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专利号: 2020103776166
申请人: 安徽工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2023-07-17
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种急刹防摔车梯,包括车体(1)、防护固定架(2)和2个车梯本体,其特征在于:所述防护固定架(2)穿插固定于车体(1)中部的外侧,防护固定架(2)的一端均与车体(1)的后轮端连接,且2个车梯本体分别连接于防护固定架(2)的两侧,所述车梯本体包括支撑机构、驱动机构和弹射机构,且弹射机构连接于支撑机构一侧,驱动机构连接于弹射机构的上方;

所述支撑机构包括固定板(23)、连接杆(25)和支撑架(31),且固定板(23)固定于防护固定架(2)一侧的中部,所述固定板(23)远离防护固定架(2)一侧的中央设有滑槽(24),滑槽(24)的内部均滑动连接有磁性滑块(27),且滑槽(24)底端的侧壁上固定有磁片(26),磁片(26)与磁性滑块(27)磁吸固定,所述支撑架(31)置于固定板(23)靠近滑槽(24)的一侧,支撑架(31)靠近滑槽(24)一侧的中央固定有安装块,且安装块上铰接有连接杆(25),连接杆(25)的另一端与磁性滑块(27)铰接固定,所述支撑架(31)的上下两端分别连接有“U”型支撑座(30)和支撑球(32),且“U”型支撑座(30)中央的凹槽中固定有第三弹簧(22),第三弹簧(22)的另一端与固定板(23)固定连接,所述支撑球(32)的外侧套装有“T”型支撑座(29),且“T”型支撑座(29)的一端设有与支撑球(32)卡接固定的球形凹槽,所述“T”型支撑座(29)远离支撑球(32)的一端固定有第四弹簧(28),且第四弹簧(28)的另一端与固定板(23)固定连接;

所述弹射机构包括车梯架(3)、平衡车轮(4)、第一连杆(11)、弹射杆、第二连杆(19)和支撑杆(21),且车梯架(3)固定于支撑架(31)远离连接杆(25)的一侧,车梯架(3)设为倒置的正三角形结构,所述车梯架(3)远离支撑架(31)一侧一端的顶部铰接有第一连杆(11),第一连杆(11)另一端靠近车梯架(3)的一侧铰接有支撑杆(21),且支撑杆(21)的另一端转动连接有平衡车轮(4),所述第一连杆(11)和支撑杆(21)的铰接轴上套装有第二扭簧(20),且第二扭簧(20)的两个支脚分别与第一连杆(11)和支撑杆(21)固定连接,所述第一连杆(11)另一端远离车梯架(3)的一侧铰接有弹射杆,且弹射杆包括第一固定环(13)、第一推杆(14)、第二弹簧(15)、第二推杆(16)和第二固定环(18),所述第二弹簧(15)均固定于第一推杆(14)和第二推杆(16)之间,且第一推杆(14)和第二推杆(16)远离第二弹簧(15)的一端均分别连接有第一固定环(13)和第二固定环(18),所述第一固定环(13)套装于支撑架(31)上凸出的连接块外侧,且第二固定环(18)套装于第一连杆(11)和支撑杆(21)的铰接轴上,所述车梯架(3)底部的中央铰接有第二连杆(19),第二连杆(19)的另一端铰接于支撑杆(21)靠近平衡车轮(4)的一端,且第二连杆(19)和支撑杆(21)的铰接轴上套装有第一弹簧(12),第一弹簧(12)的另一端套装于第一连杆(11)远离支撑杆(21)一端的铰接轴上;

所述驱动机构包括卡块(5)、伸缩杆(6)、第一扭簧(7)、牵引线(8)、弹性绳(9)和固定杆(10),且第一连杆(11)一侧车梯架(3)顶部的中央铰接有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)的铰接轴上套装有第一扭簧(7),第一扭簧(7)的两个支脚分别与车梯架(3)和伸缩杆(6)固定连接,且伸缩杆(6)的输出端连接有卡块(5),卡块(5)卡接于第二推杆(16)上设有的卡槽(17)内部,所述卡块(5)的一端连接有弹性绳(9),且第一连杆(11)一侧的中央连接有固定杆(10),弹性绳(9)远离卡块(5)的一端套装于固定杆(10)的外侧,所述弹性绳(9)的中央连接有牵引线(8),且牵引线(8)的另一端分别于车体(1)前后两根刹车线固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种急刹防摔车梯,其特征在于,所述车体(1)正常状态下,车梯架(3)、固定板(23)和支撑架(31)相互平行,且固定板(23)和连接杆(25)相互垂直。

3.根据权利要求1或2所述的一种急刹防摔车梯,其特征在于,所述车梯本体展开状态下,平衡车轮(4)与车体(1)的前后车轮同时触地。

4.根据权利要求1所述的一种急刹防摔车梯,其特征在于,所述第一扭簧(7)、弹性绳(9)与第一弹簧(12)的弹性力之和等于第二弹簧(15)与第二扭簧(20)的弹性力之和。

5.根据权利要求1所述的一种急刹防摔车梯,其特征在于,所述第二推杆(16)的长度等于第一推杆(14)长度的3倍。

6.根据权利要求1所述的一种急刹防摔车梯,其特征在于,所述支撑杆(21)的长度等于第一连杆(11)和第二连杆(19)长度的总和。