1.一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，包括支架一(1)，其特征在于：所述支架一(1)上设置有翻转机构，所述翻转机构上设置有用来对汽车引擎盖抓取的抓取机构，所述支架一(1)的左右两侧分别设置有支架六(13)和支架八(41)，所述支架六(13)上固定有第二皮带输送机(14)，所述支架八(41)上固定有第一皮带输送机(3)，所述翻转机构分别与第一皮带输送机(3)和第二皮带输送机(14)传动连接，所述支架一(1)和支架六(13)之间设置有支架三(6)，所述支架三(6)上端固定有中转架(29)，所述中转架(29)和第二皮带输送机(14)之间设置有移位机构，且翻转机构与移位机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述翻转机构包括定轴转动连接在支架一(1)上的转轴一(2)，所述转轴一(2)上固定有摇杆(7)，且摇杆(7)与转轴一(2)相互垂直，所述摇杆(7)上设置有抓取机构，所述支架一(1)上固定有电机(31)，所述电机(31)的输出轴与转轴一(2)传动连接，所述第一皮带输送机(3)左端的滚筒上固定有棘轮(25)，所述第二皮带输送机(14)的右端滚筒也固定有棘轮(25)，所述转轴一(2)通过皮带轮组(28)分别与两个棘轮(25)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述摇杆(7)远离转轴一(2)的一端固定有凸块(12)，所述支架一(1)的左右两侧分别设置有支架四(9)和支架二(4)，所述支架二(4)上端固定有触碰开关一(5)，所述支架四(9)的上端固定有触碰开关二(11)，所述凸块(12)可分别与触碰开关一(5)和触碰开关二(11)抵扣接触。

4.根据权利要求3所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述抓取机构包括固定在摇杆(7)上的气缸(32)，所述气缸(32)与转轴一(2)平行，且气缸(32)和中转架(29)分别位于摇杆(7)的两侧，所述连杆五(33)的与摇杆(7)平行，所述摇杆(7)上滑动连接有多棱杆(34)，所述多棱杆(34)与转轴一(2)平行，所述气缸(32)的活塞杆端和多棱杆(34)之间设置有连杆五(33)，所述连杆五(33)一端与多棱杆(34)垂直并固定连接，另一端与气缸(32)的活塞杆端垂直并固定连接，所述多棱杆(34)远离连杆五(33)的一端固定有横撑架(27)，所述横撑架(27)上固定有多个托杆(8)，多个所述托杆(8)沿横撑架(27)的长度走向等间隔设置，且托杆(8)与多棱杆(34)平行，所述托杆(8)固定有电磁吸盘二(26)。

5.根据权利要求4所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述中转架(29)为“[”形，且中转架(29)的开口朝向摇杆(7)，所述中转架(29)的内侧固定有多个支撑杆(35)，多个所述支撑杆(35)沿中转架(29)的中段长度走向等间隔设置，且支撑杆(35)与多棱杆(34)平行，所述托杆(8)可自由通过支撑杆(35)之间的间隙。

6.根据权利要求4所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述移位机构包支架五(10)，所述支架五(10)位于支架六(13)和支架四(9)之间，所述支架五(10)上端固定有连杆四(30)，所述连杆四(30)与转轴一(2)异面垂直，所述连杆四(30)的两端分别定轴转动连接连杆一(17)和连杆三(24)的下端，所述连杆一(17)和连杆三(24)的上端分别与连杆二(18)的左右两端定轴转动连接，所述连杆一(17)和连杆三(24)长度相同并且相互平行，所述连杆二(18)和连杆四(30)长度相同并相互平行；所述连杆二(18)的中部固定有支杆(40)，所述支杆(40)与转轴一(2)平行，所述支杆(40)远离连杆二(18)的一端定轴转动连接有转轴二(20)，且转轴二(20)与连杆二(18)异面垂直，所述转轴二(20)的下端固定有吊盘(16)，且吊盘(16)位于第二皮带输送机(14)的上方，所述吊盘(16)的下表面固定连接有电磁吸盘一(15)，所述转轴二(20)的上端固定有齿轮一(19)，所述转轴(2)的左侧设置有支架七(22)，所述支架七(22)的上端固定有齿板(21)，且齿轮一(19)可与齿板(21)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述转轴(2)上固定有齿轮二(37)，所述齿轮二(37)的上端啮合连接齿条(36)，且齿条(36)与转轴一(2)异面垂直，所述齿条(36)滑动连接在导向套(39)内，所述导向套(39)固定在悬臂(38)上，所述悬臂(38)固定在支架一(1)上，所述齿条(36)的左端固定有销杆，所述销杆插接在条形槽(15)内。

8.根据权利要求7所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：所述销杆可在条形槽(15)内滑动，所述条形槽(15)开设在连杆三(24)上。

9.根据权利要求6所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与触碰开关一(5)、触碰开关二(11)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机(31)、气缸(32)、电磁吸盘一(15)和电磁吸盘二(26)电连接。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种发动机引擎盖焊接用转运翻转机器的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：通过翻转机构带动抓取机构对汽车引擎盖抓取，并进行翻转；

步骤二：通过翻转机构带动移位机构对汽车引擎盖进行移位；

步骤二：通过翻转机构的复位带动移位机构和抓取机构复位。