1.一种金属波纹管制造加工工艺，该波纹管制造加工工艺采用如下加工机械，该加工机械包括底座（10）和设置在底座（10）顶部一侧的升降装置（20），底座（10）的上方水平设置有波纹管管体（40），底座（10）和升降装置（20）上均安装有用于固定波纹管管体（40）的固定装置（30），且安装在底座（10）上的固定装置（30）一侧设置有安装架（50），安装架（50）的侧壁安装有贯穿波纹管管体（40）的打磨装置（60），其特征在于：所述底座（10）包括底板（11）和设置在底板（11）顶部的滑轨（12），滑轨（12）上滑动设置有滑块（13），所述升降装置（20）包括垂直设置在底板（11）上的侧板（21）和安装在侧板（21）顶部的步进电机（22），步进电机（22）的输出端固定连接有丝杆（23），丝杆（23）的底部与底板（11）转动连接，且丝杆（23）上螺接有移动座（25），所述底板（11）和步进电机（22）之间设置有贯穿移动座（25）的导向杆（24）；

所述固定装置（30）转动设置在滑块（13）和移动座（25）的顶部，固定装置（30）包括固定环（31）和多组设置在固定环（31）内壁呈均匀环形分布的第一弹簧（32），第一弹簧（32）的末端固定连接有弧形板（33），且弧形板（33）的内环面上设置有与波纹管管体（40）波谷相匹配的半圆凸起（331），所述固定环（31）的外壁底端通过铰接板（34）与滑块（13）和移动座（25）铰接；

所述波纹管管体（40）的两端分别穿过滑块（13）和移动座（25）上的固定装置（30），安装架（50）设置在固定装置（30）远离升降装置（20）的一侧上，所述安装架（50）包括与固定环（31）固定连接的外环（51），外环（51）的内部远离固定环（31）的一端同心设置有内环（52），且外环（51）与内环（52）通过连接支架（53）固定连接，所述外环（51）的侧壁设置有沿水平方向延伸的电动伸缩杆（54），且电动伸缩杆（54）的末端固定连接有安装板（55）；

所述打磨装置（60）包括设置在安装板（55）侧壁的驱动马达（61）和固定连接在驱动马达（61）输出端的第一转轴（62），第一转轴（62）贯穿内环（52）通向波纹管管体（40）的内部，所述第一转轴（62）的外壁铰接有多组圆杆（63），且圆杆（63）的中部与第一转轴（62）的外壁之间设置有第二弹簧（64），圆杆（63）的末端设置有微型电机（65），且微型电机（65）的输出端安装有可拆卸的打磨头（66）；所述第一转轴（62）的末端固定套设有连接环（67），且连接环（67）的外部设置有多组呈均匀环形分布的清洁机构（68）；

所述圆杆（63）设置有四组，在第一转轴（62）的外壁呈均匀环形分布，同一直线上的两组圆杆（63）位于同一竖直面上，相邻两组圆杆（63）不在同一竖直面上；

所述清洁机构（68）包括第一连杆（681）和第二连杆（682），第一连杆（681）的一端与连接环（67）的外壁固定连接，另一端固定连接有伸缩杆（683），第二连杆（682）的一端粘接有清洁擦（685），另一端对应伸缩杆（683）的位置开设有伸缩槽；伸缩杆（683）的末端延伸至伸缩槽内，伸缩杆（683）的外部位于第一连杆（681）和第二连杆（682）之间套设有第三弹簧（684），且第三弹簧（684）的两端分别与第一连杆（681）和第二连杆（682）固定连接；

该波纹管制造加工工艺包括如下步骤；

S1固定：采用机械抓取手将波纹管管体（40）架设在两组固定装置（30）之间，并使波纹管管体（40）的一端固定在升降装置（20）上的固定装置（30）内，移动底座（10）上的固定装置（30），使其对波纹管管体（40）的另一端进行固定；

S2打磨：通过电动伸缩杆（54）带动安装板（55）移动，从而带动打磨装置（60）向波纹管管体（40）的内部移动，第一转轴（62）在移动过程中转动，打磨头（66）在公转过程中自转对波纹管管体（40）的内壁进行初次打磨；

S3抬管：通过步进电机（22）驱动移动座（25）向上移动，从而将波纹管管体（40）的一端抬高，使其呈倾斜状，初次打磨下的垢物在自重作用下从波纹管管体（40）内壁滑落下来；

S4除垢：通过电动伸缩杆（54）带动安装板（55）往回移动，从而带动打磨装置（60）向波纹管管体（40）的外部移动，在进行二次打磨的同时，利用转动的清洁机构（68）对没有落下的垢物进行擦除；

S5拆管：通过步进电机（22）驱动移动座（25）向下移动，使波纹管管体（40）再次处于水平状态，向外推动滑块（13），通过机械抓取手将波纹管管体（40）取下。

2.根据权利要求1所述一种金属波纹管制造加工工艺，其特征在于：所述滑轨（12）的末端不延伸至侧板（21），远离侧板（21）的一端设置有限位板（121），当移动座（25）的底部与滑轨（12）的顶部相接触时，两组固定装置（30）处于同一高度上。

3.根据权利要求1所述一种金属波纹管制造加工工艺，其特征在于：所述铰接板（34）的侧壁开设有轴孔，底部呈圆弧状，滑块（13）和移动座（25）的顶部前后两侧设置有对称的矩形板，滑块（13）和移动座（25）的顶部位于两组矩形板之间开设有弧形凹槽，铰接板（34）通过贯穿轴孔的铰轴与矩形板铰接。

4.根据权利要求1所述一种金属波纹管制造加工工艺，其特征在于：所述连接支架（53）设置有多组，在内环（52）的外周呈均匀环形分布，连接支架（53）的一端与内环（52）固定连接，另一端一体成型有扇形板，且扇形板与外环（51）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述一种金属波纹管制造加工工艺，其特征在于：所述圆杆（63）的末端开设有圆槽（631），微型电机（65）固定安装在圆槽（631）内，所述微型电机（65）的输出端固定连接有第二转轴（651），第二转轴（651）的中部对称设置有延伸板（652），且延伸板（652）的末端通过扭簧铰接有扣板（653）；所述打磨头（66）包括圆台型壳体和设置在壳体底部的卷曲钢丝刷，壳体的顶部对应第二转轴（651）的位置开设有安装槽（661），且第二转轴（651）对接卡合在安装槽（661）中，壳体的外壁对应扣板（653）的位置开设有安装孔（662），且扣板（653）的末端插入安装孔（662）中。

6.根据权利要求5所述一种金属波纹管制造加工工艺，其特征在于：所述第二转轴（651）的外壁靠近末端一体成型有对称分布的矩形凸起，安装槽（661）包括小圆槽和对称开设在小圆槽两端的矩形凹槽，小圆槽的底部开设有与矩形凹槽连通的大圆槽；所述扣板（653）的剖切面呈数字“3”形，其中部与延伸板（652）的末端相铰接。