1.一种坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：其包括底座、支座、升降柱、升降柱顶升装置、背板、背板直线驱动装置、座板、座板驱动装置、腿板和腿板直线驱动装置；

所述支座为T字形的薄壁筒，所述支座与平板形状的底座固定连接，所述支座的侧筒壁与底座的平面垂直；

所述升降柱为主截面为T字形的薄壁筒，筒壁T字形短边的上半部分伸长，使T字形支柱呈倒L形，倒L形升降柱中部设有中间安装板；倒L形升降柱套设在T字形支座的外侧构成第一移动副，第一移动副的方向垂直于底座平面；

所述升降柱顶升装置位于T字形支座薄壁筒的内部，所述升降柱顶升装置的下端与底座连接，所述升降柱顶升装置的上端与倒L形升降柱中的中间安装板的下端连接；

所述背板为马鞍形的长方形板，所述背板的下部两侧分别固定连接有长方体形髋关节位置调整块，长方形板下端短边与倒L形升降柱上半部分T字形短边的筒壁伸长部分的端部通过第一转动副连接，第一转动副轴线平行于底座平面并与第一移动副的移动方向垂直；

所述背板直线驱动装置安装在倒L形升降柱筒壁T字形短边的上部伸长部分内，所述背板直线驱动装置的第一端与倒L形升降柱T字形长边侧铰链连接，所述背板直线驱动装置的第二端与背板铰链连接；

所述座板为中空扁平长方体，座板一侧的端部与倒L形升降柱和背板通过第一转动副连接；

所述座板驱动装置包括座板直线驱动装置、第一连杆和第二连杆；直线驱动装置安装在倒L形升降柱筒壁T字形短边上部伸长部分内，座板直线驱动装置的第一端与倒L形升降柱通过转动副连接，座板直线驱动装置的第二端与第一连杆和第二连杆的第一端通过共轴转动副连接；第一连杆的第二端与倒L形升降柱通过转动副连接；第二连杆的第二端与座板下面通过转动副连接；第一连杆、第二连杆、座板和倒L形升降柱构成四杆机构；座板驱动装置的所有转动副的轴线均平行于第一转动副的轴线；

所述腿板为扁平长方体，所述腿板一侧的端部与座板另一侧端部通过第二转动副连接，所述第二转动副的轴线平行第一转动副的轴线；

所述腿板直线驱动装置包括滑座、滑块和腿板驱动杆，所述滑座固定在座板中空扁平长方体内部下面，腿板直线驱动装置的直线驱动方向与第一转动副垂直，腿板驱动杆第一端与滑块通过转动副连接，腿板驱动杆的第二端通过转动副与腿板下部连接，腿板直线驱动装置的所有转动副的轴线平行第二转动副的轴线。

2.根据权利要求1所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：所述底座的底部安装有脚轮，底座两侧上设置有可移动龙门框，龙门框底部的滑块连接在底座两侧的滑轨上构成第二移动副；第二移动副方向与第一移动副垂直且与第一转动副轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：所述龙门框包括上框体与下框体，上框体与下框体构成第三移动副，第三移动副方向与第一移动副方向相同。

4.根据权利要求3所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：所述升降柱长边内部设有一对背板仰起助力装置，所述背板仰起助力装置为压缩后能够产生反作用力的伸缩筒，伸缩筒下端固定在升降柱长边内部，伸缩筒伸出方向平行于第一移动副，伸缩筒的伸出端顶部安装有滚轮。

5.根据权利要求1所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：所述升降柱与背板之间设置有折叠式安全拉杆，所述折叠式安全拉杆包括上安全拉杆和下安全拉杆，上安全拉杆的第一端与背板通过铰链连接，上安全拉杆的第二端与下安全拉杆的第一端构成第三转动副；第三转动副的轴线平行第一转动副的轴线，下安全拉杆的第二端与升降柱通过铰链连接。

6.根据权利要求5所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：所诉背板后方的上部安装有一对可旋转扶手，可旋转扶手分别安装在两个髋关节位置调整块上方，可旋转扶手的转动轴线与第一转动副垂直且平行于背板平面。

7.根据权利要求5所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：所述背板上安装有一个升降悬吊架，升降悬吊架包括悬吊架升降柱、悬吊架和悬吊架直线驱动装置，悬吊架升降柱与背板上半部分构成第四移动副；第四移动副方向与第一转动副垂直；悬吊架与悬吊架升降柱的上端固定连接；悬吊架直线驱动装置的第一端与背板中部连接，悬吊架直线驱动装置的第二端与悬吊架连接。

8.根据权利要求1所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：所述腿板包括外层腿板、内层腿板和腿板锁定装置，外层腿板包裹内层腿板并与之构成第五移动副，第五移动副的方向与第一转动副垂直。

9.根据权利要求8所述的坐躺站三姿态医用康复床，其特征在于：腿板锁定装置包括旋转压杆，橡胶圈和外层腿板连接块，旋转压杆穿过橡胶圈与外层腿板连接块通过螺旋副连接，螺旋副移动方向与第五移动副相同，外层腿板连接块固定在外层腿板底部并与外层腿板一同和内层腿板构成第五移动副。