1.一种三维激光扫描与GPS-PPK的组合测量方法，其特征在于步骤如下：

在待测区域中心位置布置测站，并在待测区域中平均布置GPS标靶，保证各标靶之间连线夹角在30至60度之间；

启动测站和GPS标靶，分别进行GPS-PPK测量和三维激光扫描，以单位时间的单站采集时间获取了多个时段的GPS数据；得到待测区域的三维激光扫描点云数据和GPS标靶的GPS数据；

由GPS-PPK测量提供高精度标靶控制点坐标，三维激光扫描获得高精度点云相对坐标数据，以GPS坐标数据为基准替换进GPS标靶点的三维激光点云数据坐标当中，从而将测站的点云数据以及GPS标靶的GPS数据相互融合，最终得到待测区域点云数据的高精度绝对坐标信息。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描与GPS-PPK的组合测量方法，其特征在于：由于三维激光扫描数据精度远优于GPS数据，但三维激光扫描数据无法获取全局坐标信息，为利用GPS数据中的全局坐标信息，必须进行数据融合，采取位置信息以GPS为准，各点间相对位置关系以三维激光扫描数据为准的数据融合处理流程为：以所有时段GPS数据为基准，使用ICP(Iterative Closest Point)算法将三维激光扫描数据与GPS数据进行匹配，将GPS数据作为源点云P＝{p1,…,pn}，将三维激光扫描数据作为待配准点云Q＝{q1,…,qm}且m≤n，利用最小二乘匹配迭代计算源点云和待配准点云之间的旋转和平移参数：将待配准点云Q中的每一个点qi(i＝1,…,m)，在源点云P中均可以找到一个点pi满足||pi-qi||之间的距离最小，即使得函数f(q)最小化：式中，qR表示待配准点云与源点云之间的旋转参数，qT表示待配准点云与源点云之间的平移参数，对旋转参数qR和平移参数qU的值迭代更新直到f(q)小于预定阈值，将所有的旋转参数组成旋转矩阵R，将所有的平移参数组成平移矩阵U，所得到的旋转矩阵R和平移矩阵U即为将待配准点云Q配准到源点云P的变换矩阵；

利用双四元数法求解旋转矩阵R：使用角度θ表示三维空间中单位向量(x,y,z)的旋转，[θ,x,y,z]T即为四元数，且满足x2+y2+z2+θ2＝1，设 为GPS数据点集P的中心， 为三维激光扫描数据点集Q的中心，则：式中j和i为公式中的初始赋值，无实际意义，m为原点云P和待配准点云Q中的点云数量；

将 原点 云 P 和 待 配 准 点 云Q 中 心 化 ，则 两 者之 间 的 互 协 方 程 为 ：式中：M为原点云P和待配准点云Q的互协

方差矩阵，T为矩阵的转置，n表示原点云P和待配准点云Q之间互相匹配的点对数量；

M的反对称矩阵A＝M-MT，定义M的反对称矩阵的列矢量Δ＝(A23 A31 A12)T，则构造的4×

4的对称矩阵N为：

式中，I3为3×3的单位矩阵，Trace(M)为矩阵M的迹，则N的最大特征值所对应的特征向量即为四元数组[θ,x,y,z]T，因此，使用四元数法得到的旋转矩阵R为：平移矩阵U为：

使用配准后的三维激光扫描数据替换GPS数据，作为全局坐标将所有三维激光扫描仪信息都统一到GPS数据中。

3.根据权利要求1所述的三维激光扫描与GPS-PPK的组合测量方法，其特征在于：以三维激光扫描单站30min时间为准同步进行数据采集，不再延长至GPS所需的≥40min时段要求，但GPS数据仍采用GPS-PPK定位方法进行解算。

4.根据权利要求2所述的三维激光扫描与GPS-PPK的组合测量方法，其特征在于：融合数据处理时，考虑到三维激光扫描数据精度较高，单独GPS数据精度无法满足规程要求的现状，采用合适的数据处理方法，仅利用GPS的全局坐标信息，各点间的相对位置关系以三维激光扫描获取的数据为准，以提高融合数据的精度。