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专利号: 2020103622242
申请人: 山东交通学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种固定翼无人机回收装置,其特征在于:所述固定翼无人机回收装置,包括风力发生装置(1),整流装置(2),控制单元(3),无人机回收仓(4),摄像单元(5)和无人机存储室(7)等组成,所述风力发生装置(1)用于产生风能,对无人机缓冲吸能降速;所述整流装置(2)设置于风力发生装置(1)前部,通过螺钉与风力发生装置固定连接,用于平整气流,防止紊流;所述控制单元(3)设置于整流装置(2)一侧;所述无人机回收仓(4)设置于整流装置前端,用于回收无人机。

2.所述摄像单元(5)安装于无人机回收仓(4)仓门两侧顶端,用于监视无人机飞行状态。

3.所述无人机存储室(7)设置于回收仓(4)下部,用于存放回收无人机。

4.一种固定翼无人机回收装置,其特征在于:所述风力发生装置(1)设置三台轴流风机,风机并排安装于整流装置(2)后部,风力发生装置(1)由控制单元(3)控制风量输出。

5.一种固定翼无人机回收装置,其特征在于:所述整流装置(2)前部设置固定整流叶片(8),后部出风口位置设置可旋转导流叶片(9),可旋转导流叶片(9)与控制马达连接,马达驱动导流叶片(9)左右和上下摆动角度,以适应无人机进入角度,对无人机正对吹风;所述马达由控制单元(3)控制。

6.一种固定翼无人机回收装置,其特征在于:所述控制单元(3)设置于整流装置(2)一侧,与摄像单元(5)通过导线连接,可传输的无人机飞行姿态数据,所述控制单元(3)与轴流风机连接并控制风机转速;所述控制单元(3)与马达连接并控制出风口导流叶片(9)旋转角度。

7.所述控制单元(3)内部设置天线,可与无人机交互。

8.一种固定翼无人机回收装置,其特征在于:所述无人机回收仓(4)上部设置导流槽(11)和出风口(10),内壁表面设置泡沫。

9.所述无人机回收仓(4)仓门底部设置缓冲网(6),用于阻碍无人机吹出回收仓。

10.一种固定翼无人机回收装置,其特征在于:所述摄像单元(5)包括两个摄像头,分别安装于无人机回收仓(4)仓门两侧顶端,通过螺钉固定连接。

11.一种固定翼无人机回收装置,其特征在于:所述无人机存储室(7)设置于回收仓(4)下部,无人机存储室(7)内部设置有泡沫。