1.一种碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，包括机架，机架从上至下依次布置有环形分散器、轨道盘、自动驱动携纱器、塑型器、预成型梳理器、预成型装置，所述环形分散器包括同心布置的大小不同的环形圈和连接环形圈的若干支杆；所述轨道盘上设有若干圈穿纱孔，所述相邻两圈穿纱孔之间的间距相等，每圈穿纱孔相邻两个之间的间距相等，每圈穿纱孔的数量相等，所述轨道盘底面设有若干圈波浪形轨道槽，波浪形轨道槽内设有导航磁条，相邻两圈波浪形轨道槽的波峰和波谷相交，穿纱孔位于波浪形轨道槽的波峰和波谷的相交区域内，所述自动驱动携纱器包括上部滑动箱、中部控制箱以及下部夹纱组件，所述上部滑动箱和中部控制箱通过中空连接杆连接，上部滑动箱上设有磁导航传感器、上部滑动箱内设有双输出轴步进式电机、双输出轴步进式电机的输出轴伸出上部滑动箱，双输出轴步进式电机输出轴的端部设有在轨道槽内滚动的滚轮；所述塑型器包括四条弧形管，所述四条弧形管为将圆四等分的弧形管，所述四条弧形管位于轨道盘下方的四个角落处，所述四条弧形管高低错落布置，所述机架上设有将弧形管沿弧形管的直径方向推动的一号气缸；所述机架上设有垂直于轨道盘盘面方向的两竖直轨道，所述预成型梳理器有两片，所述预成型梳理器包括横杆和横杆两端支板、两二号气缸、菱形收缩架、若干梳理杆，所述两二号气缸分别位于两支板上，菱形收缩架和二号气缸平行，菱形收缩架两端和二号气缸活塞杆端部连接，梳理杆位于菱形收缩架的交点处，所述竖直轨道上设有滑块，所述滑块上设有推动预成型梳理器沿梳理杆方向运行的三号气缸；所述预成型装置包括一圆盘和位于圆盘中心的插杆以及插设在插杆上的模具，所述圆盘位于插杆外侧区域设有若干圈穿纱固定孔，所述两片预成型梳理器自由端推到一起后形成孔径略大于模具截面直径的孔洞。

2.根据权利要求1所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述菱形收缩架的交点处设有螺纹孔，所述梳理杆的端部处设有用于旋入螺纹孔的外螺纹。

3.根据权利要求2所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述梳理杆包括两段分别为一段和二段，所述一段一端和螺纹孔旋接、另一端设有沉孔，沉孔内设有弹簧，二段插入沉孔内和弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述一段沉孔一端为弧形面。

5.根据权利要求1所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述环形分散器的环形圈为圆环形圈，所述相邻两个环形圈之间的间距相等。

6.根据权利要求1所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述下部夹纱组件包括连接在中部控制箱上的两弧形弹片，所述两弧形弹片的底边相接触。

7.根据权利要求1所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述波浪形轨道槽的截面为方形，波浪形轨道槽底部设有用于中空连接杆伸出的槽口。

8.根据权利要求1所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述中部控制箱内设有电池和单片机。

9.根据权利要求1所述的碳纤维预制体三维编织机，其特征在于，所述相邻两圈穿纱孔之间通过一圈波浪形轨道槽连接，波浪形轨道槽的波谷绕过相邻两圈穿纱孔中内圈的穿纱孔，波浪形轨道槽的波峰绕过相邻两圈穿纱孔中外圈的穿纱孔，相邻两圈波浪形轨道槽的波峰和波谷相交。