1.一种贻贝自动脱壳机构,其特征是,包括支架、装夹组件、扩口组件,装夹组件包括推拉活塞缸、两相对设置的移动夹块,移动夹块可横向滑动安装在支架上,推拉活塞缸伸缩杆和移动夹块之间均铰接连杆,移动夹块上安装缓冲座,缓冲座和移动夹块之间安装缓冲弹簧,缓冲座上铰接夹头,两夹头相对设置,两夹头的相对面上均设有贻贝装夹凹槽,夹头下部与缓冲座铰接,夹头上部和和缓冲座之间连接定位弹簧,两夹头之间设置贻贝支撑槽,贻贝支撑槽靠近夹头下方;扩口组件包括竖向活塞缸、横向活塞缸、扩口片,横向活塞缸安装在支架上, 横向活塞缸伸缩杆上紧固连接可在支架上横向滑动的滑动座,竖向活塞缸紧固连接在滑动座上,竖向活塞缸伸缩杆上连接可转动的转向杆,扩口片紧固连接在转向杆上,扩口片下端设有一排插针,插针、扩口片可插入两贻贝装夹凹槽之间,转向杆外壁上设有导槽,导槽包括竖直部和螺旋部,滑动座紧固连接导柱、喷嘴,导柱端部适配插装在导槽中,喷嘴朝向插针设置。
2.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构,其特征是,支架上和移动夹块对应设有滑轨,移动夹块可滑动安装在滑轨上。
3.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构,其特征是,贻贝装夹凹槽内壁上设有一层缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构,其特征是,夹头上设有吸附孔,吸附孔贯通到贻贝装夹凹槽内壁,吸附孔连接负压吸附管。
5.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构,其特征是, 扩口片呈等腰梯形结构,插针设置在宽度较小端,一排插针的长度从中间向两端逐渐减小, 扩口片与插针连接端设有导向段,导向段宽度从靠近插针方向向另一端逐渐增加。
6.根据权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构,其特征是,支架上设有导轨,滑动座可滑动安装在导轨上,横向活塞缸紧固安装在导轨上。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的贻贝自动脱壳机构,其特征是,转向杆上端设有安装槽,竖向活塞缸伸缩杆端部设有定位头,定位头安装在安装槽中,安装槽上连接定位盘,定位头活动安装在定位盘和安装槽之间。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的贻贝自动脱壳机构,其特征是,移动夹块上设有安装腔,移动夹块上安装腔开口位置连接限位盖,缓冲座、缓冲弹簧安装在安装腔内,缓冲座安装在缓冲弹簧和限位盖之间。
9.一种利用权利要求1所述的贻贝自动脱壳机构的贻贝脱壳方法,其特征是,包括以下步骤:第一步,将新鲜贻贝的铰合部放置到贻贝支撑槽位置,贻贝的两壳开口侧朝上;第二步,推拉活塞缸工作带动推拉活塞缸伸缩杆回缩,从而将两移动夹块向相互靠近的方向移动,从而使贻贝适配装夹在两贻贝装夹凹槽之间;第三步,启动横向活塞缸,推动滑动座移动使扩口片正对两夹头之间的中间位置;第四步,启动竖向活塞缸,竖向活塞缸伸缩杆向下移动,插针戳入贻贝的两壳之间,随后扩口片插入两壳之间,当导柱滑动到导槽的螺旋部后,竖向活塞缸伸缩杆继续向下移动从而推动转向杆转动,扩口片随转向杆一起转动将贻贝两壳向外撑开,两夹头随两壳一起向外张开;第五步,插针戳入贻贝肉后,竖向活塞缸伸缩杆向上移动回缩,此时转向杆先一边反转一边向外移动,插针转动使贻贝肉从壳壁上脱落下来,转动杆继续向外移动脱离两壳,推拉活塞缸伸缩杆回位;第六步,横向活塞缸伸缩杆回位,推动竖向活塞缸移动使贻贝肉离开装夹组件位置,然后通过喷嘴向插针位置喷水,高压水流将贻贝肉从插针上冲下。