1.一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，依赖于多台智能终端ST和一台管理终端MT以及MT与每台ST之间双向通信的基础设施，其中ST部署在空调用户本地，MT部署在负荷需求响应调度中心，其特征在于：包括如下步骤：A、ST接收并储存空调上传的开关状态数据s(t)和由温度传感器采集的室内温度数据Tin(t)；

B、ST采用参数辨识算法求解空调负荷特性参数β1、β2、β3、β4；

C、ST根据β1、β2、β3、β4求解空调维持开机或关机的剩余持续时长xon(t)、xoff(t)；

D、ST将s(t)、β1、β2、β3、β4、xon(t)和xoff(t)发送至MT；

E、MT接收并储存管理范围内各ST发送的s(t)、β1、β2、β3、β4、xon(t)和xoff(t)并随时根据最新数据进行更新矫正；

F、MT计算管理范围内各空调的响应能力指标；

G、MT评估管理范围内空调集群的聚合响应能力；

H、MT根据电网调节需求向ST下发调度指令同时更新对应空调设备的s(t)；

I、ST接收由MT发送的调度指令并控制空调实现响应。

2.根据权利要求1所述的一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，其特征在于：所述步骤B中参数辨识算法基于最小二乘法，参数辨识表达式为：Yl-β1Al-β2Bl-β3Cl-β4Dl

其中：

式中：tl、tk表示连续时段l起点时刻和终点时刻；Ta、Tin分别为室外气温和室内气温；ε为各项数据的采样时间间隔；s表示空调开关状态，其值为0和1时分别表示“关机”和“开机”状态。

3.根据权利要求2所述的一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，其特征在于：所述步骤C中ST求解xon(t)、xoff(t)的表达式如下：式中：Tmax、Tmin分别为室内温度设定值的上下限。

4.根据权利要求3所述的一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，其特征在于：所述步骤F中空调响应能力指标包括可响应功率和响应可持续时长，所述可响应功率包括有负荷上调和负荷下调的服务调节类型，对于响应时长为x的负荷调度需求，空调i的可响应功率为：式中：Pf,i(x,t)、Pn,i(x,t)分别为负荷上调和负荷下调的可响应功率；si(t)、xon,i(t)、xoff,i(t)为空调i的空调开关状态、空调维持开机和关机的剩余持续时长。

5.根据权利要求4所述的一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，其特征在于：MT采用迭代估计算法计算si(t)、xon,i(t)、xoff,i(t)。

6.根据权利要求5所述的一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，其特征在于：所述si(t)、xon,i(t)、xoff,i(t)的迭代估计算法的表达式如下：式中，τon,i、τoff,i为空调自然运行时的开关机持续时长；λ为迭代周期。

7.根据权利要求6所述的一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，其特征在于：所述步骤G中空调集群的聚合响应能力算法为：式中：N为负荷管理单元管辖范围内的空调负荷数量，Hf(x,t)、Hn(x,t)分别为负荷上调和负荷下调的最大响应功率。