最大发车间隔，并设置最小发车间隔；

S4、根据最大发车间隔和最小发车间隔，构建发车间隔约束；

S5、根据发车间隔约束和车底使用量最小化为目标，构建优化模型；

S6、将优化模型重构为混合整数线性规划模型MILP，得到时刻表与车底运用计划方案数据；

所述步骤S3中上行的最大发车间隔的计算公式为：所述下行的最大发车间隔的计算公式为：其中， 为上行的最大发车间隔， 为下行的最大发车间隔，Sup为上行时段中的最大断面客流量，Sdown为下行时段中的最大断面客流量，N为列车编组辆数，G为车辆定员；

所述步骤S4中发车间隔约束为：其中，hi，up为车次i在上行始发站的发车间隔， 为上行的最小发车间隔， 为下行的最小发车间隔，hi，down为车次i在下行始发站的发车间隔；

所述步骤S5中的优化模型为：目标函数：

MinZ＝Cvel∑i∈Iδi (5)满足如下约束：

bmin≤bi≤bmax (8)其中，Z为车底使用量，I为列车集合，hsafe为列车运行的安全间隔，bmin为折返站的最小折返作业时间，bmax为折返站的最大折返作业时间，nback为折返站可容量列车数量，Cvel为车底使用固定成本，τk时间段k的结束时间，K为时间段集合， 为车次i在始发站出发时间，为在车次i在始发站到达时间， 为车次i在折返站出发时间， 为车次i在折返站到达时间，ε为折返站容量约束因子，bi为车次i在折返站的折返作业时间，δi为0‑1变up

量，ri 为车次i的上行区段运行时间， 为车次i的下行区段运行时间。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通时刻表与车底运用计划智能规划方法，其特征在于，所述步骤S6中的混合整数线性规划模型MILP为：目标函数：

MinZ＝Cvel∑i∈Iδi (5)满足约束(6)至(11)、约束(13)至(15)以及以下约束：其中，ηi为始发站发车时间辅助变量。