1.一种水下淤泥清理小车，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有封闭车体空腔，所述车体空腔内左侧设有吸泥装置，所述吸泥装置包括吸泥电机，所述吸泥电机固定设置在所述车体空腔左侧内壁上，所述吸泥电机左侧设有吸泥罩，所述吸泥罩固定设置在所述车体空腔左侧外壁上，所述吸泥罩内设有开口朝左的吸泥罩空腔，所述吸泥罩空腔转动设有两个上下对称的碎泥刀头，所述碎泥刀头通过刀头连杆与吸泥电机连接传动，所述吸泥罩空腔内设有密封片，所述密封片固定设置在所述吸泥罩空腔右侧内壁上，所述刀头连杆可以在所述密封片内转动，所述吸泥罩空腔右侧壁上设有副吸泥管，所述副吸泥管内设有副吸泥管空腔，所述吸泥罩空腔与所述副吸泥管空腔导通，所述副吸泥管下侧设有主吸泥管，所述主吸泥管固定设置在所述吸泥罩空腔右侧壁上，所述主吸泥管内设有主吸泥管空腔，所述主吸泥管空腔与所述吸泥罩空腔导通，所述主吸泥管空腔右侧设有扇机外壳，所述扇机外壳固定设置在所述车体空腔前侧内壁上，所述扇机外壳内设有扇机空腔，所述主吸泥管右端固定设置在所述扇机外壳上，所述主吸泥管空腔与所述扇机空腔导通，所述扇机空腔内转动设有扇叶，所述扇叶固定设置在扇轴上；

所述吸泥装置右侧设有脱水装置，所述脱水装置包括脱水仓，所述脱水仓内设有封闭脱水仓空腔，所述脱水仓空腔内设有滤水壁，所述滤水壁内设有封闭挤压空腔，所述挤压空腔内转动设有挤压杆，所述挤压杆转动设置在所述挤压空腔左右侧壁内，所述挤压杆贯穿所述挤压空腔左侧壁，所述挤压杆左端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮下侧设有传动齿轮轴，所述传动齿轮轴转动设置在所述脱水仓空腔左侧壁内，所述传动齿轮轴上固定设有传动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮之间通过啮合传动，所述传动齿轮下侧设有作动轴，所述作动轴转动设置在所述脱水仓空腔左侧壁内，所述作动轴贯穿所述脱水仓空腔左侧壁，所述作动轴上固定设有作动齿轮，所述作动齿轮与所述传动齿轮之间通过啮合传动，所述作动轴右端固定设有主动锥齿轮，所述脱水仓空腔上侧壁上转动设有出水转轴，所述出水转轴上固定设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮之间通过啮合传动，所述出水转轴下端固定设有出水扇叶，所述出水扇叶下侧设有出水阀。

2.根据权利要求 1 所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述吸泥电机右侧设有连动轴，所述连动轴右端固定设有连动锥齿轮，所述扇轴后端固定设有扇叶锥齿轮，所述连动锥齿轮与扇叶锥齿轮通过啮合传动，所述扇轴转动设置在所述扇机空腔后侧壁内，所述扇轴贯穿所述扇机空腔后侧壁。

3.根据权利要求 1 所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述脱水仓空腔内设有气压器，所述气压器固定设置在所述脱水仓空腔上侧内壁上，所述脱水装置上侧设有压缩空气室，所述压缩空气室内设有封闭压缩空气室空腔，所述压缩空气室空腔下侧壁内固定设有导气管，所述导气管内设有上下开口的导气管空腔，所述导气管空腔导通压缩空气室空腔和脱水仓空腔，所述导气管空腔内设有阀内电磁铁，所述阀内电磁铁固定设置在所述导气管空腔内侧周壁上，所述导气管空腔内设有堵头，所述堵头上固定设有两个左右对称的堵头支撑块，所述堵头支撑块滑动设置在所述导气管空腔内，所述堵头与所述阀内电磁铁之间通过两个左右对称的阀内弹簧连接，所述堵头下侧设有密封圈，所述密封圈内设有出气口，所述出气口贯穿所述密封圈上下端壁，所述堵头可以堵住所述出气口，所述堵头与所述密封圈均为弹性材料。

4.根据权利要求 1所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述脱水装置包括脱水电机，所述脱水电机固定设置在所述车体空腔下侧内壁上，所述脱水电机右端设有脱水电机连轴，所述脱水电机与所述挤压杆之间通过所述脱水电机连轴连接传动。

5.根据权利要求1所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述脱水装置右侧设有储泥仓，所述储泥仓内设有储泥空腔，所述储泥空腔内设有单向气阀，所述单向气阀贯穿所述储泥空腔上侧壁，所述挤压空腔右侧壁固定设有出泥口，所述出泥口导通所述挤压空腔和储泥空腔。

6.根据权利要求4所述的一种水下淤泥清理小车，其特征在于：所述车体空腔前后外侧壁上分别转动设有滚轮，所述滚轮左侧设有两个前后对称的主动轮，所述两个主动轮分别转动设置在所述车体空腔前后外侧壁上，所述滚轮与主动轮上设有履带，所述滚轮与主动轮之间通过履带啮合传动。