1.一种充气式地下排污管道清理机，其特征是，包括：安装板（1），安装板（1）内壁上设有密封腔体（2），密封腔体（2）与安装板（1）的一侧内壁之间安装有贴合机构（3）；

增压机构（4），靠近贴合机构（3）一侧的安装板（1）的侧壁安装有增压机构（4），安装板（1）的两侧均设有平衡机构（5）;贴合机构（3）包括：

导套（36），密封腔体（2）内壁均匀设有导套（36）；

导杆（31），导套（36）内滑动式连接有导杆（31），导杆（31）外侧连接有扩张板（35），远离扩张板（35）一侧的导杆（31）上连接有活塞（33），活塞（33）与导套（36）之间连接有弹簧（34），导套（36）外壁连接有密封管（32），导杆（31）位于密封管（32）内，活塞（33）与密封管（32）滑动式连接；

弹性环（37），扩张板（35）外侧之间连接有弹性环（37），弹性环（37）上均匀连接有刷毛（38）;

增压机构（4）包括：

增压泵（41），安装板（1）的侧壁上安装有增压泵（41）;平衡机构（5）包括：

固定座（51），安装板（1）外壁两侧设有固定座（51）；

摆动杆（52），固定座（51）上铰接连接有摆动杆（52），远离固定座（51）一侧的摆动杆（52）一端转动式连接有滚轮（53），远离增压泵（41）一侧的滚轮（53）上安装有减速电机（54）；

轴套（55），固定座（51）上设有轴套（55），轴套（55）内分别设有螺杆（56），远离固定座（51）一侧的螺杆（56）上连接有螺母（57）；

铰接杆（58），螺母（57）上的两侧转动式连接有铰接杆（58），铰接杆（58）末端与摆动杆（52）转动式连接。

2.根据权利要求1所述的一种充气式地下排污管道清理机，其特征是，还包括有进气机构（6），所述进气机构（6）包括有：软管（61），远离安装板（1）一侧的增压泵（41）一端连接有软管（61）；

配重环（65），远离增压泵（41）一侧的软管（61）一端设有配重环（65）；

连接管（62），远离软管（61）一端的配重环（65）一侧连接有连接管（62）；

防护罩（63），远离配重环（65）一侧的连接管（62）一侧连接有防护罩（63），防护罩（63）与连接管（62）的连接处设有漂浮环（64）。

3.根据权利要求2所述的一种充气式地下排污管道清理机，其特征是，还包括有连接机构（7），所述连接机构（7）包括有：弹性板（71），每相邻的两个扩张板（35）外壁之间连接有弹性板（71）。