1.一种楼梯攀爬辅助工具，包括：

车毂和设置于所述车毂上的三根辐条；

所述辐条均匀分布于车毂上，使安装在辐条末端的滚轮绕车毂呈三角形分布；

所述车毂包括内部的金属转轮和包围在所述金属转轮的弹性接触体，所述金属转轮带动辐条转动；

每一根所述辐条的末端通过伸缩杆连接有滚轮，所述伸缩杆插入在所述辐条内部，且所述伸缩杆上设置有卡位部和一端抵触在所述卡位部上的减震弹簧，所述减震弹簧的另一端抵触在所述辐条的底部，所述减震弹簧完全嵌入在所述辐条的内部；

每根所述辐条的两侧设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构，所述支撑机构包括在每个辐条的两侧的由不锈钢制得的弧形条，所述弧形条的第一端通过第一弹簧与所述卡位部连接，所述弧形条的第二端通过第二弹簧与所述辐条的顶部连接；所述第一端和所述第二端均嵌入在辐条的凹槽轨道内，使当车轮攀爬楼梯时，楼梯的棱角抵靠在弹性接触体上，而楼梯的平面部分抵靠在弧形条上，棱角抵靠在弹性接触体上，其中所述平面部分包括水平面和垂直面。

2.根据权利要求1所述的楼梯攀爬辅助工具，其特征在于，所述弹性接触体用橡胶材料、塑料材料或高耐磨树脂材料制成。

3.根据权利要求1所述的楼梯攀爬辅助工具，其特征在于，所述弹性接触体的外围形状呈现锯齿状。

4.一种楼梯攀爬辅助工具，包括：

车毂和设置于所述车毂上的三根辐条；

所述辐条均匀分布于车毂上，使安装在辐条末端的滚轮绕车毂呈三角形分布；

所述车毂包括内部的金属转轮和包围在所述金属转轮的弹性接触体，所述金属转轮带动辐条转动；

每一根所述辐条的末端通过伸缩杆连接有滚轮，所述伸缩杆插入在所述辐条内部，且所述伸缩杆上设置有卡位部和一端抵触在所述卡位部上的减震弹簧，所述减震弹簧的另一端抵触在所述辐条的底部，所述减震弹簧完全嵌入在所述辐条的内部；

每根所述辐条的两侧设置有用于辅助攀爬楼梯的支撑机构，所述支撑机构包括在每个辐条的两侧的由不锈钢制得的弹性支撑板、支撑所述弹性支撑板的多个支撑柱，所述辐条为中空结构，所述多个支撑柱的一端焊接于所述弹性支撑板的底面，所述支撑柱的另一端焊接于位于所述辐条内部中空位置的限位板上，且所述支撑柱上分别套有支撑弹簧，每个所述辐条的两侧的支撑柱位置相互对应。

5.根据权利要求4所述的楼梯攀爬辅助工具，其特征在于，所述弹性接触体用橡胶材料、塑料材料或高耐磨树脂材料制成。

6.根据权利要求4所述的楼梯攀爬辅助工具，其特征在于，所述弹性接触体的外围形状呈现锯齿状。

7.根据权利要求4所述的楼梯攀爬辅助工具，其特征在于，所述弹性支撑板采用橡胶、塑料、或者树脂材料支撑，所述弹性支撑板的表面具有凹凸图案。