1.一种电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：包括底座(1)、控制器(2)、连续上料机构(3)、剥皮机构(4)和下料机构(5)，所述控制器(2)固定设在底座(1)上、并用于控制剥皮分离操作，其中：所述连续上料机构(3)固定设在底座(1)的顶部一端以用来上料电缆，连续上料机构(3)包括矫直机(6)、用于堆放电缆的盛放器(7)和定位组件(8)，所述盛放器(7)内堆放的电缆穿过位于盛放器(7)旁侧的在矫直机(6)并通过矫直机(6)矫直并连续输送，定位组件(8)固定设在矫直机(6)远离盛放器(7)的一端，矫直后的电缆传进所述定位组件(8)；

所述剥皮机构(4)设在定位组件(8)的输出侧，用以剥除电缆的皮层，剥皮机构(4)包括工作台(9)、加热组件(10)和两组刮除组件(11)，所述工作台(9)固定设在底座(1)上、与所述定位组件(8)相邻地设置，所述加热组件(10)设在工作台(9)的顶部，两组刮除组件(11)呈对称且滑动设置在加热组件(10)的两端；

一组下料机构(5)设在底座(1)另一端，与剥皮机构(4)对接，以用来承接剥皮后的电缆，下料机构(5)包括吊板(12)和夹持组件(13)，所述底座(1)的顶部呈对称设置有四个支撑杆，所述吊板(12)固定设在四个支撑杆的顶部，所述夹持组件(13)滑动设在吊板(12)的底部；

所述矫直机(6)、加热组件(10)、夹持组件(13)和两组刮除组件(11)均与控制器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述定位组件(8)包括立板(14)、两个导向轮(15)和两个限位套(16)，所述立板(14)固定设置在矫直机(6)和工作台(9)之间，两个导向轮(15)呈对称设置在立板(14)的外壁上，并且呈一上一下地一一对应设置；

每个导向轮(15)上均设有可供电缆穿过的弧形卡槽，两个限位套(16)呈对称设置在立板(14)的宽度方向上的外壁上，并且每个限位套(16)上均设有可供电缆穿过的通孔。

3.根据权利要求2所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述加热组件(10)包括加热箱(17)、温度传感器(18)和多个电加热器(19)，所述加热箱(17)固定设在工作台(9)的顶部，所述温度传感器(18)插设在加热箱(17)的顶部，多个电加热器(19)呈对称设置在加热箱(17)的内部，并且温度传感器(18)和多个电加热器(19)均与控制器(2)为电连接。

4.根据权利要求1-4中任意一项所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述刮除组件(11)均包括第一滑台(20)、双轴气缸(21)、半圆形刮刀(22)和多个切刀(23)，所述第一滑台(20)固定设在工作台(9)的顶部，所述双轴气缸(21)滑动设在第一滑台(20)上，双轴气缸(21)的输出端上固定设有连接块，所述连接块远离双轴气缸(21)的一端固定半圆形的卡套(24)；

其中所述半圆形刮刀(22)固定设在卡套(24)的内壁上，多个切刀(23)等间距设置在半圆形卡套(24)的内壁上，加热箱(17)的外壁上设有可供连接块滑动的第一滑槽，所述双轴气缸(21)与控制器(2)电连接。

5.根据权利要求4所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述加热箱(17)的顶部设置有排气罩(26)，所述加热箱(17)的宽度方向上的两个侧壁上均设有可供电缆通过的圆孔，并且加热箱(17)的底部铰接设置下料板(27)。

6.根据权利要求6所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述工作台(9)的内侧顶部设有可供下料板(27)进行下料的第一送料滑道(28)，下料板(27)的底部固定连接有铰接块，工作台(9)的内侧底部固定设置有第一电动推杆(29)，所述第一电动推杆(29)的输出端与铰接块铰接。

7.根据权利要求7所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述夹持组件(13)包括第二滑台(30)、第二电动推杆(31)和气爪(32)，所述第二滑台(30)水平设在吊板(12)的底部并与其底部固定连接，所述第二电动推杆(31)滑动设置在第二滑台(30)上，并且其输出端竖直朝下，所述气爪(32)固定设在第二电动推杆(31)的输出端上，并且气爪(32)上固定连接有可夹紧电缆外壁的夹套(33)，所述第一电动推杆(29)、所述第二电动推杆(31)和气爪(32)均与控制器(2)电连接。

8.根据权利要求6所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述第一送料滑道(28)具有倾斜结构，工作台(9)的外壁上设有可供第一送料滑道(28)下料的排出口，所述排出口的两端均固定连接有挡板(34)，所述底座(1)的顶部设有第一接料盒(35)，所述第一接料盒(35)位于第一送料滑道(28)远离工作台(9)的一端正下方。

9.根据权利要求7所述的电缆自动剥皮分离装置，其特征在于：所述工作台(9)远离导向轮(15)的一端倾斜设置有第二送料滑道(36)，所述第二送料滑道(36)的顶部呈一体成型设置有设有可供剥皮后的电缆滑落的第二滑槽，第二送料滑道(36)远离工作台(9)的一端底部搭接设置有第二接料盒(37)。

10.一种基于权利要求1-9中任意一项的电缆自动剥皮分离装置的剥皮分离方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将堆放在盛放器(7)内的电缆拉出一端头，使其穿过由伺服电机驱动的矫直机(6)实现连续上料，在上料过程中，矫直后的电缆穿过定位组件(8)，由定位组件(8)上的两个导向轮(15)穿过，通过控制器(2)调整伺服电机转速以控制连续上料的速度，带动电缆进入加热组件(10)的内部；

步骤二：进入加热箱(17)的内部后的电缆，通过加热组件(10)进行连续快速加热，对电缆的皮层进行升温，快速升温后的电缆由刮除组件(11)插入电缆的皮层内部，并通过第一滑台(20)带动刮除组件(11)向远离导向轮(15)的一端滑动，以将电缆的皮层剥下，同时的持续将电缆往前继续输送；

步骤三：剥下的电缆皮层，掉落至加热箱(17)底部的下料板(27)上，然后通过第一电动推杆(29)，驱动下料板(27)翻转，将剥下的电缆皮层输送至第一送料滑道(28)上，经由第一送料滑道(28)滑入第一接料盒(35)；

步骤四：在电缆往前继续输送过程中，第二电动推杆(31)的输出端向下伸出，并通过气爪(32)上的夹套(33)将剥皮后的电缆夹紧，然后通过第二滑台(30)将将剥皮后的电缆往第二送料滑道(36)上的第二滑槽内输送，将剥皮后的电缆排出至第二接料盒(37)内，进而完成电缆剥皮以及自动分离。