1.一种电池模块自动堆垛设备，包括安装架（1）、横杆（2）、支撑柱（3）和斜板（4），所述安装架（1）的内部固接有横杆（2），所述安装架（1）的底端四角均固接有支撑柱（3），多个所述支撑柱（3）的外壁均固接有斜板（4），其特征在于：所述安装架（1）的内部安装有传动机构（5）；

所述传动机构（5）包括螺纹杆（501）、轴承（502）、螺纹块（503）、横板（504）和第一皮带轮（505）；

所述螺纹杆（501）的外壁通过轴承（502）与安装架（1）活动相连，所述螺纹杆（501）的外壁螺纹连接有螺纹块（503），所述螺纹块（503）的外壁与安装架（1）间隙配合，所述螺纹块（503）的内部与横杆（2）间隙配合，所述螺纹块（503）的底端固接有横板（504），所述螺纹杆（501）的左端套接有第一皮带轮（505），所述第一皮带轮（505）的内壁与螺纹杆（501）过盈配合。

2.根据权利要求1所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述安装架（1）的下表面左侧固接有L形板（9），所述横板（504）的底端固接有竖板（10），所述竖板（10）的右端固接有导杆（11），两个所述导杆（11）的外壁均套接有连接座（12），所述连接座（12）的内壁与导杆（11）间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述L形板（9）的上表面安装有动力机构（6）；

所述动力机构（6）包括第一电机（601）、联轴器（602）、转杆（603）、第二皮带轮（604）和皮带（605）；

所述第一电机（601）的底端与L形板（9）相固接，所述第一电机（601）输出轴的左侧通过联轴器（602）与转杆（603）相固接，所述转杆（603）的外壁与L形板（9）活动相连，所述转杆（603）的外壁套接有第二皮带轮（604），所述第二皮带轮（604）的内壁与转杆（603）过盈配合，所述第二皮带轮（604）的外壁通过皮带（605）与第一皮带轮（505）活动相连。

4.根据权利要求3所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述第二皮带轮（604）与第一皮带轮（505）位于同一条竖直线上。

5.根据权利要求2所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述竖板（10）的左侧安装有收线机构（7）；

所述收线机构（7）包括第二电机（701）、连杆（702）、槽轮（703）、钢丝绳（704）和定滑轮（705）；

所述第二电机（701）的底端与竖板（10）相固接，所述第二电机（701）的右侧固接有连杆（702），所述连杆（702）的外壁与竖板（10）活动相连，所述连杆（702）的外壁套接有槽轮（703），所述槽轮（703）与连杆（702）过盈配合，所述槽轮（703）的外壁固接有钢丝绳（704），所述钢丝绳（704）的外壁绕过定滑轮（705）与连接座（12）相固接，两个所述定滑轮（705）的底端均与竖板（10）相固接。

6.根据权利要求5所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述定滑轮（705）关于竖板（10）对称分布。

7.根据权利要求2所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述连接座（12）的内部安装有调节机构（8）；

所述调节机构（8）包括连杆长杆（801）、转盘（802）、滑座（803）和插板（804）；

所述长杆（801）的外壁与连接座（12）活动相连，所述长杆（801）的左端套接有转盘（802），所述转盘（802）的内壁与长杆（801）过盈配合，所述长杆（801）的外壁螺纹连接有滑座（803），所述滑座（803）的外壁卡块与连接座（12）的内部卡槽间隙配合，所述滑座（803）的右侧顶部设有插板（804），两个所述插板（804）的左端均与滑座（803）相固接。

8.根据权利要求1-7所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述插板（804）与连接座（12）平行设置。

9.根据权利要求1-7所述的一种电池模块自动堆垛设备，其特征在于：所述插板（804）与连接座（12）平行设置。

10.一种电池模块自动堆垛设备的堆垛方法，其特征在于：在使用该堆垛设备对电池模块进行堆放时，首先将电池模块放置在带有插孔的横板上，随后转动转盘802带动长杆801在连接座12中转动，长杆801转动带动滑座803和插板804在连接座12中向右移动，进而插板

804插入到带有插孔的横板中，随后通过PLC启动第二电机701，第二电机701开始工作，第二电机701通过连杆702带动槽轮703转动，随着槽轮703的转动对钢丝绳704进行收绞，钢丝绳

704通过定滑轮705拉动连接在12在导杆11的外壁向上移动，进而插板804带动电池模块上升，对于插板804的位置调节合适后，通过PLC开启第一电机601，第一电机601开始工作，第一电机601带动转杆603转动，转杆603带动第二皮带轮604转动通过皮带605带动第一皮带轮505转动，螺纹杆501随着第一皮带轮505转动带动螺纹块503在安装架1中移动，随后将插板804插取的物品进行堆放，直至堆放完成通过PLC停止第一电机601和第二电机701，完成堆垛。