1.一种无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在每一个控制周期中，采样无刷直流电机(2)三相电流iA、iB和iC，利用绝对值加法器(3)计算得到无刷直流电机三相电流绝对值之和isum；步骤2：采样无刷直流电机转子位置角θ，利用故障判断器(4)判断三相全桥逆变器(1)是否发生开路故障，并输出故障标志信号Fn(n＝1～6)；步骤3：根据故障标志信号Fn，通过故障定位器(5)，得到开关管故障位置信息；步骤4：通过故障信息输出器(6)，输出故障信息。2.根据权利要求1所述的无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤1中，利用绝对值加法器(3)计算得到无刷直流电机三相电流绝对值之和isum，具体如公式(1)所示；isum＝|iA|+|iB|+|iC|         (1)。3.根据权利要求1所述的无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤2中，故障标志信号Fn获取方法为：首先，通过公式(2)对isum进行二值化，获得二值化信号Ln(n＝1～3)；然后通过公式(3)计算得到故障标志信号Fn；

Fn＝(Pn,1L1*Pn,2L2*Pn,3L3)|Fn       (3)式中，k为与isum二值化次数相关量，isum每进行一次二值化，k的值就增加1；“％”表示取余运算；σ是isum二值化界限值，这里σ取0.1*isum_max，isum_max为isum最大值，电机每旋转一圈，isum_max更新一次；Pn(n＝1～6)为与无刷直流电机转子位置相关量，其满足公式(4)，Pn,1为L1对应的Pn，Pn,2为L2对应的Pn，Pn,3为L3对应的Pn，L1、L2、L3分别为isum连续三次二值化值；“|”表示或运算；

4.根据权利要求1所述的无刷直流电机三相全桥逆变器开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤3中，开关管故障位置定位方法为：通过公式(5)计算得到故障定位信号Gn(n＝1～6)，如果Gn＝0，则开关管Sn没有产生开路故障，否则，Sn产生了开路故障；

若单管开路故障，此时6个故障定位信号Gn只有1个不为零；若不在同一桥臂的上下开关管双管开路故障，此时6个故障定位信号Gn有2个不为零。