1.一种轮组式空间弯曲悬臂梁压电装置，其特征在于，包括：支撑件，设有容纳孔；

主动压电组件，包括连杆、曲轴、主动轮和主动压电悬臂梁，所述曲轴、所述主动轮和所述主动压电悬臂梁均位于所述容纳孔内，所述曲轴的一端可转动地安装于所述支撑件，所述主动轮与所述曲轴的靠近所述容纳孔的中心的一端固定连接，所述主动压电悬臂梁的一端与所述主动轮固定连接，多个所述主动压电悬臂梁在所述主动轮上绕着所述曲轴的旋转轴线均匀分布，所述连杆与所述曲轴铰接并用于驱动所述曲轴转动；

从动压电组件，包括从动轴、从动轮和从动压电悬臂梁，所述从动轴、所述从动轮和所述从动压电悬臂梁均位于所述容纳孔内，所述从动轴的一端可转动地安装于所述支撑件，所述从动轮与所述从动轴的靠近所述容纳孔的中心的一端固定连接，所述从动压电悬臂梁的一端与所述从动轮固定连接，多个所述从动压电悬臂梁在所述从动轮上绕着所述从动轴的旋转轴线均匀分布，所述主动压电悬臂梁在转动过程中与所述从动压电悬臂梁相互接触并产生弯曲变形；

激励组件，与所述连杆连接，所述激励组件用于通过所述连杆激励所述曲轴转动；

其中，所述主动压电悬臂梁的固定端和所述从动压电悬臂梁的固定端均设有两个导电层。

2.根据权利要求1所述的压电装置，其特征在于，

所述激励组件包括壳体、弹簧和质量块，所述壳体相对所述支撑件固定设置，所述弹簧的两端分别与所述壳体和所述质量块连接，所述质量块与所述连杆连接，所述质量块用于接受外部激励。

3.根据权利要求2所述的压电装置，其特征在于，

所述容纳孔为圆形，所述曲轴的旋转轴线穿过所述容纳孔的圆心。

4.根据权利要求3所述的压电装置，其特征在于，

所述压电装置包括多个所述主动压电组件和多个所述从动压电组件，每个所述主动压电组件与至少一个所述从动压电组件接触。

5.根据权利要求4所述的压电装置，其特征在于，

所述压电装置包括两个所述主动压电组件和四个所述从动压电组件，两个所述主动压电组件的所述曲轴相对设置，每个所述主动压电组件的两侧各设有一个与之接触的所述从动压电组件。

6.根据权利要求1所述的压电装置，其特征在于，

所述主动压电悬臂梁和所述从动压电悬臂梁均由软性取代的压电陶瓷制成。

7.根据权利要求1所述的压电装置，其特征在于，

设在所述主动压电悬臂梁上的两个所述导电层分别位于靠近所述主动轮的中心的内侧顶点处和远离所述主动轮的中心的外侧顶点处，设在所述从动压电悬臂梁上的两个所述导电层分别位于靠近所述从动轮的中心的内侧顶点处和远离所述从动轮的中心的外侧顶点处。

8.根据权利要求7所述的压电装置，其特征在于，

所述导电层为导电薄膜且与所述主动压电悬臂梁或所述从动压电悬臂梁通过导电胶粘合。

9.根据权利要求1所述的压电装置，其特征在于，

所述主动压电悬臂梁和所述从动压电悬臂梁的中心轴线均为非线性空间曲线，所述非线性空间曲线选自空间圆柱螺旋线、空间椭圆曲线、空间锥形螺旋线和空间抛物线中的任一种。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的压电装置，其特征在于，所述主动压电悬臂梁和所述从动压电悬臂梁的横截面形状为矩形、三角形、六边形或圆形。