1.一种基于整数小波变换的加密图像可逆信息隐藏方法，其特征在于：包括密钥产生步骤、信息隐藏步骤、图像加密步骤以及信息提取和图像恢复步骤；

其中，密钥产生步骤如下：

步骤S11：将大小为m×n的秘密信息w隐藏到大小为M×N的图像I中，密钥K0由四个部分组成：{z0，s，d，RSl}，z0是混沌系统的初始值；s和d是用于在隐藏和加密过程中抽取序列的参数；RSl(l＝1，2，…，m×n)是一个恢复序列，能够提取机密数据并完全恢复原始图像，将在信息隐藏步骤中产生；

步骤S12：提出一种混沌系统，其定义如公式(1)：zk+1＝sin(πzk‑μzk(1+zk))，k＝0，1，2…    (1)；

其中，μ∈(4，11]；混沌系统初始值z0根据图像信息得到，其计算公式如式(2)所示：其中mod(*，*)表示两数的取余运算，rf为横向像素差之和，cf为纵向像素差之和，计算过程如公式(3)：

步骤S13：根据公式(3)和(4)，计算抽选序列时的参数s，d：其中 表示向上取整；

信息隐藏步骤如下：

步骤S21：将原图像进行整数小波变换，得到大小分别为 的四个小波分量，分别为LLi，j，LHi，j，HLi，j，HHi，j；

步骤S22：根据公式(5)，通过密钥中的s，d，从混沌系统zk中抽取出长度为m×n的位置序列，记为Al：

Al＝1‑2zls+d，l＝1，2，…，m×n    (5)；

步骤S23：根据公式(6)，对抽选的序列Al进行归一化和整数化，得到位置序列norAl；

其中，max(*)，min(*)表示求序列的最大和最小值的运算；通过归一化和整数化后，序列norAl∈[1，M×N]；

步骤S24：依次扫描norAl中所有元素，每个元素代表了小波分量中的位置，根据公式(7)可以分解为横坐标i和纵坐标j：

步骤S25：将位置序列中对应的HHi，j的最低位保存到密钥文件中，即恢复序列RS，如公式(8)：

RSl＝mod(HHi，j，2)，l＝1，2，…，m×n    (8)；

步骤S26：将秘密信息隐藏到HHi，j的最低位得到HH′i，j；

图像加密步骤如下：

步骤S31：将四个小波分量LLi，j，LHi，j，HLi，j，HH′i，j分别转化为一维序列步骤S32：根据公式(9)，从根据密钥中的d，s，从混沌系统zk中抽选长度为 的序列，记为Bl：

步骤S33：根据公式(10)，对抽选的序列Bl进行归一化和整数化，得到位置序列norBl：步骤S34：计算出最小值序列Minl和最大值序列 根据公式(11)对LL进行加密并限制，得到加密值LL′l：

LL′l＝mod(LLl+norBl，Maxl‑Minl)+Minl    (11)；

步骤S35：根据公式(12)，将norBl按从小到大的顺序排序，得到一个新的序列Bs和位置序列Indexl：

[Bsl，Indexl]＝sort(norBl)    (12)；

其中sort(*)表示对序列进行排序，Bsl为排序后的序列，Indexl表示Bsl中元素在原序列中的位置；

步骤S36：利用位置序列Indexl，根据公式(13)，对一维序列LL′l，LHl，HLl，HH′l进行位置置乱，得到置乱后的四个分量序列LL″l，LH′l，HL′l，HH″l；

步骤S37：将得到的四个加密分量序列分别转化为 矩阵，得到加密后的四个分量LL″i，j，LH′i，j，HL′i，j，HH″i，j；

步骤S38：将加密后的四个分量进行整数小波重构，得到加密后的密文图像C；

信息提取和图像恢复步骤如下：

步骤S41：对密文图像C进行整数小波变换，得到四个分量，并转换为一维序列LL″l，LH′l，HL′l，HH″i；

步骤S42：根据密钥文件，生成混沌序列，并根据公式(9)生成解密序列Bl，且根据公式(10)进行归一化和整数化的到norBl；

步骤S43：根据公式(12)，将归一化的序列norBl按照从小到大的顺序排序，得到用来解密的位置序列Indexl；

步骤S44：利用位置序列Indexl，根据公式(14)，对一维序列LL″l，LH′l，HL′l，HH″l进行位置恢复，得到LL′l，LHl，HLl，HH′l：步骤S45：计算出最小值序列Minl和最大值序列Maxl，根据公式(15)，对LL′l进行解密，得到解密值LLl：

LLl＝mod(LL′l‑norBl‑Minl，Maxl‑Minl)    (15)；

对于LLl＜Minl的元素，根据公式(16)，进行再次修正：LLl＝LLl+Maxl‑Minl，while LLl＜Minl    (16)；

步骤S46：根据公式(9)从混沌系统得到的序列中抽选长度为m×n的序列Ai，并根据公式(10)对其进行归一化和整数化，得到位置序列norAl：步骤S47：根据公式(11)扫描小波分量中norAl对应的位置，根据公式(17)，得到隐藏的秘密信息Datal：

Datal＝mod(HH′i，j，2)    (17)；

步骤S48：根据恢复规则表和密钥中的RSl恢复原始HHi，j；

步骤S49：将各小波分量LLi，j，LHi，j，HLi，j，HHi，j进行整数小波重构，得到图像I。

2.根据权利要求1所述的基于整数小波变换的加密图像可逆信息隐藏方法，其特征在于：步骤S11和步骤S31中的整数小波变换以及步骤S28和步骤S39中整数小波重构均使用基于提升方案的“haar”整数小波变换。

3.根据权利要求1所述的基于整数小波变换的加密图像可逆信息隐藏方法，其特征在于：步骤S12中的混沌系统的系数取μ＝11，以确保系统在区间[‑1，1]上趋向于满射。

4.根据权利要求1所述的基于整数小波变换的加密图像可逆信息隐藏方法，其特征在于：在步骤S34和步骤S45中，计算最小值序列Minl和最大值序列Maxl方法如下：首先，根据重构过程计算矩阵CM；

若原图像I经过整数小波分解得到LLi，j，LHi，j，HLi，j，HHi，j，重构得到的图像为RI；整数小波变换重构过程包含的公式如下：

其中 表示向上取整；对重构公式进行整合，则RI表示为LL与矩阵CM相加的形式，如公式(21)所示，每个LLi，j对应一个图像块{RI2i‑1，2j‑1，RI2i‑1，2j，RI2i，2j‑1RI2i，2j}；

矩阵CM根据公式(18)(19)(20)和(21)计算得到；

然后计算矩阵Mini，j与Maxi，j；

其中，Mini，j是为了使LLi，j对应的图像块{RI2i‑1，2j‑1，RI2i‑1，2j，RI2i，2j‑1RI2i，2j}不出现下溢即像素值小于0的序列，计算公式如公式(22)所示：Mini，j＝0‑min(CM2i‑1，2j‑1，CM2i‑1，2j，CM2i，2j‑1，CM2i，2j)    (22)；

同样，Maxi，j是为了不出现上溢即像素值大于255的序列，计算公式如(23)所示：Maxi，j＝256‑max(CM2i‑1，2j‑1，CM2i‑1，2j，CM2i，2j‑1，CM2i，2j)    (23)；

使用两个矩阵对LLi，j进行限制，使得LLi，j∈[Mini，j，Maxi，j]，即能确保LLi，j对应的图像块重构后像素不会溢出，将两矩阵转换为一维序列即得到最小值序列Minl和最大值序列Maxl。