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专利号: 2020103568939
申请人: 东莞市吉利达自动化科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 光学
更新日期:2024-11-21
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.光纤连接座插脚自动装配机,包括机座和控制面板,其特征在于:所述机座上设有送料机构、光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构、第一夹紧机构、旋转机构、第二插脚输送机构、第二夹紧机构和出料机构,送料机构、光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构、第一夹紧机构、旋转机构、第二插脚输送机构、第二夹紧机构和出料机构均与控制面板连接,送料机构包括左右方向设置的输送轨道和设置于输送轨道上的推送板以及驱动推送板沿输送轨道活动的送料气缸,光纤连接座输送机构、第一插脚输送机构、第一夹紧机构、旋转机构、第二插脚输送机构、第二夹紧机构和出料机构依次沿输送轨道方向设置,光纤连接座输送机构包括光纤连接座盘、光纤连接座移动通道和推动气缸,光纤连接座移动通道的一端与光纤连接座盘连接,光纤连接座移动通道的另一端伸向输送轨道,推动气缸的伸缩杆连接有推动块,推动块设置于光纤连接座移动通道的末端,并可将光纤连接座移动通道上的光纤连接座推向输送轨道,第一插脚输送机构包括第一插脚盘、第一插脚移动通道、第一插脚安装爪、第一插脚移动气缸和第一上移气缸,第一插脚移动通道的一端与第一插脚盘连接,第一插脚移动通道的另一端通过第一输送板伸向输送轨道,第一输送板的上表面低于输送轨道的上表面,第一插脚安装爪设置于第一输送板靠近输送轨道一端的上方,第一上移气缸设置于第一输送板靠近输送轨道一端的下方,第一上移气缸的伸缩杆连接有用于将第一输送板上的光纤连接座向上顶到第一插脚安装爪上的第一顶杆,第一插脚安装爪的下端设有与插脚对应的第一容纳槽,插脚可由第一顶柱抵入第一容纳槽内,第一容纳槽的中部通过第一复位弹簧设有始终具有向下伸出趋势的第一抵柱,第一插脚安装爪带动插脚卡入光纤连接座内,第一抵柱通过光纤连接座上插脚安装位的斜面向内收缩,使插脚脱离第一容纳槽,第一插脚移动气缸的伸缩杆与第一插脚安装爪连接,并可驱动第一插脚安装爪伸向输送轨道的光纤连接座,第一夹紧机构包括第一夹爪和用于驱动第一夹爪朝输送轨道方向移动的第一夹紧气缸,旋转机构包括安装竖板、上下位移气缸和翻转气缸,安装竖板上设有上下位移导轨,上下位移导轨上设有可由上下位移气缸驱动上下活动的上下位移滑座,翻转气缸设置于上下位移滑座上,第二插脚输送机构包括第二插脚盘、第二插脚移动通道、第二插脚安装爪、第二插脚移动气缸和第二上移气缸,第二插脚移动通道的一端与第二插脚盘连接,第二插脚移动通道的另一端通过第二输送板伸向输送轨道,第二输送板的上表面低于输送轨道的上表面,第二插脚安装爪设置于第二输送板靠近输送轨道一端的上方,第二上移气缸设置于第二输送板靠近输送轨道一端的下方,第二上移气缸的伸缩杆连接有用于将第二输送板上的光纤连接座向上顶到第二插脚安装爪上的第二顶杆,第二插脚安装爪的下端设有与插脚对应的第二容纳槽,插脚可由第二顶柱抵入第二容纳槽内,第二容纳槽的中部通过第二复位弹簧设有始终具有向下伸出趋势的第二抵柱,第二插脚安装爪带动插脚卡入光纤连接座内,第二抵柱通过光纤连接座上插脚安装位的斜面向内收缩,使插脚脱离第二容纳槽,第二插脚移动气缸的伸缩杆与第二插脚安装爪连接,并可驱动第二插脚安装爪伸向输送轨道的光纤连接座,第二夹紧机构包括包括第二夹爪和用于驱动第二夹爪朝输送轨道方向移动的第二夹紧气缸,出料机构包括出料通道、出料气缸和不良品回收盒,出料通道可活动的设置于输送轨道末端,输送轨道的末端设有不良品感应探头,出料气缸设置于出料通道的后方,且出料气缸的伸缩杆与出料通道连接,并可驱动出料通道前后活动,不良品回收盒设置于出料通道的下方,不良品回收盒用于回收不良产品。

2.根据权利要求1所述的光纤连接座插脚自动装配机,其特征在于:所述输送轨道的前端设有安装座,推送板通过安装板可活动设置于安装座上,安装板上设有前后位移导轨,推送板的下端设有前后位移滑座,推送板连接有用于驱动推送板沿前后位移导轨朝输送轨道方向移动的推送气缸,推送气缸设置于安装板的前端,推送板上设有多个与输送轨道上的光纤连接座大小适配的推送位,推送板移动到输送轨道上时,光纤连接座卡入推送位内。

3.根据权利要求2所述的光纤连接座插脚自动装配机,其特征在于:所述安装座上设有左右位移导轨,安装板的下端设有与左右位移导轨对应的左右位移滑座,送料气缸设置于安装座的左侧,且送料气缸的伸缩杆与安装板连接,并可驱动安装板沿左右位移导轨方向活动。

4.根据权利要求1所述的光纤连接座插脚自动装配机,其特征在于:所述安装竖板的上端设有横向设置的横板,上下位移气缸安装于横板上,且上下位移气缸的伸缩杆朝下贯穿横板的上下表面与上下位移滑座连接。

5.根据权利要求1所述的光纤连接座插脚自动装配机,其特征在于:所述出料通道倾斜设置。