1.一种基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、构建区域轨道交通系统拓扑网络，进行网络特性分析；

S2、根据网络特性分析结果，以网络效率为系统性能指标对系统弹性进行评价；

S3、根据弹性评价结果进行节点重要度评价；

S4、利用科普兰评分法对节点重要度评价结果中的不确定问题进行排序，并根据排序结果判断节点的科普兰评分是否大于预设的阈值，若是，则识别出关键节点，否则，不作为关键节点，完成对关键节点的识别。

2.根据权利要求1所述的基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，所述步骤S1中区域轨道交通系统拓扑网络具有无标度网络特性。

3.根据权利要求2所述的基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，所述无标度网络特性满足的条件如下：-γ

P(k)～αk

其中，P(k)表示节点度的分布概率，k表示节点度，α和γ均表示网络幂律分布的回归系数。

4.根据权利要求1所述的基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，所述步骤S2中网络效率的表达式如下：其中，E表示网络效率，N表示节点个数，dij表示节点i和节点j之间的最短距离。

5.根据权利要求1所述的基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，所述步骤S2中系统弹性的表达式如下：其中，Re表示系统弹性，td表示系统发生故障的时刻，tf表示系统恢复的时刻，E(t)表示在t时刻的网络效率，E0表示无攻击发生时原网络的初始网络效率，th表示系统发生故障到恢复稳定所需的时间，tw表示等待恢复的时间，d表示微分。

6.根据权利要求1所述的基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，所述步骤S3中节点重要度评价的表达式如下：其中，NIM(i)表示以网络效率为系统性能度量的节点重要度，E(Q0,Qi(td))表示第i个节点发生故障后的系统效率，max(E(Q0)-E(Q0,Qk(td)))表示系统某一个节点发生故障后对系统效率影响的最大值， 表示系统某一节点发生故障后恢复时间的最大值，E(Q0)表示系统未发生故障前的网络初始效率， 表示第i个组件恢复从而使整个系统性能恢复到初始状态所需要的时间，td表示系统稳定到系统发生故障之间的时刻。

7.根据权利要求1所述的基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，所述步骤S4中科普兰评分法的重要度排序模型表达式如下：ql＝(l-1)Δq l＝1,2,…,Ω

Ω＝(1+Δq)/Δq

其中，CSl(i,j)表示百分比ql是节点i对节点j的科普兰得分，且CS0(i,j)＝0，ql(i)和ql(j)分别表示百分比ql对应的第i和第j个节点的重要度，ql表示第l次比较时的百分比，Δq表示百分比间隔，Ω表示比较总数。

8.根据权利要求1所述的基于系统弹性的区域轨道交通关键节点识别方法，其特征在于，所述步骤S4中节点的科普兰评分表达式如下：其中，CS(i)表示第i个节点的总科普兰得分，CSΩ(i,j)表示Ω空间内节点i对节点j的科普兰得分。