1.一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述电机包括主轴(1)、机壳(2)、前端盖(31)、后端盖(32)、控制盒(5)和至少两个励磁对(4)，每个所述励磁对(4)包括定子(41)和转子(42)，所述机壳(2)两端固定连接前端盖(31)、后端盖(32)构成封闭壳体，所述主轴(1)通过轴承双端支撑安装在机壳(2)或端盖上，所述定子(41)安装在机壳(1)内壁上，所述转子(42)安装在主轴(1)上，转子(42)与定子(41)轴向位置重合、径向位置相邻，所述控制盒(5)安装在机壳(2)外壁上，控制盒(5)接入外部电源并分别递送电流给每个定子(41)。

2.根据权利要求1所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述电机还包括速度传感器(6)，所述速度传感器(6)检测主轴(1)转速并转化为电信号传递给控制盒(5)，所述控制盒(5)接收主轴(1)转速变化并控制输入给各个励磁对(4)电流的相位。

3.根据权利要求2所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述控制盒(5)还控制输入给各个励磁对(4)电流的频率。

4.根据权利要求3所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述励磁对(4)有四个及以上，其中至少两个励磁对(4)加载频率高于工频的电流。

5.根据权利要求4所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述控制器(5)内带有反馈调节模块，控制器(5)递送给励磁对(4)的电流根据速度传感器(6)电信号而进行超前反馈调节。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：

所述机壳(1)为分体拼接式结构，节段机壳(1)内壁上设置定子(41)；所述主轴(1)包括若干可插接传动连接的节段轴，节段轴上设置与节段机壳上定子(41)相对应的转子(42)。

7.根据权利要求1所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述电机还包括隔磁环(9)，所述隔磁环(9)设置在机壳(1)内壁上，隔磁环(9)径向延伸隔开相邻的励磁对(4)。

8.根据权利要求2所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述主轴(1)上设置凸台套(7)，所述速度传感器(6)朝向凸台套(7)检测凸台套(7)的转速。

9.根据权利要求8所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述凸台套(7)和速度传感器(6)设置在机壳(2)外，速度传感器(6)设置在后端盖(32)上，凸台套(7)设置在主轴(1)伸出后端盖(32)的轴面上。

10.根据权利要求9所述的一种多相铁芯反馈补偿脉冲电机，其特征在于：所述主轴(1)伸出后端盖(32)的末端安装有风扇(8)，所述风扇(8)与速度传感器(6)被一个护罩罩起。