1.一种基于有功曲线下垂的微电网逆变器并联控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、设微电网逆变器台数为k，k台微电网逆变器容量相同且并联在一起，将其中任意一台微电网逆变器记为逆变器#i，#i表示微电网逆变器编号，i∈[2,k]，k≥2；

步骤2、采样微电网逆变器#i的输出相电压Eoai,Eobi和桥臂电感电流ILai,ILbi，并经单同步旋转坐标变换分别得到逆变器#i输出电压dq轴分量Eodi,Eoqi和逆变器#i桥臂电感电流dq轴分量ILdi,ILqi，其中d轴为有功轴，q轴为无功轴；

步骤3、根据步骤2中得到的逆变器#i输出电压dq轴分量Eodi,Eoqi和逆变器#i桥臂电感电流dq轴的分量ILdi,ILqi,经一阶低通滤波器进行滤波，得到逆变器#i输出平均有功功率和逆变器#i输出平均无功功率逆变器#i平均有功功率 和逆变器#i平均无功功率 的计算公式分别为：其中Tf为一阶低通滤波器的时间常数,s为拉普拉斯算子；

步骤4、根据步骤3中得到的逆变器#i输出平均有功功率 经过有功外环控制得到逆变器#i频率指令ωrefi，逆变器#i频率指令ωrefi经积分运算得到逆变器#i的相角指令θrefi；

所述有功外环控制算法为曲线下垂控制算法，其计算公式为：积分运算的计算公式为：

在两式中，ω*为逆变器#i输出电压的额定频率，ωΔ为规定的逆变器#i输出电压频率的稳态偏差，e为自然对数的底数，TPi为逆变器#i的有功功率时间常数，TPi＝Pratei/mi，Pratei为逆变器#i的额定容量，mi为有功功率时间常数的系数；

步骤5、根据步骤3中得到的逆变器#i输出平均无功功率 经过无功外环控制算法得到逆变器#id轴电压闭环指令Edrefi；

所述无功外环控制算法为电压-无功功率线性下垂控制算法，其计算公式为：其中，E*为逆变器#i额定输出相电压幅值，ni为逆变器#i的无功功率下垂系数；

步骤6、设q轴的电压闭环指令Eqrefi＝0，将步骤5中得到的逆变器#id轴电压闭环指令Edrefi与步骤2中得到的逆变器#i输出电压d轴分量Eodi，经过d轴电压闭环控制，得到逆变器#id轴桥臂电感电流闭环指令ILdrefi；将逆变器#iq轴电压闭环指令Eqrefi与步骤2中得到的逆变器#i输出电压q轴分量Eoqi，经过q轴电压闭环控制，得到逆变器#iq轴桥臂电感电流闭环指令ILqrefi；

d轴电压闭环控制方程和q轴电压闭环控制方程分别为：

ILdrefi＝(Edrefi-Eodi)GV(s)ILqrefi＝(Eqrefi-Eoqi)GV(s)其中，GV(s)为电压闭环比例积分调节器，其表达式为：GV(s)＝kpvi+kivi/s

kpvi为电压闭环比例调节器系数，kivi为电压闭环积分调节器系数；

步骤7，将步骤6中得到的逆变器#i d轴桥臂电感电流闭环指令ILdrefi与步骤2中得到的逆变器#i d轴桥臂电感电流分量ILdi，经过d轴桥臂电感电流闭环控制得到逆变器#i d轴输出信号Edi；将步骤6中得到的逆变器#i q轴桥臂电感电流闭环指令ILqrefi与步骤2中得到的逆变器#i q轴桥臂电感电流分量ILqi，经过q轴桥臂电感电流闭环控制得到q轴输出信号Eqi；

d轴桥臂电感电流闭环控制方程和q轴桥臂电感电流闭环控制方程分别为：Edi＝(ILdrefi-ILdi)GI(s)

Eqi＝(ILqrefi-ILqi)GI(s)

其中，GI(s)为桥臂电感电流闭环比例调节器，其表达式为：GI(s)＝kpi

kpi为桥臂电感电流闭环比例调节器系数；

步骤8、将步骤5中得到的逆变器#i d轴电压闭环指令Edrefi和逆变器#i q轴电压闭环指令Eqrefi作为电压指令前馈，分别加上步骤7中得到的逆变器#i d轴输出信号Edi和逆变器#i q轴输出信号Eqi，得到dq坐标系下的调制波Emdi,Emqi；

Emdi＝Edi+Edrefi

Emqi＝Eqi+Eqrefi

步骤9、将步骤8中得到的dq坐标系下的调制波Emdi,Emqi首先变换得到αβ旋转坐标系下的调制波Emαi,Emβi然后再经单同步旋转坐标反变换求得三相坐标系下的三相调制波Emai,Embi,Emci，Emai,Embi,Emci经调制后作为IGBT电路的驱动信号；

Emαi＝Emdicosθrefi-EmqisinθrefiEmβi＝Emdisinθrefi+EmqicosθrefiEmai＝Emαi

2.根据权利要求1所述的基于有功曲线下垂的微电网逆变器并联控制方法，其特征在于，步骤2所述逆变器#i输出电压dq轴分量Eodi,Eoqi的单同步旋转坐标变换公式为：Eoαi＝-Eobi

其中，θrefi-1为上一计算周期的逆变器#i的相角指令。

3.根据根据权利要求1所述的基于有功曲线下垂的微电网逆变器并联控制方法，其特征在于，步骤2所述所述逆变器#i桥臂电感电流dq轴分量ILdi,ILqi的单同步旋转坐标变换公式为：ILαi＝-ILbi

其中，θrefi-1为上一计算周期的逆变器#i的相角指令。