1.类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：包括缸体（1），缸体（1）上侧设有高光谱检测器（23），缸体（1）下侧左端设有输送优质水果的第一传送带（12），缸体（1）下侧右端设有输送劣质水果的第二传送带（13），缸体（1）下端中心设有输送板（11），输送板（11）与缸体（1）通过第一轴（24）轴承活动连接，缸体（1）上部右侧开设输料孔（9），输料板（10）穿过输料孔（9）内侧，输料板（10）一端至缸体（1）中心，缸体（1）中部开设六个通孔（2），六个通孔（2）均匀分布，通孔（2）内侧设有导管（3），导管（3）内侧轴承活动安装传动轴（4），传动轴（4）朝向缸体（1）外侧的一端固定安装第一齿轮（5），导管（3）外侧设有电机（16），电机（16）输出端固定安装第二齿轮（17），第一齿轮（5）与第二齿轮（17）啮合配合，每个通孔（2）外端一侧固定安装液压缸（18），液压缸（18）与对应的导管（3）平行，液压缸（18）活动杆顶端与对应的导管（3）通过连杆（19）固定连接，传动轴（4）朝向缸体（1）内侧的一端固定安装第一伞齿（15），导管（3）内端固定安装轴承座（25），轴承座（25）内部轴承活动安装第二轴（6），第二轴（6）水平，第二轴（6）固定安装第二伞齿（14），第二伞齿（14）与第一伞齿（15）啮合配合，第二轴（6）的两端均固定安装圆盘（7）；

使用时，控制多个液压缸伸长至对应位置，使多个圆盘围成圆形状，将类球型水果通过输料板输送缸体中部的圆盘上部，启动电机，电机带动第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第一齿轮带动传动轴转动，传动轴上的第一伞齿带动第二伞齿旋转，第二伞齿使第二轴旋转，第二轴带动轴两端的圆盘旋转，一条直线上两个相对应的导管为一对，一对导管的圆盘旋转使类球型水果能够在一个方向上的旋转，六个旋转装置即可分为三对，使类球型水果能实现三个方向的旋转，若有其中一对旋转装置旋转，则控制另外两对旋转装置不旋转，实现高光谱检测器对类球型水果的全方位检测，当检测的水果为优质果时，控制多个液压缸收缩，外置电机控制输送板的下端向左倾斜，优质果通过输送板输送至第一传送带，当检测的水果为劣质果时，控制多个液压缸收缩，外置电机控制输送板的下端向右倾斜，劣质果通过输送板输送至第二传送带。

2.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的缸体（1）内侧的中上部设有多个LED灯（22），多个LED灯（22）均匀分布。

3.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的圆盘（7）外侧固定安装环形气囊（8）。

4.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的通孔（2）内侧开设多个球型凹槽（20），球型凹槽（20）内设有滚珠（21），滚珠（21）一侧与导管（3）外侧接触。

5.根据权利要求1所述的类球形水果透射高光谱成像无损检测装置，其特征在于：所述的缸体（1）由透明材质制成。