1.一种织针横机电磁阵列式驱动装置，其特征在于，包括相连接的上机架(1)与下机架(2)，所述上机架(1)为L型结构，上机架(1)的第一内侧面(11)上沿Y轴方向均匀开设有多个针槽(12)，针槽(12)内插装有织针(3)，所述上机架(1)的第二内侧面(13)上沿X轴方向均匀开设有一排或者多排盲孔(14)，所述盲孔(14)内插装有连接杆(4)，所述连接杆(4)位于盲孔(14)底部的一端连接有一号永磁体(5)，连接杆(4)的另一端伸入针槽(12)后与织针(3)相连接；

所述下机架(2)内设置有安装座(21)，所述安装座(21)为L型结构，安装座(21)的竖外侧面(211)与电机模组(22)的滑块(221)相连接，电机模组(22)与下机架(2)的内侧面相连接，所述安装座(21)可沿Y轴方向往复运动，所述安装座(21)的横内侧面(212)上沿Y轴方向均匀开设有多个安装孔，安装孔内安装有电磁铁(23)，所述电磁铁(23)位于多个一号永磁体(5)的下方，用于通过其上加载的电流产生空间磁场驱动一号永磁体(5)带动织针(3)在Z轴方向上做上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种织针横机电磁阵列式驱动装置，其特征在于：所述针槽(12)的两内侧壁上均安装有二号永磁体(6)，所述连接杆(4)伸入针槽(12)内的一端的两侧均安装有三号永磁体(7)，所述三号永磁体(7)的极性与二号永磁体(6)的极性相同。

3.根据权利要求2所述的一种织针横机电磁阵列式驱动装置，其特征在于：所述连接杆(4)伸入针槽(12)内的一端连接有E字型连接杆(41)，所述E字型连接杆(41)的三个横向齿(411)与织针(3)相连接，三个横向齿(411)的两侧均安装有三号永磁体(7)。

4.根据权利要求3所述的一种织针横机电磁阵列式驱动装置，其特征在于：所述上机架(1)的第二内侧面(13)上沿X轴方向依次开设有第一排盲孔(141)、第二排盲孔(142)，所述连接杆(4)包括一号连接杆(42)与二号连接杆(43)，所述一号连接杆(42)包括一号杆(421)与二号杆(422)，所述一号杆(421)的一端插装在第二排盲孔(142)内，且该端与一号永磁体(5)相连接，一号杆(421)的另一端通过二号杆(422)与E字型连接杆(41)的上部相连接，所述二号连接杆(43)包括三号杆(431)与四号杆(432)，所述三号杆(431)的长度小于一号杆(421)的长度，三号杆(431)的一端插装在第一排盲孔(141)内，且该端与一号永磁体(5)相连接，三号杆(431)的另一端通过L型杆(433)与四号杆(432)的一端相连接，四号杆(432)的另一端与E字型连接杆(41)的下部相连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种织针横机电磁阵列式驱动装置，其特征在于：所述电机模组(22)为滚珠丝杆滑台。

6.一种权利要求1所述的织针横机电磁阵列式驱动装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

对电磁铁(23)加载电流，并控制加载电流的大小和方向，同时控制电机模组(22)工作，此时，电磁铁(23)产生的空间磁场驱动一号永磁体(5)带动织针(3)在Z轴方向上做上下运动，电机模组(22)的滑块(221)在电机转动下，带动安装座(21)及其上的电磁铁(23)沿Y轴方向往复运动，以改变一号永磁体(5)对应电磁铁(23)的磁极面积，从而控制织针(3)在Z轴方向上的移动距离，实现不同的编织效果。

7.根据权利要求6所述的一种织针横机电磁阵列式驱动装置的控制方法，其特征在于：

所述针槽(12)的两内侧壁上均安装有二号永磁体(6)，所述连接杆(4)伸入针槽(12)内的一端的两侧均安装有三号永磁体(7)，所述三号永磁体(7)的极性与二号永磁体(6)的极性相同；

所述织针(3)在Z轴方向上做上下运动的过程中，在磁极同性相斥的原理下，二号永磁体(6)与三号永磁体(7)相互排斥，减小织针(3)的侧向力，从而消除织针(3)与针槽(12)内壁之间的摩擦。